与使团众文官的横眉冷对不同。身为正使的龚紫轩对于开普敦街头发生的事似乎并不介意。他更在乎的是开普敦那得天独厚的地理位置。事实上，打从进入开普敦的头一天起，龚紫轩便称赞这座城市为非洲的马六甲。言此之间对荷兰人的羡慕之情溢于言表。在使团滞留期间他更是请求杨绍清帮助绘制好望角的航道图，乃至整个开普敦城的地图。对此杨绍清自然是爽快地答应了龚紫轩的请求。但他很快就发现这为龚正使的兴趣远不止如此。因为他经常看见龚紫轩同郑森二人带着亲信绕着开普敦打探着什么。
不过杨绍清所担心的事终究还是没有发生，两个月后，海上又刮起了顺风。于是借着这个期待已久的机会，使团终于得以扬帆起航北上欧洲。其实，中国使团的顺利离开不仅让杨绍清松了一口气。更让整个开普敦上下紧悬着的心就此放了下来。原来此次出使欧洲的中国使节共计二十五人，另配有一支五百多人组成的卫队。而每一艘战舰上也分别配有二百名水手。如此算来整个使团足足有一千五百多人。加之使团又有两艘60门火炮以上的大战舰。也难怪开普敦总督府会将这群黑头发黑眼睛的东方人奉若上宾了。至于在西非海岸终日游荡的海盗船更是畏惧于使团令人生畏的外表，只得在远处偷偷徘徊着。
当然对于使团来说越过好望角，并不代表着欧洲大陆就近在眼前了。实事上，在经历了好望角的那次风暴之后，使团在非洲西海岸又经历了三次不大不小的风暴。但这一次威胁船队的不再是风暴，而是致命的疾病。由于船上卫生条件不好，许多船员患了痢疾和败血症。死亡袭击着船队。人们用醋洗甲板和中舱，用烟熏法消毒。对于败血症，舰队还可以使用茶叶和柠檬进行预防救治。可只要没有新鲜空气和新鲜的食物，就绝无希望制止痢疾的流行。就这样，疾病、风暴、以及长途旅行，从肉体和精神的两方面不断地折磨着使团中的每一个成员。
直到有一天一路向北航行的舰队再次看见陆地，并证实这正是西班牙的帕尔马岛后，整个使团都为之沸腾了起来。他们为自己能完成如此艰巨的任务而感到欣喜若狂。毕竟他们的这次远行远比张骞、玄奘、郑和等人来得漫长得多，也壮观得多。于是，先前在开普敦等地所见所闻的不良影响，以及长途旅行带来的疲倦，均被高昂的士气所取代了。使团的成员们已经迫不及待的想要继续向北深入欧洲大陆，向那些未开化的野蛮夷人展现天朝的文明了。因此船队在帕尔马停歇了数日补充了大量的补给之后，便马不停蹄地再次起航向着直部罗陀海峡进发了。
地中海上清新的空气以及周围港口新鲜的食物，使得使团终于摆脱了疾病的阴影。此时此刻的杨绍清也终于可以安稳的坐在船舱之中，好好地整理一番他这一路上记录下来的材料了。除了详尽的航海日志外，大量的航海地图与航道图便是杨绍清最为得意的作品了。中国之前虽然也有西方传教士带来的地图与航道图，但那终究是别人画的东西。况且在翻译过程中也可能出差错。哪儿比得上自己沿途悉心观察绘制来得详尽呢。与欧洲人绘制的地图不同，杨绍清所绘地图上的经度，既不是巴黎子午线，也不是格林尼治子午线。而是将本初子午线设定在了南京皇城的中轴线上加以划分的。因此，此刻他的手稿地图无疑是这个世界上绝无仅有的一种版本。
虽然在1634年4月，巴黎召开了最初的国际子午线会议决定，将托勒密曾采用的通过加那利群岛的子午线作为本初子午线。但17世纪的欧洲诸国依旧习惯于使用本国的子午线。西班牙的马德里、挪威的奥斯陆、土耳其的伊斯坦布尔、芬兰的赫尔辛基等、都曾一度作为各国的子午线标准。因此至今尚未有一条国际公认的标准子午线。而杨绍清的这种划分方式无疑是让这个世界上又多一条南京子午线。只有真正的海上霸主才有权利将本国的子午线设定为国际标准。正如孙露告诉杨绍清的那样，如果历史不曾改变英国将会成为日不落帝国，而格林尼治子午线也将成为世界唯一一条子午线。但实事是历史改变了，众多候选人之中又多一个来自东方的竞争者。因此杨绍清心里十分清楚，最终哪儿一条子午线将成为世界的标准，决定权不在绘制地图人手中，而在于他们背后的国家。
整理完有关非洲航线的资料后，杨绍清放下了手中的毛笔，伸了伸懒腰，顺手为自己斟了一杯茶。倾听着地中海的海浪轻轻拍打船舷的莎莎声，品尝着从家乡带来的乌龙茶，这无疑是一种极其惬意的休息方式。但窗外灿烂的地中海阳光似乎比香茶更为诱人。禁不住海风诱惑的杨绍清起身离开船舱，信步来到了甲板之上。
原本想欣赏一翻地中海风景的杨绍清刚一到甲板，却不想遇见了同样在吹海风的顾炎武。于是他便径直迎上前爽朗地招呼道：“顾先生好兴致啊。”
“顾炎武见过亲王殿下。”眼见杨绍清径直向自己走来，顾炎武赶忙拱手行礼道。
“顾先生不必行此大礼。我不是说了嘛。使团进了欧洲，我便不再是什么亲王了，而是一名普通的副使。先生还是象龚正使他们那样叫我祖润，或是杨副使吧。”杨绍清以平和的口吻摇头道。为人一向平易近人的他，虽顶着皇夫的头衔，却同使团上下的成员们早就打成了一片。可惟有顾炎武一直同他保持着距离。其实不止是杨绍清，这位顾先生对待使团中的其他成员也总是这么一副不冷不热的表情。再加上他上船前的特殊身份。使团的其他成员对顾炎武便也采取了敬而远之的态度。
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