秦良玉的部队与清兵在京师外围相遇，还没来得及安营扎寨，就开始了全面进攻。年己五十五岁的秦良玉，手舞白杆长矛，率先冲入清军阵营，锋刃所过之处，清兵不是人头落地就是手脚分家；所有白杆兵将士，无不以一当十，威猛如虎，打得清兵落荒而逃。很快，秦良玉接连收复了泺州、永平，解救了京城之围。
崇祯听到捷报后，派特使携带大批酒肉前来犒军，并在平台召见了富有传奇色彩的女将军秦良玉。见过女将军后，崇祯感慨万千，写下了四首诗，夸赞她的功迹，并御笔亲誊，赐给了秦良玉。从此，白杆兵闻名天下，巡抚邵捷春更是把秦良玉当成了四川的支拄，哪时有叛乱，首先想到的就是秦良玉，秦良玉率领她的白杆兵，也不负众望，屡战屡胜，
此时的达县外围，官军尚未建立营寨，数万名官军齐整的排列，秦良玉虽然年愈六旬，依然精神抖擞，她的身后跟着她的儿子马祥麟，家将秦智先，还有她的两名婢女春兰，夏荷。
见唐军出城，只剩下一目的马祥麟跃跃于试，对秦良玉道：“母亲，让我去迎战。”
秦良玉摇了摇头，道：“我军立足未稳，唐军全是骑兵，不可分兵，只要将其缠住，我军方可将其慢慢剿杀。”说完，她手中的令旗一挥，中间的白杆兵反而向后，让两翼的官兵包了过去。
李过留了二千人守城，出城的只有五千骑兵，见官军想来个两翼包抄，李过安然让官军如愿，在前面划了一个半圆，朝官军的右翼杀去，离官军只有一箭之地时，李过大喊：“射。”唐军手中的长箭纷纷向前射去。
右翼的主将是秦玉良的小叔马千使，见一片黑压压的箭支飞了过来，急忙大喊：“蹲下，蹲下，把盾举起来。”前面的官兵将二米两高的盾牌插在了地上，用手中的长枪将盾牌顶住，防止唐军的骑兵冲阵，手中的小圆盾高举，挡住了天空。
很快，唐军的箭雨已落了下来，打着盾牌上“夺，夺”作响，落在铁制盾牌上的长箭更是发生金属撞击的钉铛声音，更有些刁钻的长箭穿过盾牌的缝隙，射入了士兵的肉体中，“卟，卟”作响，有些被射中的士兵连哼都没有哼一声，倒地身亡，后面的士兵连忙补了上去，防止露出空隙，更多的士兵只是手脚受伤，发出了痛苦的呻吟声，不过，大部分的箭支都被盾牌挡了下来。
三波长箭过后，唐军已来到了官兵的阵前，官军从盾牌后伸出了密密麻麻的长矛，唐军若敢冲击，必定会在官军的长矛前死伤惨重，同时，左翼的官军在秦良玉的弟弟秦民屏指挥下拼命赶来，而秦良玉的中军抽了出来，要绕到后面去断唐军的归路。
就在官军以为唐军要硬撼官军的右翼时，前面的唐军每人手中都拿出了一枚手雷，拉响了引线，向官军的盾牌长矛阵投去，轰隆隆的爆炸声在官军阵营中响起，硝烟过后，官军右翼的盾牌阵已是七零八落，到处是官军血肉横飞的尸体。
没等官军反应过来，唐军的骑兵已从炸开的缺口中一涌而入，冲进了官军右翼阵营，震耳欲聋的喊杀声响起，唐军高举着手中的马刀，一路砍了下去，没有了阵型的步兵如何能挡住骑兵的冲击，在唐军的大刀下，一颗颗人头滚落在地，官军虽然人多，但就象初雪遇上了太阳，随着唐军的砍杀，官军不断的在消融。
马千使目眶欲裂，这些官兵虽然不算是他家的嫡系，但如此损伤在他的手中，也让他颜面无存，他亲率自己的亲兵，逆流而上，要将唐军拦住，刹时两支队伍碰在了一起，立马溅起了一朵朵血花。
唐军此时方才碰到了象样的抵抗，双方的骑兵剿杀在一起，不停的有人坠马，头断，胸碎，倒地而死，马千使的亲兵只有不到两百人，进了唐军的阵营，只感到密密麻麻全是敌人，身后的上万名步兵不能给他任何支援，他冲在最前面，手中的马刀不停的砍杀，死在他刀下的唐军已不下十人，他身边的亲兵却在不断的减少，减少，马千使只感觉到唐军似乎是无穷无尽，他反而陷入了唐军的重围。
官军的骑兵毕竟是少数，马千使的逆流而上一点也没有减慢唐军的速度，小半个时辰后，唐军已将右翼的官军杀了个对穿，马千使眼前也豁然一亮，冲出了唐军的包围，身边本来近两百名的亲兵，只乘下不到五十人，而且人人都带伤，可见战况的惨烈。
李过止住了冲击的唐军，拔转了马头，见刚才所过之处已成了人间地狱，至少有三四千名官军倒在了唐军的马刀下，唐军损失不过百人，但经过了小半个时辰的冲击，人和马都在气喘如牛，李过见官军的左翼已赶了上来，官军的主将正在收拾被唐军杀的七零八落的右翼，他高举手中的马刀：“弟兄们，我们是近卫军，战无不胜的近卫军。”
唐军刚刚将官军的右翼杀穿，尽管大多数人都已是经历过数战的老兵，但成为近卫军后虽然荣耀无比，却只能看着别人立功杀敌，这还是近卫军成军已来的第一场真正大战，刚才的胜利让近卫军的士兵热血沸腾，虽然疲累，但士兵高昂已极，李过话一落，唐军齐声喊道：“近卫军！近卫军！！”
李过对准了官军来不及调整的后翼，口里大喊：“杀！”带领剩下的四千多铁骑，又向官兵冲了过去，一时之间，唐军的气势到了顶点。
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