李舜臣自小家境贫寒，母生四子，他在“羲、尧、舜、禹”四个兄弟中排行第三，称作“舜臣”，八岁起就上山砍柴贴补家用，十七岁时当上了狱卒，三十二岁中武举，后来提升为看衙门的下级军官，在国内平乱中他屡立战功，积累了丰富的作战经验，终于在四十七岁时被委任为全罗道左水使。
李舜臣在水军方面有其独特的见解，当朝鲜陆军仍将刀矛弓箭作为战斗的主要武器时，他已经将火铳、火炮运用到战船上了。李舜臣的存在，是当时朝鲜的大幸，他给侵朝日军带来了长达七年的海上噩梦。
“将军，庆尚右水使元均大人发来旗号，请您放心进攻，他将全力掩护大人的后方，誓与来犯倭酋死战到底！”“是么，但愿如此。”李舜臣眉头微皱，哼了一声又继续注视着逼近的敌船。
“倭船明明在前面，就算敌人真的从后面来袭，元均大人怕也是要掉头先逃的！若非他胆小怯战，庆尚水军怎么会败的那么惨，叔父，我看……”“嗯？”李舜臣脸色一沉，转过头来看了一眼身后的侄子李莞，李莞忙改口道：“是，将军！”
李舜臣神情和缓了些，“这些话不该你说的，旁边还有那么多的将士，大敌当前，不要扰乱军心！”李莞心中一凛，忙拱手道：“末将明白，请大人恕罪。”
“罢了，你看！倭船阵形纷乱，显然没有防备，今日奔袭玉浦，我们无需有后顾之忧，可以全力出击，歼灭当面之敌！李将军听令，请你率板屋船(朝鲜主力战船)三艘，去把倭贼战船和运输船分割开，不成功，休来见我！”
“是！”李莞响亮的答应着，转身下了帅船，乘轻舟上了自己的战船。迅速升起了象征前锋突击的虎头旗，螺号长鸣，率队直冲向悬挂着长条幡旗的日本船队本阵。
朝军大队战船在玉浦洋面上呈扇形散开，在三艘前锋船后布成三排阵，紧紧跟随。
“是楼船？可恶！快拦住它们！” 芥川右兵卫大叫着，站在座船最高处，指挥着十几艘日本小早船将三艘板屋船团团围住，顿时乱箭齐发，铁炮也频频开火。
李莞指挥的板屋船全长三十米，有箭楼一座，士卒两百人，橹四十五支；配有大口径火铳三十八支、有效射程约百步，以及大量的弓箭飞弩；船体两侧包上铁皮，可以抵挡箭矢和火铳子弹，战斗力和冲撞力在那个年代来说，是非常惊人的。
“倭船围上来了！”“听我的命令，两舷火铳打火，瞄准，齐放！”朝鲜军的火铳分为“四箭、八箭铳筒”，“天、地、玄、胜字铳”等，利用火药助推来发射嵌满铁片的木矢或火箭。这时只听轰的一阵巨响，从两舷箭垛后喷射出两排红光，围攻的日本小战船上顿时惨叫声一片，“火铳手装药，弓箭手掩护！”李莞从容不迫的指挥着战斗。
芥川右兵卫的座船为一艘中型安宅船，日本战船基本有四种：小早船、关船、安宅船、铁甲船。因为日式铁甲巨船航速极慢，只能近海作战，所以出征朝鲜的主力舰多为安宅船，分大中小三号，船上有屋，屋顶有箭楼，士兵可站在箭楼上居高临下作战。
“铁炮齐放！”芥川右兵卫这时拨出太刀指向朝船，（注：太刀是典型的日本刀，具有较大弯曲度，刀身约两三尺长）一声令下，安宅船上三十枝铁炮(日式火绳枪)轰的发射，朝鲜水军皆伏在箭垛后，铁炮子弹打在铁板上砰砰作响，激起白烟一片。“混蛋，这样下去怎么可以，喷火船，快冲上去开火！”芥川右兵令士兵用旗语指挥着两艘喷火船迎了上去。
日军喷火船装备着喷火筒八具，用来驶近敌船，然后喷出以煤油为主的混合燃料，将敌船烧毁。
“拉开距离，先把它们消灭，再去打倭人的运输船！”李莞大声命令道，朝鲜板屋战船有橹四十五支，一齐摇动，马上把日军喷火小船甩在身后十丈多远，前面阻拦的日本小型战船根本挡不住朝船冲击，连忙逃开。
“听我的命令，船尾火铳点火，放！”只听惊天动地一片响，朝鲜战船猛烈开火，弹丸和飞矢落在日喷火小船旁边，掀起无数的水柱，喷火船左摇右驶，拼命规避，助战的另两艘朝鲜战船也自旁夹击。“完蛋了，要命的快跑吧！”倭船上的士兵绝望的大叫着，纷纷跳下船去，两艘喷火船几乎同时腾起烈焰，很快沉没在玉浦洋中。
这时李舜臣指挥的大队朝鲜战舰已经加入战团，二十艘大型板屋船在前猛攻，五十余艘挟船和鲍作船(中小型战船)自两翼包抄，火铳、弓箭一齐施放。日本水军在朝军精心策划的进攻面前无力还击，纷纷败退。
“右兵卫大人，朝军战船炮火猛烈，数量又多，再这样打下去咱们恐怕是要全军覆没了！”一名偏将上前道。“什么？要我撤退吗？笑话，大和武士怎么可以败给无能的朝鲜人，我坚决不退！”话音未没，数枚火铳发射的木矢击中了安宅船的帆桅，立刻燃起了熊熊大火，船上日军见状大骇，在甲板上四处奔窜，乱作了一团。
“大人，船着火了，怎么办！”“这个，看来……我军有必要先行战略转进,等汇合龟井兹矩将军的舰队后，再收拾朝鲜人不迟！”芥川右兵卫脸色苍白，颤声道。
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