迎曙驿顷刻便到，这里本是王京与平壤往来信使和客商歇脚的大驿站，日军侵朝后荒废已久，原先砖砌的小屋和马廊多半坍塌，不过水井、瞭望台仍然俱在。明军迅速占领了迎曙驿，查大受让祖承训率马军1000人列阵迎曙驿两旁，游击王问率500车兵依势围成中军大阵。高彦伯率朝鲜骑兵500人，牙将方时辉、指挥使王问率明军鸟铳兵400人在其中守护缁重粮草。查大受亲率骁骑600人列阵在右路，等候日军的到来。
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当小西行长一路败退到王京时，驻守王京的日军将领们全都震惊异常，连号称智将的小西也败阵了啊，实力强大的明军到来，使得他们意识到横扫朝鲜的势头已经不可能再继续下去了，当务之急是如何对付眼前的危局。
或战，或守，或退？一时间众将争论不休，小西行长恨说明军的狡猾勇猛以及大炮威力无比，他这样讲，一方面是因为明军在平壤战役中的确表现出了强大的实力，另一方面也是为了给自己的惨败寻找开脱的理由。
日军总督宇喜多秀家愁眉不展，总监军石田三成也流露出退兵的意思。就在这个时候，老将小早川隆景的第六军团和羽柴秀胜的第九军团共3万多人及时赶到王京，使守军实力大增。小早川隆景力主和明军开战，认为坐拥强兵，不经战斗即行退走是非常耻辱的一件事情；不管怎么样，也要打上一仗再说，实在打不过了再跑不迟。
在他的鼓动下，日军将领们统一了意见，决定和南下的明军拼死一战。日军第四军团岛津义弘部主力1万余人配合第六军团毛利秀包部两千人部属在王京后方到釜山一线，保证退路的畅通，防备幸州方面以全罗道观察使栗权将军为首的朝鲜义兵的袭击。王京城内由宇喜多秀家的第八军团主力8000人、小西行长残部6000人、石田三成的2000人守卫。在王京近郊的龙山仓由著名的贱岳七本枪之一的加藤嘉明率兵5000驻守。
小早川隆景亲率第六军团主力万余人北上迎击明军，前锋由立花宗茂率2500人担纲。第三军团黑田长政部主力9000人掩护侧翼。羽柴秀胜的第九军团19200人自后接应。
26日酉初时分，日军第三军团北上搜索部队加藤光泰部两千余人行进到了迎曙驿附近，与查大受、祖承训、高彦伯率领的3000明鲜联军不期而遇，一场恶战不可避免地将要展开！
在明军探马发现日军的同时，日军的忍兵也发现了明军部队，赶忙回去报告。先做大将(即先锋队的指挥官)加藤光泰闻报心中一惊，这可不是朝鲜军，而是大明国的部队啊，真想不到他们这么快就出现在王京附近，而且看来人数不少，我得立刻通知后面的黑田长政殿才行，在这之前一定要拖住敌军。
想到这，派使番火速去请援兵，然后环顾左右，高声喊道：“大日本国的武士们，现在是我们为天皇陛下和太阁大殿尽忠的时候了！咱们的背后就是王京，在黑田将军的援兵到来之前，说什么也不能让敌人通过去！”
“是啊，绝对不可以让他们打到王京去，和明军拼了！”众武士和士兵们振臂高呼，由于兴奋和紧张，一张张被冻得青紫的脸膛开始泛出红光。“听我的命令，步兵居前，弓箭手长枪手依次排列，骑兵居中，前进！”
“前进！前进！”两千日军狂呼着挺矛张弓，杀气腾腾地列队前行着。穿过树林，拐过山去，眼前豁然开朗，只见前方黑压压排满了同样杀气腾腾的军队。这支军队的铠甲装束对于日军来说相当的陌生，和朝鲜军的服饰截然不同。看来这就是大明帝国军啊。
朔风起，战马嘶，刀枪锋利，两军对擂。
“听我的命令，左军突击！”看到日军出现在视野里，查大受举起右手果断地向下挥去，传令兵挥舞着旗帜，祖承训的1000骑兵排成5个方阵，每个方阵两百人。正静待厮杀，看到令旗摆动，凝重不动的骑兵方阵突然似洪水决堤一般向前涌去，长刀在阳光下闪着寒光，沉闷的马蹄声似乎要把大地踏碎，5个方阵的骑兵一波接一波地飞快向前驰去，喊杀声震天漫野！
“放箭！”加藤光泰狂喊一声，日本弓分为步弓和骑弓(藤缠弓)两种，绝大部分为竹制，步弓又叫丸木弓，属于单体弓，竖起来有一人多高，但因为弓身长，拉开的角度就受到了限制，射程只在七八十步左右，所以必须等到骑兵冲得很近时才能施射。
而中国的强弓多半为复合弓，即俗称的铁胎弓（“铁胎”在这里是形容词，不是指弓身由铁制成），射程为日本弓的两至三倍，拉弓时须要戴上专用的扳指，否则会因弓弦绷力太大而将手指割破。日本弓箭之所以相对落后，可能是因为当时铁炮的很快传入吧。
这时候日军400弓箭手早将弓弦拉得如满月一般，听到命令一齐松开捏着箭尾的手指，弓弦声如霹雳般地爆响，嗖！嗖！嗖！箭如飞蝗，扑向明军马队。
第一梯队的明军骑兵纷纷中箭落马，骑兵冲锋最怕从马上摔下来，只要落下马，就算不当场阵亡也会被后续的马队踩踏而死，但是骑兵的威力就在于这种迅疾如风，冲入敌阵之前经受着巨大的危险。只要冲入了敌阵，那么就会变成步兵的噩梦！
虽然有同伴不断的中箭落马，可是更多的明军骑兵仍然义无反顾地继续往前冲去，第一波两百骑兵冲到敌阵前时已经星星落落，但是在第一队的掩护下，第二队骑兵已经紧跟着扑了上来。
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