唐朝廷开始用“弓广骑”和“长征健儿”这样的募兵制来取代府兵制。杜牧曾在所著《原十六卫》一书中痛斥唐玄宗、张说君臣废府兵兴骑的失策。他说：“至于开元末，愚儒奏章曰：’‘天下文胜矣，请罢府兵，’‘诏曰：’‘可。’‘武夫奏章曰：’‘天下力强矣，请搏四夷’‘，诏曰：’‘可。’‘于是府兵内铲，边兵外作。”他对于府兵制的废止非常惋惜，认为这是开藩镇割据之端。府兵制的难以维系更多的是缺少其他兵制的补充，并不代表它完全失去了作用。本来兵力最为雄厚的关中地区便逐渐空虚起来，而边疆地区的实力开始迅速增长，外重内轻的军事局面形成，为安史之乱的爆发埋下了伏笔。
而在初唐时期，“举天下不敌关中，居重驭轻之意明矣”（陆敬舆语）。府兵制在贞观年间所发挥的积极影响是不可替代的。形势变化，其作用也不可同日而语。唐朝军队能够在横扫西域、击败突厥，以及后来的多次战争中取得胜利，府兵制有不小的功劳。
唐代的府兵是世兵，职业军人，和汉朝缺乏训练的农民军不同。众所周知，全民皆兵，生产工具就是战斗工具，生活就是战斗，这是游牧民族战斗力强的重要因素。唐代利用世袭职业军人的大量训练，造就出战力更强的农民兵，在相当程度上抵消了游牧民族的优势。简单地可以这样解释，战时为兵，平时为民，战争和生产同时抓，两个都不误。这和满清的八旗制度相类似。范文澜评价过府兵制：“府兵制的抽兵法，对生产的影响不大，又有全国保卫朝廷和防守边镇的意义，民众服兵役的劳苦也比较均平，在贞观时期，府兵制是一种好的兵制。”
唐太宗时府兵制以均田制为基础，达到了比较完善的地步。政府将农民按贫富分为九等，六等以上的农民，每三丁选一丁为府兵。二十岁开始服役，到六十岁才免役。唐太宗时，全国分置634个折冲府，均由十二卫和东宫六率分领。府分三等：上府兵1200；中府兵1000；下府兵800。每府最高长官为折冲都尉。府兵除出征与轮流卫戍外，其余时间均居家种田；农闲时接受军事训练，由折冲都尉统率教习攻战之术。遇到有战事发生，府兵由中央临时任命将领统兵出征，战事结束，兵士散于府，将领归于朝，平时每年须轮流宿卫京师，还需定期镇戍边疆。
府兵的任务，最主要的一项是到京城宿卫，多由距京城较近的关内、河南、河东诸道府兵担任，这几道府兵兵额已占全国府兵总数的三分之二以上。其职责除宿卫宫禁外，还充当诸王府、各官府及京城警卫巡察等治安之责。
因此，在府兵制下，军民是一家，一个男子既是军人也是农民。但是国家出于省钱的考虑，不给出钱买兵器，连粮食、日常用品都要自备。由于府兵平时务农，生活无异于农民，自给自足，国家又省了一笔军费开销。战争时期，由中央临时配备将领，战争结束后，将帅则解除兵权。这种措施使军队不至于成为将帅私有，减少了军人拥兵专擅或割据的可能性。
政策是跟着时代走的，府兵制的出台是形势的需要。贞观年间，国家刚刚从硝烟里走出来，土地荒芜，人口锐减，百姓朝不保夕，政府和农民一样也是勒紧裤腰带过日子。这时候要是把青壮男丁都抽调出来，不仅国家要养着他们，每个家庭也少了一个干农活的主力。这样，家庭和国家的负担都重了。还没来得及喘息，大唐又要背着沉重的负担行进，显然不现实。
鉴于隋文帝统治时期改革府兵制的成效，唐太宗决心加以继承发扬。经过一番精心筹划，制定出进一步发展府兵制的方针政策，形成了一套完备的府兵制度。贞观元年（627年），唐太宗即位后，立即着手改革兵制，分天下为关内、河南、河北、河东、山南、陇右、淮南、江南、剑南、岭南十道，共三百余州。贞观十年，下令仿照隋朝鹰扬府和唐初十二道府兵建制，于全国各地设置折冲府，“更号统军为折冲都尉，别将为果毅都尉，诸府总曰折冲府。凡天下十道，置府六百三十四，皆有名号，而关内二百六十一，皆隶诸卫”。
可是府兵制有很大的弱点，那就是它极其倚赖田地，发生重大战事时候聚集慢。为了克服府兵制的弱点，唐后来设立了临时征兵办法，这在唐中后期成为主要的兵役制度。自唐五代以后，募兵制取代征兵制，为封建时代兵制的一大变革。宋朝不论禁兵、厢兵，还是南宋的屯驻大军等，一般都采用招募的办法。灾年招募流民和饥民当兵是宋朝一项传统国策。统治者认为，将壮健者招募当兵后，老弱者就不可能揭竿反抗，这是防止灾年爆发农民起义的对策。
关于是走哪条路线，贞观年间曾经有过一场高层间的辩论，对府兵和募兵的优缺点都有明确的认识。客观地说，贞观时期的决策是正确的，否则后来大唐王师的赫赫战功也就只有在梦里追寻了。
第七章 治国安邦依法制 天光云影共徘徊
一首诗尽显帝王治国的决心。走入时光隧道，回到一千三百年前的唐朝，去经历盛世王朝那欣欣向荣的春天，波澜壮阔的夏天，歌舞升平的秋天，颠沛流离的冬天。
一个王朝的兴衰如同四季的变化，四季变化有规律，王朝兴衰同样也有规律可循。李唐王朝的伟大之处就在于它能牢牢把握这一规律。
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