朱可夫开始制订一项作战计划，这个计划是：突击敌军两翼，从南面和北面合围守敌，并在敌接军赶到之前迅速歼灭之。补给问题使局面变得复杂了，因为最近的火车站离前线四百六十多英里。在朱可夫领导下，第1集团军群的领导干部们制订了一个由坦克、大炮、飞机和步兵互相配合的协同作战计划。苏蒙军的任务很明确：准备并实施一次决定性反攻，实现全歼侵犯边界之日军的目标。但是，苏蒙军的兵力不足以实施这一战役，因此把一些新部队从大后方调到了哈勒欣河。其中有步兵第82师和第57师、步兵第152师的一个团、坦克第6旅和空降兵第212旅以及一些炮兵团和通信部队等。飞机数目增加到五百一十五架。这些援军的到来，使苏蒙军指挥部掌握了对日军的数量优势。
有趣的是（这也显示了朱可夫的特点），朱可夫采取了一些深思熟虑的迷惑敌人的措施：
为了迷惑敌人，使敌人摸不到苏蒙军的真实意图，广泛使用了假情报。用无线电发送了有关修筑防御工事和询问施工设备状况的假消息。把一架大功率的音响设备运到前方，模拟打桩的声响，造成正在大修防御工事的逼真假象。部队的调动一概在夜间进行。夜间出动轰炸机进行轰炸并使用小口径火器连续进行射击，以掩盖坦克向进攻出发地域集结的嘈杂声。总攻前一连十几天，若干辆已拆除了消音器的坦克，沿着前线不停地来回开动。这样做的目的，是要使日本人越来越对苏蒙军车辆的响声习以为常，这样就会在苏蒙军进攻时完全摸不准方向。为此目的，我军的飞机还不分昼夜不断地出动袭击敌人。①
①《苏联伟大卫国战争史》，第1卷，第240页-第241页。——原书注
朱可夫甚至采取了一种别出心裁的做法，就是散发《战士防御须知》小册子，将其投到敌方阵地。他命令施工队不停地修筑防御阵地。把卡车的消音器拆掉，以掩护坦克的调动。飞行员进行特别侦察飞行以侦察地形，同时派出夜间巡逻队摸清敌方阵地的位置。为了帮助他进行监督和联络，朱可夫在参谋部里配备十二名联络军官。在他准备下令发动进攻的时候，他已经把三十五个步兵营、二十个骑兵连、四百九十八辆坦克悄悄部署到出发地域。坦克当中还有一些新式坦克——T－34型的前身。
为了实施包围计划，朱可夫建立了三个集群，即南部集群、北部集群和中央集群。南部集群编成内有：步兵第57师、坦克第6旅、蒙古骑兵第8师、摩托装甲第8旅、坦克第11旅的两个坦克营、一个自行火炮营、防坦克第37营和一个喷火坦克连。北部集群的编成内有：坦克第11旅、摩托装甲第7旅、步兵第36师第601团、蒙古骑兵第6师和防坦克第87营。中央集群的编成内有：步兵第36师和第82师、步兵机枪第5旅和两个炮兵团。朱可夫的预备队是摩托装甲第9旅和空降兵第212旅。
日军打算8月24日发动攻势，朱可夫则比日军提前四天，于8月20日抢先动手。这天凌晨5时45分，一百五十架轰炸机对日军防御前沿、对其就近的预备队以及日军炮兵阵地实施了一次大规模空袭。接着在经过炮火准备之后，朱可夫命令部队全线冲击。一名日军士兵的日记证实了这次可怕的突然袭击。他写道：
"炮弹遮天盖地地打到我们近旁，真可怕。观察所用尽一切办法寻找敌人的炮兵，但毫无结果，因为轰炸机在轰炸、歼击机在扫射。敌人全线获胜。"
在这次反击中，有一位观察家亲眼目睹了朱可夫所表现的领导能力，后来他向鲁斯兰诺夫作了这样的描述：
朱可夫命令他的一个师进攻日军坚固筑垒阵地，整个战役的结局取决于这次进攻的胜败。可是，这个师败下阵来，损失惨重，而且被敌方人力压得不能动弹。师长打电话报告情况，并请求新的指示。朱可夫命令他再次发起进攻。过一会儿，朱可夫亲自拿起话筒，要这位师长接电话。当朱可夫得知他还没把部队拉上去时，便问："你到底能不能开始进攻！"师长小心翼翼地表示没有把握。于是朱可夫说："我现在解除你的师长职务。叫你的参谋长接电话。"朱可夫又向参谋长提出同样问题。参谋长作了肯定的回答。朱可夫说："我现在任命你担任师长。"但是参谋长也未能重新发动进攻。当他向朱可夫报告以后，听到了同样的命令："我解除你的师长职务。等待新师长的到达！"朱可夫派他的一名参谋去指挥这个师，而且派出炮兵加强了这支部队，并给予空中支援。在付出巨大牺牲之后，终于攻克了敌军阵地。他所制订的反攻计划的其余各阶段也都取得了胜利。
在第二次世界大战中，这段故事流传很广。作为斯大林的解决问题的能手，他不断地被派往各地去处理重大而紧急的事态。他很快得到了这样的名声：他是一个对下级行动迟缓、犹豫不决或反应迟钝不能容忍的说一不二的指挥员。在那些充满危险的岁月，对于讲客气、拍肩膀那一套，他是无暇顾及的。下面将会看到，Ⅱ·N·巴托夫、Ⅱ·A·别洛夫以及其他一些战友后来都谈到朱可夫对他们的态度是严厉的。
朱可夫还开始表现出另一种品质。他在强大的压力下，能够保持沉着镇定，同时表现出对战局的发展胸有成竹。美国军事记者理查德·劳特巴奇所描写的朱可夫在哈勒欣河战役中的一次表现是具有典型意义的。他写道：
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