那名中军官着慌道：“邓将军，你这是要做什么？”
“小船划得快，俺要去生擒前面那艘敌船中的倭将！”邓子龙翻入朝军挟船内。挟船中的朝鲜军官忙上前迎接，向他说着什么，邓子龙也听不太懂，自顾招手让后面跟随的二三十名亲兵过来，加上挟船上的朝鲜士兵，总有六七十人，把个小船挤得满满当当。
“开船，追上去！”邓子龙用朴刀向前一指，朝鲜军官望了望，明白他是要追击刚从被焚敌船边逃走的那艘小战船，赶紧向部下发令，朝鲜水手一起摇桨，飞般地驶离福船，向前划去。
待福船上的指挥、把总、哨官们闻讯赶来阻止时，挟船已经走得远了。为首的指挥使大为紧张，下令道：“快跟上，切不可让邓总兵独自犯险！”
“是！”中军官转身跑下底舱传令，将大福船开动，顺着朝鲜战船的方向追了去。
此时战场上一片混乱，铳炮火箭发射后的硝烟、战船焚毁后的浓烟遮天避日，稍隔着十几丈距离便无法分辨敌我。这种情况相对来说，有利于日军发挥铁炮近战的威力，但是明军和朝鲜军的战船上同样有鸟铳轻炮，而且还有大量的火箭、火砖、喷筒，两军混战成一团，杀得是难分难解。
邓子龙乘坐的朝鲜挟船猛追搭乘岛津义弘的小战船，入来院重嗣伏在船后，握着一杆大筒亲自迎战，铁炮与鸟铳互射，弓箭与火箭对打，不断有双方士兵中箭中枪栽入水中。挟船上的明鲜士兵众多，除了水手之外，一半分列两舷对付围上来的敌船，另一半聚在船头向逃敌射击，日将伊东佑兵闻讯赶来救援，明军大福船紧随其后，虽然离得尚远，但却可以用舰炮和火箭支援，这时一通火箭铳炮，将伊东佑兵的船队轰散。
酣战良久，朝船越逼越近，几乎到了可以投掷标枪的地步，岛津等人乘坐的小战船正逃之间，忽听前方铳炮四起，竟是明将陈璘和朝将李舜臣破阵而入，市来家亲、伊东佑兵等日将急率十几艘关船上前截击，另派十几只小战船前来接应岛津义弘，朝将李莞则率二三十艘朝船从斜刺里抢过去，拦住其去路。
岛津义弘身边这时只剩下为数不多的战斗人员，高桥元种与岛津丰久也受了枪伤，倒在他的脚下挣命，后面则是紧追的敌船。看到大势已去，义弘长叹一声，把肋差拔了出来抵住小腹。
入来院重嗣刚巧回身取弹药，见状大惊，忙扑过去搪开岛津义弘的手臂，口中大叫道：“主公，切不可如此！”
“不要拦着我，重嗣，武士的荣誉比生命还要重要，老夫宁死也不能当俘虏，是时候了，请你来做我的介错，把我的头砍下丢入水中好吗？”义弘颤声说道。
倒在他身边的丰久和高桥都哭了起来，重嗣见他心意已决，也明白眼下凶多吉少，逃走的可能性微乎其微，于是艰难地点了下头，沉痛地跪在一旁手握刀柄，等待着岛津义弘切腹自杀。
岛津义弘恨恨地望了一眼穷追不舍的敌船，正要动手，忽然脸上露出了惊愕之色，继而喜出望外，把肋差扔在地上。
众将不明所以，却看他拍手大笑道：“天赐良机啊，敌船居然着了火，大伙快划桨离开这里！”众人忙回头望去，只看后面的敌船烈焰冲天，惊喜之下，忙加紧逃命。
原来邓子龙只顾驾舟穷追岛津义弘，谁成想后面担任掩护的福船在硝烟中看不清目标，乱战中突然用火箭射中前面的朝鲜挟船，而且还是连续十几枝，不用说，那定是用的“火箭一窝蜂”，朝鲜小战船哪里经得住这般凶猛火力，顷刻间舱篷和船帆同时起火，根本来不及扑救。附近的日船见状群起围攻，铁炮子弹如蝗似地射入挟船内，邓子龙闪避不及，不幸身中数弹，“唉呀”栽倒在地上，身边的几名亲兵刚要救护，也被密集的弹丸击倒。其他人见火越烧越凶，再也顾不得许多，发一声喊纷纷从甲板和舷窗往外跳，十几名重铠者转眼没顶，余者在水面上起伏呼救，又不知有多少人被日军弓箭铁炮打死！
紧随其后的明军福船这时总算赶到了，用火砖和鸟铳击退蚁聚的日本小战船，再看水面上除了浮尸和碎舟残骸，哪里还有邓子龙将军的影子，众人都吓得呆住了，失陷主将，若是按军法可定死罪！
为首的指挥思量再三，下了狠心对众军说道：“邓总兵阵亡了，我等身为部将其罪难逃，为今之计只有奋勇杀敌，指望擒拿住一两名倭贼头领，才可能将功抵过，为邓大人报仇血恨！现在听我的号令，找那箭楼高大的倭船，只管追将去厮杀，屠尽倭卒擒拿首领，临阵怯战者杀无赦，尔等可听明白了吗？”
“谨遵大人军令！”部将们叉手而立，高声应道。
“开船！”那指挥使一摆手，率这艘巨船直向日军本阵冲去。
此时明鲜联军战船已经汇合在一起，两军交替掩护，与日军船队展开了殊死拼杀。露梁津入口处，伊东右兵和市来亲家率十几艘安宅船轮番撞击，硬是把明军两艘大福船挤得离开阵位，眼看一艘艘日船夺路而走，明船分出一艘抵挡十几艘敌船的贴身近战，另一艘趁机向通过海峡的日军船队猛烈开炮，奔逃的日船加速直冲，前仆后继地钻入火力网，在明军密集的火箭火炮攻击下，露梁津两侧简直成了日军战船的坟墓，可是仍有战船拖着千疮百孔的躯壳冲了过去。
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