党卫军第三装甲军参战的第一个单位是在较东方的克拉姆地区下车的维京师的党卫军第10侦查营。420，该营2和3连的3排在党卫队中尉海因茨的指挥下向东南方向进攻。截止当日21时，他们抵达了塔沙河畔地图尔西诺沃并建立了一个小型桥头堡，该地位于姆岑斯克以北10公里。糟糕的道路情况阻碍了侦查营的其余部队支援他们。
在右翼，党卫军少校莱茵霍德的党卫军第2甲营地四号坦克和突击炮，由党卫军上尉弗兰克的第6连为先导于黄昏时抵达了距离姆岑斯克1公里的考尔沃卡。而在当天的战斗中，弗兰克上尉负伤，但是他地部下却成功地击败了强大的苏军反坦克力量和糟糕的道路状况。在天黑之后他们得到了党卫军第21装甲掷弹团先头部队的加强。对于维京师来说，20日地第一天是非常成功的一天。因为他们超额的完成了总部交给他们地任务。
而和维京师势如破竹地形势相比。第三装甲军地另一支部队。查理曼大帝师这一天则几无进展。当它的大部分单位跟随着姊妹师地道之后。为数不多地几个从维亚兹玛地区开始移动的部队很快就在城市的西面陷入了无底的泥浆中。参战的唯一部队是党卫军少校哈根隆赫尔指挥的党卫军第19装甲掷弹团1营。这一先遣队由第367兵师暂时指挥并且成功地在装甲军战线西侧的德涅斯特河畔的叶梅里亚诺沃地区击退了苏军部队。但是苏军的反攻却让他们这里寸步难行。该师的师长，武装党卫队少将赫尔曼们尽了最大的努力。使用了很多方法、但是这里的俄国人却仍然没有后退。我真的想象不出还有什么办法能够消灭他们。”uC夜间和21日凌晨，维京师党卫军第21装甲掷弹团的其余部队开始向他们的先头部队靠拢，并于中午前后做好了向他们的第一个大型河流伏尔加河地区前进的准备。在党卫军第10装甲团指挥官党卫军中校卡尔费尼特的指挥下。党卫军第6甲连继续进攻。的指挥官弗兰克上尉在前一天的战斗中已经受伤，但是该部战胜了激烈的抵抗，在仅仅损失了两辆坦克的情况下于6日17时冲入了伏尔加河的桥头堡——斯杰潘尼罗。15钟后，18辆四号坦克和从东面攻击前来的国防军第甲师先头部队会师。至此。第三装甲集团军和第四装甲集团军之间长达40公里宽的空挡在20天之内被弥补了.罗。但是，尽管如此，在没有步兵支援的情况下，坦克在巷战中是脆弱的。他们只得徒劳地等待党卫军第21装甲掷弹团的掷弹兵们到达。后者
霍德少校的党卫军第2甲营其余部队为先导从右翼很快，他们在摩尔特雷斯卡地区遇到了苏军的激烈抵抗以及糟糕的道路状况。党卫军少校劳布施赫特指挥的党卫军第21装甲掷弹团1营（装备SDKFZ251装甲运输车）被迫下车作战。该团3的指挥官党卫军少校莫尔特负伤之后，使得这一次的攻势不得不中止。但是。很快该团的指挥官党卫军中校蒂森霍夫尔迅速的呼叫空军斯图卡的支援。16时。党卫军上尉马洛尔指挥的第二营终于冲入了村子。但是即便如此。德军的部队直到第二天该团才抵达考尔沃卡的外围防线。
与此同时，查理曼大帝师第10侦查营发现无法与图尔西:第3会合。不从该地的小型桥头堡撤出。军立即在这一地区建立了强大的阵地。47日，位于装甲军右翼的第367步兵师向塔沙河和德涅斯特河交汇处进攻并和左侧查理曼大帝师的党卫军第掷弹团建立了联系。同日苏军向德军第二集团军下属的第100兵师防御地带，也就是在在装甲军北侧塔沙河东岸佐尔特洛奇地区固守的脆弱的桥头堡发动了强大攻势，得到国防军重装甲营加强的该师成功地击败了这一攻势。
现在，第一装甲集团军的大多数部队可以从塔沙河以东25里的谢列特河一线撤退了。但是除非查理曼大帝师可以坚守并扩大在姆岑斯克地区的桥头堡并且大部还在Brzezany:..否则第一装甲集团军得到补充的希望非常渺茫。尽管一些掷弹兵援兵于7抵达了查理曼大帝师第6装甲连在姆岑斯克的桥头堡，查>:的大部仍然在摩尔特雷斯卡西北地区和泥泞的道路作战。
同一天，在莫斯科接到了德军进攻命令的朱可夫终于判定。德军的目标是接应姆岑斯克的被围困的武装党卫队部队。为此他迅速的下令自己在莫斯科地区集结的部队迅速的向姆岑斯克地区进发。在那里构筑一条坚固的防线，等待德军的攻击，很快，德国人就发现了苏联人的调动。德军的指挥部发现苏军正在集中包括新组建的近卫第10坦克军（其实力相当于德军党卫军装甲师）在内的强大兵力于德军战线上一个长达25公里的缺口正面。这一缺口的两侧分别是第100兵师右翼单位和姆岑斯克桥头堡内查理曼大帝师脆弱单位。在这一缺口内德军仅有的部队是党卫军少校布林科曼尼的党卫军第10侦查营。如果苏军成功地越过塔沙河并在此之后向南旋转，他们将再一次包围第一装甲集团军和查理曼大帝师。理所当然地，第四装甲集团军于当夜20点35分发布了新的命令自20日以来查理曼大帝师一直试图向南进攻以到达查理曼大或南翼，现在他们将向东进攻，经过克莱沃，跨过塔沙河指向佐尔特洛奇以北。与此同时查理曼大帝师将向姆岑斯克桥头堡东北地区突破并和在那里坚守的帝国旗卫队的部队建立联系。
在21日的夜间和22日的凌晨，党卫弹团1营赶上了查理曼大帝师在姆岑斯克桥头堡的先头部队。拂晓之后该营加入党卫军第2甲营向东北进攻。在击毁了14反坦克炮和行火炮之后，他们在姆岑斯克东北5里处巩固了阵地。22甲掷弹团2营也越过了塔沙河并建立了联系，因而加强了这一桥头堡。同一天第367步兵师建立了一条39公里长的战线，从姆岑斯克西南直到德涅斯特河。
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