亚述人未能夺取巴比伦，只好退军尼尼微稍作休整。
公元前689 年，埃兰发生内乱，辛那赫里布又乘机攻打巴比伦，亚述第4 次占领巴比伦。
公元前681 年，辛那赫里布被杀死，其子阿萨尔哈东继承王位，对内实行怀柔统治政策，对外又战胜米底和埃及等国，使帝国版图又有扩大。
④帝国的极盛与末日
公元前669 年，阿萨尔哈东在远征埃及的途中病死，其子阿述尔巴尼拔(公元前668-前631 年）即位。
到阿述尔巴尼拔时期，步兵又有新的变化。弓箭手和长矛手都各自分类，即轻装的和重装的。轻装弓箭手如同辛那赫里布时期的轻装弓箭手，头束发带，朴素的紧身衣，宽腰带和短裙。所不同的只是他们没有遮身的垂饰和便鞋。重装弓箭手也类似于辛那赫里布时期的重装弓箭手。长矛手唯一的新装备是盾。旧式的凸面椭圆盾较少使用，多半使用一种底部平直而顶部呈圆形的盾。轻装矛手使用同种样式的盾，只是不是金属盾，而是柳条盾。
步兵到这时除了长矛手和弓箭手以外，还出现了投掷手、锤矛手和战斧手。锤矛手和战斧手的服装同重装矛手的服装完全相同，说明他们已是步兵中的主要兵类。
阿述尔巴尼拔继承父志，率军远征埃及，直捣底比斯城，大肆掠抢并毁灭了这座城市。但到公元前655 年，埃及又摆脱亚述控制而获得独立。
这时亚述尽全力打击最后一个也是最顽强的敌人埃兰。几经征伐，阿述尔巴尼拔终于在公元前639 年攻陷埃兰首都苏撒，平定了埃兰全境。
至此，亚述帝国达到最大的版图。拥有西亚全境并暂时占领埃及，东临伊朗高原，西抵地中海滨，北达高加索，南接尼罗河，这是世界古代史上空前的大帝国。
但是亚述帝国是建立在军事征服的基础上，因而是不稳定的、暂时的。
亚述帝国达于极盛之时，同时又是其强弩之末之时。各被征服地区的反亚述斗争正积蓄力量准备再起，埃及首先恢复独立，小亚细亚兴起吕底亚王国，尤其是伊朗高原出现了米底人新国家，连续4 次反抗亚述的巴比伦迦勒底人也逐渐恢复其实力。因此，阿述尔巴尼拔死后不久，米底人和迦勒底人联合进攻亚述，帝国急剧衰落。迦勒底人乘机建立巴比伦第六王朝，恢复独立，并联合米底人于公元前614 年攻克亚述古都亚述，公元前612 年夺取亚述新都尼尼微，亚述帝国就此灭亡了，亚述被并入了新巴比伦王国的版图。
⑤亚述人的军事特点
亚述帝国历代诸王都积极奉行穷兵黩武的对外侵略扩张的政策，年复一年，无休止地对其周邻诸国用兵。对亚述统治者来说，打仗就是一切。因此在长期的战争中，亚述人形成了自己的军事特点。
奉行侵略扩张政策的亚述，作战大都采取强大的、闪电式的进攻战术，快速和突击成了亚述人军事战术的主要内容。亚述军队进军神速，根本不给敌人以战斗准备时间，总是竭力进攻，在敌人尚未醒悟的时候，就以果断、迅猛和突击结束战斗。
在军事组织上，到提格拉特帕拉沙尔三世时代，亚述人已放弃了过去的混乱无章的群体作战，而代之以战车兵、骑兵、步兵等主力部队和工兵、辎重兵等辅助部队协同作战。协同作战在举行庞大的军事行动中非常重要。亚述军事发展到辛那赫里布时代，亚述已开始采用多兵种的密集方阵。在方阵中充分发挥各兵种的作用，装备最好的部队布置在前方，以增加进攻的锐势，把弱兵和没有完善护卫装备的部队部署在后方。方阵不仅在亚述，而且以后在波斯、希腊、罗马的战争中都发挥了巨大的功能。
亚述人非常重视军队的衣甲武器装备和工兵、攻城器械的作用。亚述人用兵神速，经常采用闪电战，这就要求将帅的果断、士兵的勇敢和衣甲兵器的优良。亚述的常备军被配备以当时世界上最先进的铁制兵器，衣甲也多种多样，适合任何情形对敌作战。亚述军队之所以所向无敌，与其拥有完善的兵器衣甲装备有关。尤其值得注意的是，亚述人在建设兵种和衣甲装备时，多从进攻方面考虑。亚述人建立辎重兵和工兵较早，这是为了适应长年对外战争对工兵开路、辎重兵运输的需要。攻城器械的发达，也是为了能适应攻打敌人城堡的需要。在亚述人的壁画上，亚述攻城作战的场面上只有属于敌人的雄伟高大的城堡，而不表现自己的，因为亚述人很少重视城防建设，亚述人所想的只有进攻，没有准备守城挨打。
亚述人还特别重视野战营垒和驿道的建设。野战营垒是临时性的兵营和堡垒，对亚述军队野战的胜利起重要的保障作用。亚述野战营垒是后来罗马野战营垒的原型。亚述人只修筑临时性野战营垒，而很少去修建坚固的城堡，这是基于亚述人要对外扩张只有实行进攻的军事思想。但是野战营垒设计得很巧妙，建筑牢固。营垒的外缘是椭圆形的围墙，围墙的下半部像是用砖砌成，上半部是栅栏。在围墙的一定间隔内修有监视敌人和意外紧急时防御用的塔楼和雉堞。在围墙内撑有成排的帐篷。国王的帐篷要稍大一些，并带有装饰。帐篷的设计很特殊。中间露天，两端有半圆形的屋顶覆盖着。修筑野战营垒由工兵承担，一旦军队撤离，一切设备当即拆除。
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