从历史留给后人的史料来看，文帝给赵佗的诏书是比较客观的。诏书中文帝首先承认了吕后对南越国的政策是“悖暴乎治”的，过错在汉朝方面;其次，又告诉赵佗，汉朝为恢复与南越国的关系也采取了一些措施，如撤去了靠近南越国边界的一支汉军，修葺赵佗父母坟家等;诏书中还认为，汉越交兵，“必多杀士卒，伤良将吏，寡人之妻，孤人之子，独人父母，得一亡十”，对汉越双方都是不利的;最后文帝委婉地告诉赵佗:南越国与长沙国一样，都是高祖所封，其土地界限不能更改，希望赵佗“分弃前患，终今以来，通使如故”。
面对文帝的诏书，赵佗将作出怎样的反应呢?前文已述，赵佗在秦时就进人岭南，后又任南海尉以至划岭而王，此时执政已达38年，他对岭南的政治、社会经济等十分了解，他深知岭南虽然有了如余年的开拓史，而且社会经济水平比秦平岭南时增强了许多，但与中原汉朝相比，仍是绵力薄材，不可同日而语。所以南越国对汉的抗衡也是不能持久的，一旦中原“贤天子继出”，则完全可能趁势消灭南越国。故赵佗深知南越“诚非汉之敌”，可谓“明哲炳于几变，故能变逆为顺，以相安于无事耳”，自然也就“固不待贾之再来，而帝号之削，在佗意中久矣”。赵佗惟一没有料到的是，陆贾如此之快就到了南越。直至陆贾来到，交待清楚了汉朝天子的意图后，他深表恐惧与歉意，当即表示愿意接受中国皇帝的诏书，作为藩属，按期进贡。同时说:“我听说两雄不俱立，两贤不并存。汉皇帝(刘恒)是一位贤明的天子，从现在开始，我不再称皇帝，撤销黄缓车盖、左侧大旗。”于是给汉文帝写了一封回信，他在信中自称“蛮夷大长、老夫、臣佗，昧死再拜”，并在信中说:
我是故秦南海郡的一个官员，蒙高皇帝踢给印信，封我为南越王。后来孝惠皇帝即位，在道义上不忍舍弃，赏踢给我的礼物，至为厚重。可是等到吕雄当权，听信任臣谗言，跟邻国蛮夷划清界线，下令说:“不可以把下列东西卖给他们:金、铁、耕田用具、马、牛、羊。即令卖给他们，只准卖给他们雄的，不准卖给他们雌的。”我的国家十分荒僻，马牛羊都要老了，我以为是自已祭祀不周，有死罪，就派内史藩、中尉高、御史平，三次前往长安，上书请求宽怒，想不到全被扣留，不准他们回国。接着又听说我父母的坟墓被破坏削平，亲人兄弟全被屠杀。这才自称皇帝，只不过对内使用，并不敢伤害天下。可是吕雄却大发脾气，撤除南越王称号，断绝使节，阻塞交通。我疑心是长沙王吴苗从中挑拨，所以才出兵骚扰他的边境。
我在南越四十九年，于今已有孙儿。然而凌晨即起，深夜才睡，卧不能安枕，食不知滋味，眼不看女人的美色，耳不听欢娱的音乐，只为了不能侍奉汉室。而今陛下哀怜我，恢复南越王的封号，又准许交通来往，我已如愿以偿，即令死亡，名声不灭，我已除去帝号，不敢与汉室匹敌。
陆贾这次出使南越，赵佗对他格外看重，相待有加礼。
陆贾还朝时，赵佗“因贾献文帝白璧一双，翠鸟千、犀角十、紫贝五百、桂蠢一器、生翠四十双、孔雀二双”等岭南地区的特产。赵佗一次上贡，即达1000多件物品、珍禽，可见赵佗与汉友好是诚心实意的。
陆贾胜利地完成了使命回到长安，向文帝详细汇报了出使经过，文帝十分满意，设宴庆贺陆贾的第二次出使安抚取得了圆满成功，达到了使赵佗再次对汉称臣的目的。由此开始南越国与汉恢复了以前的关系，完全实现了双方关系的和好，赵佗对汉称臣，行诸侯之职，时时遣使人贡。
文帝在位期间，宫室、苑囿、车骑、服御，无所增益。死前遗诏:“厚葬以破业，重服以伤生，吾甚不取。”要求丧事从简，“出临三日，皆释服”，“治霸陵，皆瓦器，不得以金、银、铜、锡为饰，因山为藏，不复起坟”。
汉文帝刘恒是以勤俭节约著称的皇帝。他开创了被后人称为“文景之治”盛世的先河。
文帝刘恒于后元七年(公元前157年)六月，崩于长安未央宫。在位24年，死时年仅46岁。葬于陕西霸陵，庙号太宗，溢日孝文皇帝。
孝文皇帝刘恒驾崩后，由子刘启即皇帝位。刘启生于惠帝七年(公元前188年)，母窦氏。文帝在代地所生三子皆早死，文帝前元元年(公元前179年)，以现子刘启居长，刘启又纯厚慈仁，遂立为太子。即位后是为孝景皇帝。
刘启继位后大赦天下，启用申屠嘉与周勃之子周亚夫为左右垂相，景帝承文帝节俭之风，继续采取与民休养生息政策。他把文帝的“三十税一”正式定为朝廷法令，摇役也由一年服一月改为三年而一事。重农抑商，兴修水利，发展农业生产，减轻刑罚，为黎民百姓所拥戴。
自高祖刘邦到景帝刘启，历经的余年治理，已是天下太平，家富衣足，太仓之粟充溢露积，京师之钱累巨万而不可计，居官者世代相传以为姓号。历史上把文帝刘恒与景帝刘启两帝共治的4O年称为西汉著名的盛世兆年“文景之治”。
景帝后元三年(公元前141年)正月，刘启晏驾于长安未央宫内。在位17年，崩时年仅48岁。二月，葬于阳陵，溢日孝景皇帝。
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