西楚军士卒很快就发现他们是在痴心妄想，突然出现的这支汉军虽然武器装备比较杂乱，一看就知道不是汉军的一线战兵，然而战斗力却相当不俗，无论是结队而战还是单兵作战，都表现得相当凶猛凶悍，连绵的雨水又让西楚军士卒装备的强弓劲弩失去了作用，所以这支汉军不但毫无阻拦的直接冲到了近处厮杀，还只用了区区片刻时间，就把西楚军的队列杀得大乱，继而迅速穿插切割，利用人数优势把西楚军士卒彻底淹没，凶狠挥舞着武器劈砍捅刺，把西楚军士卒杀得惨叫不绝，倒地不断。
混战中，一名穿着盔甲的汉军将领还挺着钢刀，直接冲到了这支西楚军队伍的带队将领五百长面前，三下两下就把西楚军五百长砍得只剩招架之功，毫无还手之力，西楚军五百长心惊胆战，举矛勉强架住他的一刀，慌张问道：“你是谁？”
“乃翁彭越！”
已经被项康封为定陶侯的彭越大吼一声，突然横刀一削，刀刃顺着矛杆滑动，一下削去那西楚军五百长的右手四指，那西楚军五百长吃疼惨叫间，彭越又已经一刀劈下，血光飞溅间，那西楚军五百长的脑袋也顿时飞上了半空。
没有了带队将领指挥，群龙无首的西楚军士卒很快就被彭越率领的汉军游击队彻底杀溃，继而大半被诛，只有少部分人狼狈逃往东面的乘丘，向驻扎在那里西楚军正规军求援，彭越则命令他的将士迅速打扫战场，搜集走一切可以利用的物资，然后带着车队离开驰道北上，撤往他起兵前盘踞的巨野泽。
下着雨，沉重车辆就是在平坦的驰道上行进都难，转入了土壤松软的小路后，行进当然更是困难。然而彭越却说什么都不肯让士卒放弃辎重，耐心的只是缓缓北上，还是在过了一段时间后，驻扎在乘丘保护济水渡口的西楚军追了上来时，彭越才狰狞一笑，马上命令他的士卒放弃辎重轻装前进，西楚军夺回辎重后也不肯罢休，继续紧追不舍，彭越也不回头交战，一个劲的只是催促军队加快行进，引着西楚军逐渐北上到了巨野泽附近。
来到湖边时，彭越军当然已经是队形大乱，败象尽露，然而就在西楚军上下以为终于可以堵住敌人的时候，道路两旁的树林中却是杀声大起，各有一支打着汉军旗帜的军队杀出，彭越乘机命令士卒回身死战，三面夹击之下，西楚军很快大败，即便装备和武器都占着绝对上风，依然还是被彭越军杀得抱头鼠窜，尸横遍野。
彭越军乘势追击，除了夺回之前放弃的辎重车辆外，又径直追到了乘丘渡口，利用西楚守军已经在野战中损失大半的机会，轻而易举的直接杀进了西楚军营垒，再度杀散敌人，缴获了西楚军还没有来得及转运过河的所有粮草军需，还有大量的武器和船只。
再接着，彭越军还十分大胆的在乘丘休息了一夜，到了第二天清晨才把能够带走的粮草军需装船，通过水路运往巨野泽，又把剩下的粮草军需全部纵火烧毁，顺手破坏了码头，然后才兵分两路撤往巨野泽。而当定陶的西楚军收到消息赶到现场时，西楚军在秦驰道上的重要转运节点乘丘，则早已化为一片灰烬，严重影响了西楚后方对前线主力的物资供应。
这一战也宣告了彭越军重新回到了中原大战的舞台上，从此开始，一度在齐国战场上遭到重创的彭越军以巨野泽为基地，不断袭击周边的西楚军城邑，接连多次破敌得手，缴获了无数的军需钱粮，也不断招揽不愿继续忍受西楚暴政的百姓入伍，壮大兵力，很快就把军队扩大到了将近两万人，同时只要一有机会就截夺西楚军的辎重粮队，切断西楚军主力的粮草供应，十分坚决的执行项康要求彭越在西楚军后方捣乱的命令。
这个时候，西楚军把本土主力部队抽调一空的弱点也彻底暴露，除了极个别的军事重镇勉强有力量与彭越军抗衡外，其他的地方守备部队在游击天才彭越面前根本不堪一击，经常被彭越军利用声东击西或者围点打援的游击战术各个击破，继而又被彭越攻破城池营垒，巨野泽周边很快就彻底一片大乱，逼得西楚军只能是从薛郡和东郡等地不断抽调兵力，全力保护西楚军的辎重粮队，运输效率大为下降，同时薛郡和东郡各地的西楚军也几乎全部被吸引到驰道附近，腹地更加空虚无比。
这还不算，见时机逐渐成熟，也随着力量的迅速壮大，雄心勃勃的彭越还盯上了远离巨野泽的西楚军物资转运重镇邹县，开始与众将商量主动离开巨野泽奔袭邹县的战术计划，结果不但彭越的几个重要部将全都吓了一跳，就连项康当初派来册封彭越的汉军典客行人岳醪都吓得脱口说道：“奔袭邹县？那里距离巨野泽可是有差不多三百里，我们做得到吗？”
“还有。”岳醪又赶紧补充道：“邹县是驰道要冲，西楚国都彭城不管是和西楚军主力联系，还是和他们的北线偏师联系，都必须要经过邹县，西楚贼军肯定在那里部署了重兵守卫，我们有把握拿得下来吗？”
“没有这个把握，我就不说这个话了。”彭越自信的笑着道：“我们奔袭邹县，有三大胜算，第一是邹县远离巨野泽，那里的西楚贼军肯定不会料到我们有胆量对他们下手，防范肯定不会太紧，我们只要隐蔽行军，专挑小路行进，突然奔袭到邹县城下，必然能让西楚贼军措手不及，有利于我们破敌取胜。”
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