曹操不仅撤退了他带来的大军，也下令所有滞留在汉中三郡的大小部队，一概离开。
于是，刘备占有了汉中三郡：原来的汉中郡，加上曹操所分设的西城郡与上庸郡。
汉中郡于定军山之战以后，立刻被占领；西城郡也没有什么抵抗。上庸郡远在今日的湖北西北部，曹操的太守申耽不肯望风而降。刘备派了养子刘封与宜都太守孟达，对申耽用武力威胁，申耽才终于投降。
刘备不仅仍叫申耽当上庸太守，而且也任命了申耽的弟弟申仪，当西城太守。刘封由“副军中郎将”被升为“副军将军”。另一个荆州的新设的郡房陵，也已经被孟达于攻击申耽以前，打了下来，房陵郡的太守蒯棋，死在孟达之手。
这一次定军山之役，倘不是黄忠把下山俯冲的作战命令，执行得有声有色，则刘备能不能获胜，大有问题。因此，刘备立刻把黄忠由“讨虏将军”升为“征西将军”。黄忠与刘备的关系，也慢慢地比得上关、张二人与刘备的关系了。
京剧之中的《定军山》，词儿好。它使得黄忠的英名，为将近两千年后的现代中国人所家喻户晓（美中不足的是：把黄忠描写成主将。他当时不是主将，主将是刘备自己）。
刘备一生打过了不少次的仗。真正是由他本人指挥所打胜的，次数不多。这一次定军山之战，是最精彩的一次。赤壁乌林之役，负责指挥主力（孙军）的，是周瑜。后来，攻破刘璋的雒县是围了很久才攻破的。在成都，并未破城，是刘璋自己开城投降。早年，帮陶谦守郯城，守住了。那只是与曹操的一次小接触。
二三、刘备称王
刘备在拿下了汉中、西城、上庸与房陵四个郡以后，声势浩大。同时，关羽在荆州，也准备得差不多完成，即将对曹仁进攻，争夺襄阳樊城。
当时的形势，似乎曹操已经走下坡路，夏侯渊全军覆没，他本人亲自率兵抵达遮要，竟然达不到与刘备交锋的目的而撤军，虽没有战败，也算是败。
刘备的左右与他自己，认为消灭曹操的时机，已经差不多成熟，而为了号召天下英雄与团结自己的部下，刘备不可以不称王。
刘备倒并不是最先有这个意思的人。他是“被动”的；不过，到了后来，他终于接受了左右的怂恿，于是“自称汉中王”五个字的贬语就被司马光等历史家，加在他的头上。
司马光及其助手，在他们所写的《资治通鉴》里面，对曹操相当客气。曹操之称“魏王”，也何尝不是“自称”？《资治通鉴》上的记载，却是“进魏公操爵为王”。至少就字面来说，这句话的意思是：汉献帝主动升魏公曹操为魏王。
刘备称汉中王，在事实上确是等于自称。而形式上是由马超、许靖等等一百二十个人联名上奏给汉献帝，说他们因为曹操“外吞天下，内残群僚，朝廷有萧墙之危，而御侮未建，可为寒心”，所以“臣等辄依旧典，封备汉中王，拜备大司马。”将来，消灭了曹操以后，“功成事立，臣等退伏矫（诏擅封之）罪，虽死无恨。“
刘备同时也上了一张表给汉献帝，说：“群僚见逼，迫臣以义，……（臣）若应权通变，以宁靖圣朝，虽赴水火，所不得辞。……辄顺众意，拜受（大司马之）印，（汉中王之）玺，以崇国威。……应天顺时，扑讨凶逆，以宁社稷。”
一百二十人之中的领衔者，不是诸葛亮或关羽、张飞，而是马超。为什么？因为马超曾经是汉献帝朝廷正式封侯拜将的一员。所封的侯是“都亭侯”，所拜的将是“偏将军”（但是，在这一张表上所写的马超官衔，不是偏将军，而是刘备所给他的“平西将军”）。
马超之下，列名的人的次序，是许靖、庞羲、射瑷。然后才是诸葛亮、关羽、张飞、黄忠、赖恭、法正、李严（李严以下的人，姓名没有被抄在《三国志·蜀书·先主传》里面）。
许靖不过是“左将军长史”，挂了“领镇军将军”的虚衔，不曾封过侯，也不曾获得过许县汉献朝廷的官爵，何以名次列得如此之高呢？至于庞羲，简直是说不上有什么地位，只不过是一个“营司马”而已，比不上今日的副官处处长；射瑷，也只是上校参议之流：“议曹从事中郎，军议中郎将”。为什么这三个人，也列在请葛亮与关、张之上呢？
章学诚说：“殆不可解（差不多是无法解释的）。”我以为，可能执笔写这张表的人，不是别人，正是许靖。而庞羲与射瑷和他私交不错，年纪也相当大。但是，这也不过是我的一种猜度而已（赖恭的姓名，很陌生。《三国志·吴书·薛综传》说他是荆州零陵郡的老前辈，为人仁爰谨慎，“不晓时事”。赖恭在当时的官衔，是“镇远将军”。他大概是从零陵，跟着刘备来益州的，由于是老前辈，所以也被年高而德不劭的许靖所接近）。
《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载了请葛亮于刘备在“建安二十六年”称帝之时，劝刘备不可违拗部下的攀龙附凤的愿望。诸葛亮引用了当年耿纯劝刘秀称帝的一番话：“天下英雄喁喁，冀有所望。如不从议者，士大夫各归求主，无为从公也。”
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