次年，英国人斯特金发明换向器，改进亨利的震荡电路，第一次实现了能够连续运动的旋转式电动机。
到了1834年，德国的雅可比、英国文波特，分别做出了成形的电动机，和后来的电动机有点类似，不同的是用磁铁代替了线圈。
雅可比外面用两个U形电磁铁，中间是只六臂轮，每条臂上安装两根棒形磁铁；克拉克和戴文泡特外圈用的是永磁铁，中间用电磁铁当作辐条。
磁铁式电动机，显然作用有限，雅可比曾经将他的电动机装在小艇上，带动螺旋桨，时速2.2公里，使用320丹尼尔电池供电。克拉克则将电动机安装在电车模型上，达文波特用来带动印刷机，都显得很不实用。
磁铁式电动机的原理不能说错，但不准确，也因此使得早期电动机的研究方向有点问题，过于看重磁极间的作用力。
叶枫一直关心基础学科的进展，法拉第已经提出了磁场和力线的概念，但在当时，理论研究和应用性的发明之间，还有着比较大的鸿沟，比如普朗泰和眼镜，他们可能根本不明白什么是场，什么是力线。
叶枫第一次觉得，要给这些业务骨干进行理论培训，这样才可以持续发展。
“现在大家都知道电动机是怎么回事了吧？……不明白也没有关系，你们按照我的要求做就行了。”叶枫想想自己也没空，估计也没那个水平来讲课，更重要的是，就算讲了，没有经过系统教育的研究员们也不一定懂，还是直接让大家做事情比较好。
当然，该知道的还是要让大家知道，不然肯定会出现问题。
“电动机可以分为两个部分，定子和转子……也就是固定的部分和转动的部分。”叶枫点了点黑板上由眼镜画出来的几种电动机：“我们看到的这几种旋转式电动机，都是外面的是定子，中间的是定子。”
“这种结构没有问题，关键在磁力上，永磁铁的磁性，以及……电磁铁部分。”叶枫敲了敲相对应的部件：“嗯，这位同学，不如你来说说，磁性……我们要怎么增强，或者你有什么别的看法吗？”
叶枫看到下面一个矮矮的，二十岁左右的年轻人，有点坐立不安的样子，就将他叫了起来。
“博士，我是格拉姆。”年轻人马上迫不及待地站了起来，大声回答道。
“呃，我知道，格拉姆先生，但这不是我问的问题。”大家发出一阵善意的笑声，叶枫也看出来了，格拉姆激动过头了。
小个子格拉姆很尴尬地挠了挠头：“那么，博士你问了什么吗？”
叶枫笑了笑：“是的，你有办法增强电动机……”
“是的，博士。”小个子格拉姆大声道：“我知道怎么增强电动机的功率，只要增强磁铁的磁性就好了。”
“呃，你说的不错。”叶枫饶有兴趣地看着小个子格拉姆，顺着他接着说道：“那么，你认为有什么办法增强磁性吗？”
“是的，博士，用更大的磁铁和更大的电磁铁。”格拉姆大声道。
“说的不错，那么你认为要多大合适？”
格拉姆挠了挠头：“当然是越大越好。”
“很好，如果有比地球大的电动机，太阳会从西边升起来，因为，我们可以用这台电动机，转动地球。”叶枫道：“伟大的理想。”
大家都笑了起来，叶枫摆摆手示意格拉姆坐下：“开个玩笑，我想大家都明白格拉姆同学说的大，绝不仅仅是体积上的，所以他说得没错，磁性强弱以及效率，是我们要考虑的问题。”
“我们的研究任务有三个，一是磁性更强的永磁铁，要有专人去搜集，还要试验不同材料磁化后的表现；二是磁性更强的电磁铁，电磁铁又包括铁芯和线圈，什么样的铁芯和线圈效率高？三是将永磁铁和电磁铁结合，设计出高效的电动机。”
第四集 电的革命 163 新招的助手
枫看到实验室里放了一台皮克希式发电机，走过去摇没发现什么反应。格拉姆马上凑上来道：“博士，用力摇，用力摇灯就亮了。”
“哦，那你来摇。”叶枫拍了格拉姆的肩膀，把位置让给了他，回头问“眼镜”：“这是你们自己做的？”
“是的，博士，一台皮克希式手摇发电机，大概可以带动三盏中号的白炽灯。”眼镜道。
叶枫看了看旁边摆着的一箱灯泡：“从巴黎带过来的白炽灯，就剩这些了吧？”
眼镜点了点头，旁边格拉姆像吃了兴奋剂似的，将发电机摇得呼啦啦猛转，接着的灯泡慢慢亮了起来。
“停，可以了。”叶枫示意格拉姆停下来：“发电机是大家自己做的，结构和原理大家都清楚吧？下面我们做个试验，格拉姆，把那边的蓄电池搬过来。眼镜，电灯拆下来，把发电机连到电池上。”
“博士，蓄电池已经充好电了。”眼镜道。
“让你做，你就做。”叶枫手一挥，下面的研究员不敢怠慢，连忙将皮克希发电机连着的电路拆掉，又在叶枫的指挥下，将发电机引出的导线，连接到蓄电池上。
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