亚历山大的军队登陆后，打败了防守河岸的小股守军，然后稍作休整，准备同波罗斯的主力军队在希达斯皮斯河边展开大会战。
②波罗斯的战斗部署
波罗斯王从逃回来的骑兵那里得知亚历山大已经率军渡过希达斯皮斯河，决定率领全部兵力同亚历山大在希达斯皮斯河边展开决战。史密斯博士遵照古希腊作家狄奥多洛斯和库尔提阿斯的记述，对波罗斯抗击亚历山大的战斗部署描写如下：" 印度国王率领雄壮的队伍向前开进，为保卫他的国家而抵抗来自西方的大胆的侵略者。200 只巨象被一只一只地布置在不下1000名步兵之间，大概排成了8 列，组成中央战线。波罗斯王坚信这些特意布署的巨兽会吓倒外国士兵，并使受惊的战马难以驾驭。在象的后面部署着由3 万名步兵组成的密集队伍，两翼凸出，步兵纵队在象群中间向前推进。这样，印度军队的阵势与一座城池十分相像，站立的象群有如城池的塔楼，象群中间排列的步兵就像塔楼之间一道道墙一样(狄奥多洛斯，X Ⅶ，87）。战线的两翼有骑兵和战车掩护。骑兵有4000名，战车为300 辆。每辆战车有4 匹马牵引，车上载6 人。其中2 名为弓箭手，位于战车两侧；2 名为盾牌手和2 名驭者。驭者在战斗激烈的时候，习惯于放开缰绳而用标枪打击敌人(Q .库尔提阿斯，Ⅷ，14）。" 每辆战车的兵员数目，另据斯特拉波记载为3 人，有2 名战士坐在驭者两边。象兵，或在绑在象背上的方箱(如同塔楼）里面，或骑在象的赤背上。
战象驮有3 名战士，其中2 名从侧面发射，另一名从后面发射。还有第四人为驭者，手持刺棒以指引战象沿某一方向前进。骑兵手持长矛或标枪，骑马作战。每个步兵都装备有蒙以生牛皮的又宽又长的手盾以及矛和弓箭。弓很大，长短如同持弓者的身高，弓箭手要把弓支撑在地上，用左脚向前蹬压，右手向后用力拉弦来射出箭支。他们所使用的箭支几乎有三肘长，无论盾牌，还是护胸金甲，都不能抵挡住印度弓箭手射出的箭支。
③希达斯皮斯河会战
亚历山大虽然偷渡过了希达斯皮斯河，但渡河作战的士兵不多，大概步兵有60000 人，骑兵4000人，他还有一部分军队留在河的西岸，尚未渡过河流。亚历山大面对印度军队已布置好的阵势，迅速调动一队骑兵发起猛攻，逼迫波罗斯的骑兵紧急改变队形，并且趁着波罗斯骑兵在改变队形而陷入混乱之机，率领另一队骑兵向他们猛扑。波罗斯军队的右翼被打乱了。这时，波罗斯王推进他那构成阵势第一行列的战象，他的败退下来的骑兵于是急急忙忙向他们自己的战象靠拢，好像是要寻找一堵良好的避风墙似的。这时印度象官则驱赶着战象去阻击亚历山大的骑兵。亚历山大于是下令骑兵闪开，让步兵迎战战象。马其顿方阵与印度战象开始了残酷的战斗。亚历山大骑兵把战象四面包围起来，从四面八方向坐在那些古代" 坦克" 上的象兵射出如骤雨一样的箭支和掷出无数的标枪。于是，虽然勇猛的印度战象左冲右撞，把密集的马其顿方阵冲撞得乱七八糟，但是如雨的箭支和标枪也打伤了许多战象。
这时亚历山大骑兵与印度骑兵再次对战，结果印度骑兵又感不支，只好又败退到大象那里。可是被亚历山大箭支和标枪打伤的战象感觉疼痛，这些大象胡冲乱撞，践踏破坏。不管是敌是友，都受害不小。而挤在大象四周狭窄地带的印度骑兵都是两面受冲击，因此损失也就更大。很多象官和大象被打死打伤。有些大象由于厌烦，又已无人驾驭，于是在这场混战中也不再躲避，仿佛被临头大祸刺激得发了狂，不停地左冲右突，横冲直撞，践踏破坏，不遗余力。但马其顿部队，由于有回旋余地，可以视情况自行决定：大象冲来，他们就退，大象一逃，他们就追，一直不断地用标枪投射它们。而印度部队却与此相反：他们夹杂在大象之间往后退，正在受到大象更大的伤害。
见此情景，亚历山大命令骑兵包围敌人，号令步兵重整方阵，把他们的盾牌连接起来作为活动堡垒压向敌人。
波罗斯的军队开始四散逃命。亚历山大留在河西的军队此时才渡过河来，被派遣追赶波罗斯的败兵。据阿里安记载，印度人在战斗中伤亡惨重，步兵死亡近20000 人，骑兵约3000名，战车全部被毁，所有幸存的大象全部被俘。波罗斯王有两个儿子也阵亡在战场上。他本人骑在战象上勇猛作战，直到他受伤而变得衰弱无力的时候，他的象表现出了惊人的聪明和对主人的关心。当主人能作战的时候，它保护他使不受进攻的敌人的伤害，把敌人打回去，但是当它觉得主人因多处受伤而准备下来时，它就小心谨慎地卧在地上，让主人下来，并用鼻子拔出波罗斯王身上所中的标枪。
当波罗斯王负伤九处被俘而被解到亚历山大面前时，他傲然要求像对待一个国王那样接待他。可是他最终被劝投降，接受了亚历山大的恩赐。亚历山大决心让波罗斯王成为自己的同盟者，对待他非常宽大，不但留给波罗斯王自己的王国，而且让给他一大块被征服的土地。
希达斯皮斯河会战的最显著特点是象战。战象高大勇猛，如果使用得当，战术得法，会在战场上发挥出巨大的威力。而波罗斯象战之所以失败，主要是因为消极防御和部署失当造成的。波罗斯所布阵法，面对机动灵活、积极进攻的西方军队，不但没有发挥出威力，反而处于被动挨打的地位。大象的威力在马其顿弓箭手、投枪手的打击下丧失了，并使夹杂在象群中间的印度步兵(这也是部署上的失策）和撤退到象群后面的骑兵惨遭践踏，处于自相残杀的境地。从波罗斯的失败，印度人吸取了教训，从此以后，布阵战法一般不再采用，逐渐被机动灵活的战术所取代。
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