从史料记载中可以看出，造成汉越关系紧张，甚至兵戎相见的局面，完全是由于吕后政策失误所致，究其原因，则是她缺少对东南地区形势进行充分认识的缘故，南越的反叛不仅使汉朝在东南边睡战火重燃，而且留给后世许多隐患和函待解决的难题。其中最大的隐患是，汉伐南越，不但没有达到降服赵佗的目的，反而使赵佗以一个抗击汉中央王朝的叛逆者的形象而获胜。这个结局使得南越国在它周围地区的威望陡然增高，许多邻国不得不对南越国谨小慎微地另眼相看。不仅如此，赵佗借着他在汉越战争中的余威和汉王朝无暇南顾的机会，以兵威边，迫使相邻的闽越、西},骆等王国和部族向南越国臣服，由此建立起一个东西万余里的庞大王国，对汉王朝的南部边睡构成了极大的威胁。
血溅长安城
公元前180年春三月，吕后在霸上主持祈福驱灾大祭，回宫途中，经过软道(古亭名，在今陕西西安东北)，看见一个东西，像一只青毛狗，前腿微屈，流星般直扑吕后腋下，惊愕之间，那个东西忽然不见。吕后心里发毛，就命令巫师占卜，巫师说:“那是赵王刘如意的冤魂。”吕后听罢毛骨惊然，立刻就觉得腋下痛楚，与日俱增。
这年秋七月，吕后病情越来越沉重，预感到自己将不久于人世，在这生命的最后时日，她清楚地知道刘氏集团决不会甘心屈居吕氏集团的淫威之下，似乎已经感觉到山雨欲来风满楼的阵阵凉意，因而精心做了应变的准备。她任命外戚集团中的箭垛式亲信人物赵王吕禄为上将军，统帅北军;梁王吕产统帅南军，控制了首都和宫廷的卫戍部队。
吕后临死前，觉得有件事总是放心不下、又把吕禄、吕产等人找来，谆谆告诫说:“高皇帝平定天下以后，曾和大臣们订立盟约‘非刘氏子弟而封王的，天下共击之。’现在吕姓的封王，大臣们都不服气。我死之后，皇帝年幼，大臣们恐怕要发动变乱。你们一定要牢牢地掌握兵权，严密保卫宫廷，千万不要为我送葬。否则，一旦离开军营，万一有变，你们就要为人所制了。”吕后的一番话，吕禄等人信以为然。
不久，吕后死去，遗诏大赦天下，任命吕产为相国，以吕禄的女儿当皇后，审食其为太傅，为巩固吕氏集团政权做了最后的努力。
吕后大肆封王诸吕的活动，势必排斥刘氏贵族及其他功臣宿将的仕途，自然要引起他们的不满与反抗。当然，吕后健在之时，凭着她的权威和智谋，暂时谁也无可奈何。但是，这个靠山却不能构成永久的防线，一旦吕后死去，这些靠裙带关系受封或升迁的吕氏宗族成员，必然要遭受到刘氏集团的猛烈反击。
吕后之死，为刘氏集团向吕氏集团发动进攻创造了一个难得的契机，借助这个机会，刘氏集团加快了准备发动政变的步伐。吕禄、吕产也感到形势严峻，一场血战不可避免，便打算先发制人，利用手中掌握的南北军向刘氏集团发难。
南北军是西汉初年设置在长安城内的禁卫军。南军归卫尉统领，分别驻扎在未央、长乐两宫之内的城垣下，负责守卫两宫。北军归中尉(后改名为执金吾)统领，负责掌管宫城以外、京城内的治安。未央、长乐两宫位于长安城南部，所以卫尉统率的军队称南军;长安城北部归中尉，所以中尉统率的军队称北军。南军从各郡国选调，总数约有一两万人;北军由三辅(京兆尹、左冯姗、右扶风)选调，总数达几万人，实力上超过南军，成为护卫和稳定京城秩序的重要力量。
诸吕暂时控制着关中和京城的局势，把持着朝廷大权，但他们也深知刘氏集团具有很大的潜力，因而对于是否立刻在首都动手以诛杀刘氏集团还犹豫不决。而此时太尉周勃、垂相陈平以及刘章等人为首的刘氏集团，也正加紧密谋着诛除诸吕的行动计划。在刘氏集团的计划中，最为关键的一点就是让太尉周勃设法取得对南北军的控制、指挥权。但北军营门森严，无法进人。这时，刘氏集团中的襄平侯纪通担任尚符节(负责掌管皇宫印信)，他想出了一个办法，那就是冒险派人“持节”假传圣旨，诏令吕禄控制的北军接纳太尉周勃。同时，周勃又让自己的心腹郦寄和典客刘揭骗吕禄说:“皇上令太尉接管北军，叫你回到封地去。你赶快把将军大印交出来吧，否则就要大祸临头了。”
吕禄不知是计，他跟郦寄号称是生死之交，相信这位哥们儿不会欺骗、出卖自己，一念之差，就痛快地解下上将军印信交给刘揭，让他转交周勃。
吕禄离去后，周勃迅速集合全军将士，大声宣布:“效忠吕氏的人请袒露右臂;效忠刘氏的人，请祖露左臂。”霎时，全军将士一律袒露左臂。由此，周勃掌握了北军的统帅权。
此时南军还控制在吕产手中，因而，周勃还不敢贸然发动对吕氏集团的进攻。陈平得知周勃控制了北军的局势，就让刘章去协助周勃，敦促他迅速发动兵变。周勃一面命令刘章守卫辕门以防南军突袭，一面令曹参向卫尉《南军主帅)传达他的命令:“阻止相国吕产进人殿门。”
这时，吕产还不知道吕禄已经离开北军，仍然按原计划准备人据未央宫发动政变，当他来到殿门口时，殿门紧闭，不得人内。吕产一边在宫门外徘徊，一边思谋对策。曹参不敢行动，飞报周勃。周勃仍没有必胜的把握，担心吕产劫持少帝(刘弘)，使形势发生逆转，于是命令刘章:“快进宫保护皇上!”
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