随后，毛利军又击溃了保科正光队，而天王寺第二阵中剩下的榊原康胜、仙石忠政、诹访忠恒等队，也不得不在毛利军不顾一切的决死突击下纷纷避让。
在突破了第二阵之后，毛利军又马不停蹄的突入德川军的第三阵中，酒井家次、相马利胤、松平忠良等队５３００余兵马在毛利胜永的攻击下纷纷败退，各路大小诸侯竟无人能逆毛利军的锋芒！
就这样，总兵力不到五千人的毛利胜永队，竟连破德川军三阵、十六路诸侯、两万余大军！更何况，这其中并无多少计谋和战术，完全是采用了一鼓作气正面突击的战法，不得不令人赞叹毛利胜永的勇猛实力和指挥才能。
随着毛利军数小时奋不顾身的突击，毛利胜永终于来到了德川家康本阵之前！
此时，毛利胜永不顾本军的疲惫，立即下令突入三倍兵力于本军的德川军本阵。
“只要杀死家康就可以了吧，在加把劲的话……”
经过了几个小时鏖战的胜永精神有些恍惚，但意志愈加的坚定。他率军在德川阵中来回突击，却遍寻不到德川家康主帅的马印（帅旗）所在。
原来，在毛利胜永击溃本多军不久，丰臣军的另一先锋真田幸村也开始了行动。他利用毛利军与德川军前阵各路诸侯交战之际，成功的从西面迂回，突破了松平忠直的大军，以迅雷不及掩耳之势接近了德川家康本阵，出现在了离家康很近的地方！家康的旗本军多数是新招募的出身高贵的年轻武士，缺乏实战经验，在遭受了突然袭击后很快逃散，家康也不得不随之后撤，并命令放倒自己的帅旗以隐蔽行踪……
但毛利胜永既然已经突进至此，就决不会轻易放弃，他下令来回进攻，以寻找家康的踪迹。此时，他看到在奋战着的长子胜家在砍下一名戴盔武士的头颅后挂在马鞍前（日本战国时通过获取的敌军头颅数目计算战功，戴头盔的武士身份较高，故能获得更高的战功），便大声呵斥道：
“这已经是最后的一战了，还执着于那些东西干什么！快把那首级丢掉，全心的战斗吧……”
胜家听了，立即把取得的首级全丢掉了，此后再有斩获也不作计较了。
随着家康本阵被真田、毛利两军突入，德川方在冈山口布阵的各路人马纷纷前来救援。
最先赶到的是本多忠纯的部队，但被毛利军一击即溃。随后，藤堂高虎从侧面攻击毛利军，也被击退。紧接着，井伊直孝的赤备也突入毛利军阵，造成了很大混乱，但仍然被毛利胜永和随后赶来支援的七手组之一的真野赖包共同击退。
与此同时，冈山口方面也发生了激烈的战斗——
原来在开战前，德川家康因为不放心德川秀忠的指挥能力，因而虽然任命其为冈山口方面的总大将，但却下令说：
“开战之后，不得轻举妄动……”
但秀忠自从关原之战迟到之后，一直想找机会洗刷自己的耻辱，当然不会放过这一机会。当他发现毛利、真田两军战开攻势后，立即下令前军的前田利常队立即进攻丰臣方的大野治房军。双方很快展开了激战。就在此时，秀忠身边的藤堂、井伊两军为了营救家康而离开了冈山口，前田军被大野军的气势压倒开始后退。秀忠的本阵不得不加入战斗。在混战中，大野军的一支小规模别动队突然出现在秀忠旗本近侧，竟然造成了极大混乱，秀忠身边的近臣安藤重信、酒井忠世、土井利胜等人虽然是江户重臣，但却不懂用兵之道，战斗经验全无，只得仓惶逃跑，以至于秀忠不得不亲自持枪准备应战，此事后来在德川军中传为笑柄。
大野治房本来想一举击毙德川秀忠，但无奈德川军兵力太多，只得下令撤退，进入了大阪城。
而在天王寺方面，战事也发生了逆转——真田队由于连续作战伤亡较大，将士疲惫，战斗力渐渐下降。而先前被真田队突破的松平忠直军卷土重来，一举击溃了真田军，真田幸村也战死于安居神社……
真田幸村战死的消息在战场上传开，对毛利胜永不啻于晴天霹雳般的打击，丰臣军其他各路将领也士气低落，无心再战。失去了真田军支持的毛利军孤军奋战，身陷重围，又遭到了松平忠直、藤堂高虎、井伊直孝等军的围攻，先前被击败的德川方各路诸侯也纷纷重新集结兵力，反攻而来。在此情况下，毛利胜永不得不下达了撤退的命令。
在以命相博的混战中，撤退实在是一件比进攻难得多的事——进攻尚可以凭一腔勇气无畏向前，撤退却难免军心涣散慌不择路。而毛利胜永虽然抱有了必死的念头，但并没有就此放弃战斗的努力，他冷静的指挥全军突围，命令士兵将土制火药点燃造成爆炸和烟雾，以阻挡追兵。在成功突围后，毛利军又与后援接应的七手组残兵合流，果断反击，打退了追击而来的藤堂高虎军。胜永本欲立足结阵再战，却只见漫漫的战场上，德川家的士兵如浪涛一般涌来，一时万念俱灰，只得率余部退入大阪城内。
六
随着天王寺决战的落败，丰臣军大势已去。大阪城根本不能阻挡德川军的进攻，很快便被攻落。丰臣秀赖、淀姬、大野治长等人在城内放火自杀，大阪丰臣家灭亡。
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