刘光国采纳他的建议，派一俾将，只率数千人再往毫州城外叫战。那毫州守将一见，二话不出率部出城，结果没有悬念，宋军打了一阵，又是掉头就跑。金军受此鼓舞，认为淮西军不过如此而已！
次日，刘光远，李显忠率淮西军至城郊，声言报复。毫州金将果然上当，见淮西军主力赶来，也精锐尽出，率两万部队出城，排开阵势，要跟淮西军来场硬碰硬的较量！
淮西军首先发动进攻，刘光国派遣精锐步军，以旁牌扎刀等器械，列队而进。金军以弓弩压制，所幸，他们没有装备大量的强弩，因此杀伤有限，很快就短兵相接，淮西军咬上了金军的大阵。
李显忠趁乱，只引十数骑往来奔走，窥视金军阵法。只见那金将好生轻敌，兵力占劣势，却排出全副进攻阵形，大部兵力都集中在阵前方，如一枚箭头一般。这种阵形，想正面突破难度很大，偏偏它又背靠城池，无法迂回到背后发动奇袭。只能从侧面进攻，斩断其首尾。但淮西军骑兵有限，必须得寻找一个恰当的时机。
刘光国却不同意，此前几阵，李显忠统率的马军都立下了大功。这让他很不以为意，此战，他就打算用自己的主力步军来击败金贼。
基于这个打算，刘光国犯了一个兵家大忌，添油。他一波一波地往上增兵，企图撕开金军的阵形。但你淮西军兵力确实占优势，可人家金军却凭借稳固的大阵在跟你消耗。一旦你派出去的进攻部队往后退，对方马上就可以全军突进！因为对方排的阵形，类似于“锋矢阵”，主力都摆在前部，最适合中路突破！
战斗越来越艰难，打了两个时辰，刘光国增了三次兵也无法击破金军大阵。结果，不幸被李显忠言中，进攻部队渐渐被金军压迫着往后退，毫州守将抓住战机，号角声冲天而起，金军全军突进！刘光国派出去的部队眨眼之间就被冲散，金军如箭头一般，直射向淮西军本阵来！
刘光国心知不好！但他不打算退，而是命令强弓硬弩拼命压制敌人！奈何，他已经失去对战局的控制，淮西军在兵力占优势的情况下，却被一个名不见经传的金将击败，折损五千多人。若不是李显忠率部断后，损失还会更大！经历了这一战，淮西军记住了那金将的名字，撒曷辇。
毫州一败，淮西军内部矛盾突显。李显忠对刘家兄弟大为不满，你想李显忠本是党项人，在西军任过职，又替西夏打过仗，纵横驰骋，屈居于刘氏兄弟之下也就罢了，刘光国居然一意孤行，导致战败，他岂能善罢甘休？
退到蒙城之后，他就责任问题与刘光国发生了争执，事情很快闹到宋军的大本营，镇江府。这让徐良很是担忧，这刚打几场胜仗，就出来将帅不和这种事，影响很坏。而且，刘光国是皇帝的老丈人，而赵官家又极其宠信刘皇后，徐良思之再三，没有把堂弟的提醒当回事，政治考量压过了军事需要，他没有处理，或者说斥责刘家兄弟，而是采取和稀泥的态度，息事宁人。
再则，他也没有闲心来管这事，因为真正的大战即将爆发。
八月，南方宋军“总指挥”折彦质率领七万折家军渡过淮河，进攻蔡州，同时命令荆湖宣抚司的神武后军从襄汉出兵，进攻邓州唐州，以东京为目的，两路进发！
韩世忠得令以后，出兵六万，以都统制岳飞领两万兵自随州北上攻唐州，他率主力进攻邓州。邓、唐、蔡三州，是保护东京的外围防线，撕开了这条防线，宋军就能直扑东京故都！
上次草率的北伐，神武后军损失很大。这些年来，韩世忠岳飞等人呕心沥血，在朝廷的支持下，才重振神武后军。将士们都期盼着此次北伐给他们带来的不仅是胜利，更是洗雪前耻！
岳飞先于诸军出发，麾下虽只两万人，但却配备了三千精骑，由其长子岳云等统领，战斗力很强。岳飞军进入唐州地界，先于湖阳县败金军五千人，斩首八百级，继而在进军唐州城的途中，再挫金军阻击，斩级千余。当他兵临唐州城时，唐州百姓奔走相告，皆呼“岳爷爷来”，争相来附。
坐镇唐州的是谁？金营猛将赤盏晖的弟弟，把阿兀鲁。此人号称有万夫不挡之勇，能手格猛兽，勇冠三军！他当然听过岳飞的名号，可是剽悍之人素来自负，从来不会轻易承认比别人弱。
岳飞兵临唐州，他因不清楚虚实，不敢贸然出战。僵持数日，当得知荆湖宣抚司的主力扑往邓州时，把阿兀鲁放心了，率本部万余军出城应战。
岳飞军雪耻的机会到了！军中号称“赢官人”的岳云，率精骑贯入敌阵，来回冲杀，搅敌金军阵形，岳飞本人亲临一线作战，率军压进，只一阵，杀败金贼！把阿兀术鲁溃入城中，还惊呼说，向日闻听岳飞之名，并不当真，今日一见，果然名不虚传！再不敢出城，只顾凭城坚守。
唐州于东京来说，非常重要，万不容失。邓州有赤盏晖亲自坐镇，料想无碍，蒲卢浑谨慎考虑之后，率金军主力八万，兵发唐州，打算先吃掉岳飞一军。
此时，淮西军正在计划再战，折家军正激战于蔡州，韩世忠已经和邓州的赤盏晖交上手，蒲卢浑正是要瞅准这个空档，吃一口算一口。
岳飞很快察觉到了危险，一听金军主力南下的消息，马上退往唐州和随州的边界处。这里的地形，他非常熟悉，移师增垒，扎下营寨，静观其变。蒲卢浑带八万大军，岂容他逃掉？
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