而朝鲜唯一的名将李舜臣也被重新放出来执掌水师，并率领弱势兵力在鸣梁海峡击败了倭寇水师取得胜利。
到了万历二十六年十月，丰臣秀吉八月在京都伏见城死去的消息传来，倭寇的士气顿时崩溃，各军再无战意，随准备撤回本土；而明军和朝鲜联军也趁此发起了追击，经过一番缠斗，除驻蔚山之第一军主力已先期撤退外，倭人尚有兵力4.6万余人留在朝鲜的土地上，他们打算走海路从露梁海峡逃跑。
明军水师统帅陈璘派遣邓子龙偕同李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、高桥统增、宗义智、寺泽广高等部。
经过一昼夜的苦战，联合水师的八百战船将倭寇水师的五百战船几乎全部歼灭，倭寇损失一万余人，岛津义弘仅率领五十艘船只逃走；但联合水师也损失了邓子龙和李舜臣两员名将，而且战船损毁严重，士兵疲惫不堪，已无能力继续发起进攻。
但是现在朝鲜的土地上仍然留有不少的军队，小西行长乘着岛津义弘和联军水师决战的时候偷偷跑到了釜山，并打算从这里带着他的兵马回到日本，在那里藤堂高虎的船队已经做好准备，小西行长飞快的登船，准备离开。
这一消息也传到了指挥联军水师的总兵官陈璘耳朵里，可是他看着海面上这些破损严重的船只，疲惫不堪的士兵们，似乎自己已经没什么办法可以拦住小西行长了啊？难道就这么让他溜走么？
第753章 进军倭国
“小西行长此人接连入侵我大明藩属，烧杀抢掠无恶不作，若是让他平安回归倭国，岂不是嘲笑我大明无人？”已经六十多岁的备倭总兵官陈璘不怒自威，他走上船头大声说道，“传令下去，命令所有尚能一战的船只、士兵立刻起行，准备前往釜山截住小西行长，将他们通通留在朝鲜，决不可放走一人回去！”
“总兵大人！经此一战我军早已疲惫不堪，邓将军和朝鲜的李将军已经殉国，战船也多有损毁，如今还能继续作战的船只已经不多了，即使追到釜山拦住小西行长的大军，恐怕也难与获胜，还是暂且回去修整一番再做决定吧？”水师副将陈蚕连忙劝道，此战联军水师虽然大获全胜，但自身的消耗也十分严重，实在是没多少力气继续追击了，在原历史中，小西行长也正是如此方才能够逃回倭国。
“尔等勿用分辨，速去整理船队，本总兵已经在釜山海外藏下了一支伏兵，当不虞兵力匮乏之困。”殊不知此时的陈璘已经换成了李悠，在虎符里还有郑成功的三万大军呢，根本不用担心兵力的问题。
陈蚕等人只得领命而去，开始整理那些尚能进行一战的船只和士兵，李悠则留在船上琢磨着眼下的局势，一想到方才得知李舜臣和邓子龙已经殉国的消息，他不仅颇为感慨，龟船素来以防御力强大著称，李舜臣藏身于龟船之中，又怎么会中弹身亡呢？这或许是朝鲜军中有人不想让他活到此战结束以后。
再联想到此前大明的李如松也死的有些不明不白，李悠忍不住摇头苦笑，如今大明和朝鲜对武将的防备可真谓是到达了极点，像这种自毁长城的事情还不知道要发生多少次，难怪乎短短数十年后这个庞大的帝国就在女真人和流民的夹击下分崩离析。
如今我身为水师总兵，想要去辽东解决努尔哈赤怕是不容易，而且如今努尔哈赤在大明的心中还只是一个忠于大明的普通蛮族首领，在此次援助朝鲜的战争中努尔哈赤也曾多次自荐出兵朝鲜，只因为朝鲜此前和女真人多有战事，朝鲜官员害怕女真人进入朝鲜之后又大肆抢掠杀戮强烈抗议，大明才没有允许他的请求。
现在既然手中的兵力和现有的官职都没办法去解决努尔哈赤的问题，那么就只有想办法从另外的角度来帮助大明续命了！这是李悠在经过深思熟虑后的考虑，如果自己这次利用郑成功的水师攻入日本本土，为大明找到一个缓解内部危机的机会，或许可以让大明多延续一些时间，如此也不枉来大明一趟了。
经过一段时间的忙碌，陈蚕、季金、马文焕等众将已经将船队整理完毕，如今联军水师还能作战的船只只剩下两百余艘，水兵万人，且多已经疲惫不堪，若是这么赶到釜山外的海面上，也只会被倭寇以逸待劳轻松击败，所以他们在出行前再次对李悠进行了劝谏，可是李悠依旧不为所动，下令船队朝釜山外海出发。
船队在风浪之中前行，不同于刚刚结束的露梁海战，船队中的将士们大多心情忐忑不安，虽然他们对倭寇充满恨意，可方才结束了一场大战，又要一刻也不停息的去迎战另一股强敌，他们总归有些担忧，心下暗暗祈祷等到达釜山外海之时小西行长和藤堂高虎早已退去，好让他们免于参与此战。
可李悠却是一再要求船队加快速度，务必要赶在小西行长和藤堂高虎到达对马岛之前将他们全军拦截在海面上，这一目标并不容易，因为釜山距离对马岛实在是太近了，两地相距方才五十余公里，天气好的时候站在高处甚至可以看到彼此，所以李悠不得不一早要求早已疲惫不堪的士兵加快速度。
这又引起了麾下众将的反对，照这样行驶下去，即使在海上拦住小西行长和藤堂高虎的军队，恐怕也讨不到便宜，只能是让这些将士白白去送死，李悠却坚持己见，反正这支船队的任务并不是和倭寇展开决战，剿灭倭寇的任务自有郑成功的船队去完成，而他们只要将自己送到战场上即可，“尔等无须多言，依军令行事即可！到时候用不着尔等上阵杀敌！自有伏兵结果这群倭寇。”
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