刘邦是个非常有自知之明的人。他认为自己在许多方面都不如别人，最大的优点就是善于用人，善于听取别人的意见。作为一名领导者，经常有人向刘邦提出各种建议，而他也总能在各种复杂的讯息中迅速做出正确的判断并立即执行。这种能力似乎与生俱来，并且达到了惊人的程度。历史上有许多能力出众的人，但经常自负才干，不愿听从别人劝谏，最终也逃脱不了失败的命运。而刘邦虽然并没有多少出众的能力，也没有提出过什么精彩的谋略和计划，却因为总能耐心听取别人的建议而做出了许多重要的决策，这也是他能够取得成功的最重要原因之一。
不但在战争时期是这样，即使到了坐上皇帝宝座、江山一统的和平年代，刘邦的虚心纳谏意识也丝毫没有减弱。年轻时刘邦曾经很轻视儒生，称帝以后仍然觉得自己是靠武力夺得天下，跟诗书没有什么关系。但当政论家陆贾问了他一句“马上得天下，能够马上治天下吗”？他就立即醒悟过来，让陆贾着书论述秦王朝灭亡的原因，以作为自己施政的借鉴。
天下平定以后，许多人对于刘邦的封赏结果感到不满，有的人甚至生出了叛乱的想法来。这时张良向刘邦提出建议，让他把向来最讨厌的雍齿封为侯，说大家看到皇帝连自己最讨厌的人都能奖赏，一定也不会亏待其他的人。刘邦听了觉得很有道理，二话不说立即照办，果然让功臣们心里安定了下来。
西汉立国初期，刘邦定都在洛阳，这时有个名叫娄敬的戍卒来见他，向他论述了一番关中的地理形势的优点，说当地有高山河谷之利，一道函谷关将关东豪杰全部挡在天险之外，防守起来固若金汤，进可攻退可守，会为中央减少许多安全上的隐患。要控制天下，定都在长安的优势远比定都在洛阳要大得多。刘邦本来还有些怀疑，又去听取了张良的意见，发现他也认为娄敬说的有道理，仔细想了一番之后，就立即迁都长安。这个决策对西汉王朝此后的发展起到了很大促进作用。历史证明，在中国的经济中心还处于黄河流域的时期，关中确实是最适合作为统治中心的地区。继西汉之后，又有许多或长或短的王朝将国都定在关中，其中最发达最辉煌的是唐朝的长安城。作为周、秦、汉、唐四个在中国历史上具有重要意义的王朝首都，长安在中国历史上占有极其重要的地位，而这与西汉王朝在定都时起到的承前启后的作用是密不可分的。
开国皇帝的才与情
虽然刘邦总被人称做无赖，但那只是对具体行为方式的评价。作为一个素有远大报负的帝王，刘邦的豪情壮志经常还是会得到淋漓尽致的展现。比如着名的《大风歌》，就是他在晚年时回到家乡沛县，与父老乡亲们共坐饮酒时所唱的。当时刘邦已经酒酣耳热，借着醉意，他一边击筑一边唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”虽然文辞并不华丽，但简短的言词间气势豪迈，苍凉慷慨之情溢于言表，两千年之后仍被世人广为传诵。
也许刘邦一生最大的目标就是建立自己的王朝，当他终于达到这个目的后，显得很是心满意足。以前在与项羽争夺天下时，他总是无比珍惜自己的性命，但等到真正做了皇帝之后，他对生死的态度却非常开明，至少比秦始皇要豁达得多。他晚年平定英布叛乱时受了箭伤，病情日渐严重，吕后就找来名医为他诊治。但刘邦却不以为然，说：
“我原本不过一介布衣，能提三尺剑夺得天下，还不都是因为天命保佑？生死自有天命主宰，如果命运真的到了尽头，就是扁鹊来了也没有意义！”
他赐给名医五十斤黄金，让他离开了。吕后觉得刘邦已经没有多少日子，就向他询问萧何去世后谁能继任相国的职位，于是刘邦决定让曹参继任。曹参也是个很有自知之明的人，上任之后，他知道自己的能力比不上萧何，也认为萧何的政策很适合国家的形势，没必要再加以修改，就老老实实沿袭着萧何在世时定下的政策继续发展，果然成效显着，这就是着名的“萧规曹随”。
继曹参之后，刘邦还安排了陈平、周勃等人，认为他们能够保持国家安定。后来吕后家族势力过大，果然正是这些人平定了诸吕的叛乱，维持了刘氏政权的稳定，由此也可以看出刘邦确有识人之明。
刘邦晚年宠爱戚夫人，总想要废掉吕后生的太子，改立戚夫人生的儿子赵王如意。但张良却请来了被称做“苍山四皓”的四位着名隐士来辅佐太子，刘邦一看连自己都请不来的几位贤人却愿意为了太子出山，就明白事情已经无法更改，只好作罢。当他病重时，也曾经伤心地想到，当自己去世之后，吕后的权势与野心会越来越大，戚夫人和赵王恐怕都难逃厄运，便让戚夫人为他舞蹈，他作歌唱道：
“鸿鹄高飞，一举千里。羽翼以就，横绝四海。横绝四海，又可奈何！虽有矰缴，尚安所施！”
这也许是刘邦作过的最温情伤感的一首诗歌了。虽然贵为一代开国帝王，刘邦却也没有能力保护自己心爱的女人和儿子。当他去世后，戚夫人母子果然被吕后残酷杀害，倘若刘邦地下有知，一定也会感伤不已。
刘邦一生志向远大而执着，虽然他本人能力有限，却非常擅长用人纳谏，是一名出色的领导者，萧何、韩信、张良、陈平等许多英雄豪杰都心甘情愿地追随辅佐他。征战几十年，终于创立下西汉王朝，又推行了一系列适应社会发展和人民需要的政策，做好了身后的人事安排，为汉朝日后的辉煌与强大奠定了基础。在他之前，还没有人能够以这样平凡的出身创造出这样辉煌的业绩，他的成功也为后代无数有志英雄所追随效仿。
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