马家在石柱县经营多年，麾下的土兵很有战斗力，马千乘本人也是骁勇善战。秦良玉嫁过来的时候，带来了两千名使用白腊杆破敌的“白杆兵”作为嫁妆，更增强了石柱军的实力。
这一次，朝廷调贵州巡抚叶梦熊担任平哱总督，并调四川、辽东两地的明军参战。四川方面派出了两万士兵，其中就包括了马千乘的五千石柱兵。由于石柱兵是这一次调来的四川军中战斗力最强的，叶梦熊便提请任命马千乘为四川讨逆军的总兵官，秦良玉当了副总兵官，算是开了一家夫妻店。
叶梦熊率领四川军到达西安后，辽东军也在总兵李如松的指挥下抵达了。叶梦熊听说了哱拜引著力兔围攻平虏城的消息，立即安排李如松进剿宁夏南路各堡，让马千乘率两万四川兵北上增援平虏城。
马千乘本人颇有勇力，但谋略尚浅，而秦良玉则是智勇双全。在北上的过程中，秦良玉提出，哱拜和著力兔有可能并不知道四川军北上的消息，是否可以利用对方这个短暂的无知出其不意，给对方造成更大的打击。
马千乘接受了妻子的建议，令大军隐蔽进抵平虏城附近，并派出了一名偏将去平虏城见萧如熏，报告这一消息。
四川军的这员偏将到达平虏城之时，正值萧如熏和苏昊商议要夜袭鞑靼大营。听说援军已至，萧如熏当即决定，将原定的夜袭计划扩大，一是调用了苏昊手下的炮兵和火枪手助战，二是让四川军在平虏城西设伏，自己冲营之后，把鞑靼军引到埋伏圈，一举歼灭。
一切都如萧如熏设计的那样，著力兔果然中计，带着兵闯进了马千乘设下的圈套。以两万生力军伏击五千鞑靼骑兵，兵力上是有优势的。马千乘的五千石柱兵战斗力不俗，足以与鞑靼骑兵抗衡。其余的四川兵虽然算是“战五渣”，但在打顺风仗的时候，拿着长枪在旁边抽凉子捅人，这种事情还是能够办得到的。
苏昊支援的一千名火枪手也能发挥特别的作用，他们能够用火枪远程地打击敌人，使鞑靼骑兵在冲锋时便遭受一定的损失，同时还能有效地挫伤敌军的士气。
马千乘和秦良玉两口子亲临前线指挥，正遇上著力兔上前索战。秦良玉早就技痒难耐，见到这样的机会，岂有不上前应战之理。
“大首领，明军人多势众，我们仓促受敌，久战不利。我替大首领抵住明军，大首领快带人突围吧！”乌恩跃马上前，对著力兔喊道。
“不行，岂有不战而退之理。待我手刃这员女将，再退不迟！”著力兔实在是羞刀难入鞘，这个时候突围，就算跑出去了，日后还不被人笑话死？想到此处，他深吸了一口，抡起大刀，准备冲上前再与秦良玉厮杀。
“抨！”
只听得一声枪响，著力兔只觉得胳膊上一阵钻心的疼痛，大刀再也握不住，掉到了马下。他抬眼看去，只见一旁的马千乘手里拿着一杆手铳，铳口还在冒着轻烟。
“明狗……”著力兔气疯了，哪有你们这样打仗的，说好了比比武艺的，怎么连枪都掏出来了。
“夫君！”秦良玉也回过头去，满脸不悦的神情，“你怎么把我送你的火枪拿出来用了？为妻还想手刃此酋呢。”
马千乘嘻嘻笑道：“你不是说前年那个苏昊就是以此物助你破敌的吗，为夫也想试试，这玩艺还真的挺好使的。”
“那不是胜之不武了吗？”秦良玉回头看着受伤的著力兔，一时竟没有了上前索战的欲望。
这两口子在秀恩爱，著力兔这边可受不了了。乌恩抢步上前，把著力兔挡在身后，大声喊道：“大首领快退，末将替你诛杀这帮可恶的汉狗！”
“就凭你？”秦良玉冷笑一声，挺枪刺去。乌恩手里拿的也是一杆大枪，当即挥枪抵挡。秦良玉的武功是家传的，而且自幼习武，加上天赋禀异，力大无比。几个回合过去，秦良玉虚晃一招，枪尖急刺，堪堪刺中了乌恩的胸口，一股鲜血喷涌而出。
“大首领快走！”
见乌恩被秦良玉刺落马下，著力兔身边的亲兵分成两拨，一拨同时上前阻挡秦良玉，一拨护着手臂受伤的著力兔，落荒而逃。
见敌兵上前，马千乘收起了火枪，手持长枪与妻子一共迎敌。他们夫妻二人身边的亲兵此时也都一拥而上，不多时就把负责阻敌的十几名著力兔亲兵斩杀殆尽。
“掩护大首领，速速突围！”
鞑靼军完全乱了方寸，几名指挥作战的千夫长大声发着号令，然后借着保护著力兔的名义，带着自己的部属仓皇逃窜。两边的明军从山上掩杀下来，鞑靼军毫无反击之心，只是催马狂奔。著力兔受伤之余，也没有了控制队伍的能力，只能在亲兵的护卫下，狼狈地往山谷外跑。
“大首领，回营寨的道路被明军挡住了，明军用火铳阻挡我们的去路，我们冲不过去啊！”千夫长格根骑着马气喘吁吁地跑来向著力兔报告。
“废物，拼命冲，明军的火铳不可能把我们这么多人都打死！”著力兔吼道。
“大首领，咱们已经没剩多少人了。”格根提醒道。
著力兔举头四望，这才发现跟着自己逃出包围圈的鞑靼骑兵已经不足千人了，余下的人或者是在山谷里战死了，或者是投降了明军，还有一些从其他方向突围出去，自然也不会再忠心耿耿地跑回来与他汇合。
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