北条氏康出兵之初就料到了氏政不足以独当一面，却没想到败得这么快，自己还没有围歼高坂昌信，家里就闹翻天了，只好连下三道手书叱责氏政，然后留下五百人马钳制高坂昌信，自己点齐所有大军回归相模伊豆，氏康此举是怕昌信乘自己撤军的时候从后面偷袭，其实昌信被围将近两个月，哪里还有心思追击呢，见北条大军撤了，干脆仗着人数多北条后军数倍突围，跑回岩殿城去了，一到岩殿城，昌信就换上白衣，手持佩刀，跪在城中请罪，信玄对昌信喜爱之深肯定不会责罚，半日后就下令赦免了。如此昌信安全归来，而冈部元信兵马也驻扎在小田原城下了，信玄知道，和氏康最后决战的时机到了，他立刻下了军令，“武田胜赖监国，处理大小事务，本督已自十日前秘密抵达岩殿城坐镇（当然是说谎，为了掩护假信玄），现特命真田幸隆执掌马场信房在信浓招募到的所有新军南下，五日内到岩殿城会合，山县昌景和内藤昌丰统领甲斐全部兵役，立刻编辑造册，建制成军，十日内到岩殿城会合，冈部元信所率兵马就地休整，赏赐军粮三万石，钱一万贯，等待主上军令！”
接到主令之后，全国立刻开始整备，几大家臣纷纷在约定期内赶到了岩殿城，又等待了数日的粮饷器械，大军便南下集结，到了1567年（永禄十年）12月8日，武田信玄大军，下辖新兵，甲斐兵，赤备，风林火山，骏府兵，共步兵一万三千，骑兵一千五百，抵达骏东郡，另外手书西上野国，武藏国各豪族，各附属大名，出兵从东进攻小田原，兵马共一万人。10日，武田信玄大军探知北条氏康从韭山城出海路入侵骏河国，一战拿下了空虚无人的骏府城，他当机立断，亲自带领一千五百骑兵和步兵三千，从小仏峠进入武藏与豪族大军会合，沿大路直扑小田原，另将其余部队分两支，一支攻打相模伊豆后方，一支囤积韭山城下，掐断北条远征军退路，氏康闻讯后，立刻手书两封，一封给韭山城北条氏繁，清水康英，命他们严守城池，不得冒进迎战，另一封给北条纲成，让他在战略要地三增峠的中里、上宿、下宿村布阵，自己则带领全军移居笼城，坚守不战。
武田信玄看出这是北条氏康的消耗钳制之计，日久武田军必生变故，而北条军乃本土卫戍作战，日久则战意更胜，对武田之愤恨更重，所以必须速战速决，于是信玄命令高坂昌信和秋山信友各带兵一千，分列于小田原和笼城之下大骂大嚷，耀武扬威，留守小田原的氏政气的长吁短叹，五内俱焚，但安居笼城的氏康却休闲自得与臣下下将棋，还连连去信给氏政，让他稍安勿躁。氏政见此大表愤怒，以为氏康怯怕武田骑兵风林火山的威力，背后说了不少君父的坏话，可毕竟氏康才是北条家的实际家督，他也只能发发牢骚罢了。围城半月后，武田信玄的耐性总算被消磨光了，他认为氏康是老了，只敢做偷袭的勾当，真要决斗就惧怕不敢出了，恰巧此时幸隆提出当下军务三条纰漏，一是军分三路，粮草不能集结，路上消耗甚多，二是相模境内人心铁向北条，实在无法瓦解，三是听闻北面上杉因为相越同盟的情义，打算出兵信浓，此三点归纳，信玄无奈，只好命令冈部元信带部下，山县昌景和秋山信友协同，会军返回骏府城下，夺回骏河首府。而自己和大军主力则分批退兵返回甲斐。
大军调动，自然左右百里皆闻其讯，而身在笼城的氏康更是丝毫没有放松过对武田军得监视，现在听说信玄终于退了，立刻愤翻棋盘，大喝道，“吾等就在此时把多日之悔恨尽情发泄吧！吾等一定要让那武田小子毕生难忘，令他知晓我北条之力量（历史原话）！”众臣听罢，皆慷慨激昂，憋了多时的怒气终于可以发泄出来了，于是三军齐声怒吼，家臣纷纷请战，氏康一见甚是满意，而他所要便正是今日之气势！
“得此虎军，何愁武田小儿！”氏康遂亲率兵马追击武田信玄，信玄留下的后军此时早无战意，尤其是前军和本阵都抵达甲斐了，自己还在这人生地不熟的抵挡北条虎狼之师，更是不肯效死命，于是大败亏输，后军大将全数战死，粮草辎重损失殆尽，北条氏康眼见武田大军败亏如此，就和北条幻阉商议，最后定计，改先前追至武藏国剿灭信玄属国为西进甲斐，直捣黄龙！
15日，北条氏康大军前军五千人，在北条氏照，北条氏邦的率领下抵达透波，奉命御敌的秋山信友只有八百步兵，连战连败，无奈之下，只能退守透波西南的左山城，信友身中六处创伤，却不敢懈怠，巡查城下防务，至深夜才归，一路上举步艰难，带动大腿刀疮，到了天守阁的时候，已经汗湿背甲，气喘吁吁了。“拿酒来！”一进居室的信友便用力甩下头上的重盔，大喊小姓传酒，此时居室中的一个人呵呵说道，“我家蛮牛渴了！”信友听有人这么喊他，很是生气，立刻回头要骂，却见坐着说话的不是别人，正是主子武田信玄，信友大吃一惊，连忙跪倒叩拜，口中喊道，“属下该死，身为武将，形状无举，让大人笑话了！”信玄摆了摆手，并不怪罪信友，还让他起身，缓缓说道，“信友啊，你不惊讶么，信玄突然就到你这里来了。”
信友这时才反应过来，搔了搔头道，“是啊，主公啊，你不是该在踯躅崎馆么，怎么到这来了，属下...属下...这里只有八百兵马，怕...”信玄听到这示意信友不要再说了，呵呵笑道，“什么八百，你们都出来吧！”话音刚落，身后纸门推开，真田幸隆，高坂昌信，山县昌景，马场信房，武田信廉，内藤昌丰，真田信纲，原昌胤，一条信龙等将竟然全数到齐，一起跪下，等待信玄军令，信玄看看他们又看了看信友道，“当年，信玄乘着年轻气盛，勉力撑起了家督之位，可惜才智愚钝，虚耗了许多钱粮人马，却没有多为子孙拼下些土地，人口，勋爵，世人称颂信玄麾下有二十四神将，可惜啊，信玄统御不智，现在只剩下十四人了，忠臣战死，是主上无能啊，临了临了，信玄也老了，却还被北条氏康骑在头上，他和我称兄道弟的时候，就称兄道弟，他和我的仇人结盟了，就大军打到我的居城之下，让信玄一个安稳觉都睡不了，好啊，是真的把信玄当成泥巴软蛋，随便的捏来扔去了，你们说，信玄能不能答应！”
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