第十二次：齐高帝建元元年(479)封倭王武为镇东将军。
第十三次：梁武帝天监元年(502)封倭王武为征东将军。
中日通好后，中国文化不断地流入日本，为后来飞乌文化的形成带来很大影响。
四、圣德太子执政时期与中国的通好
圣德太子（乌雅玛德）执政时期，中国结束了长期分裂的局面，由于前段时间日本的内乱，导致中日邦交中断了一个多世纪。乌雅玛德接受中国的尊王大一统思想，试图建立以天皇为中心的中央集权体制来挽救社会危机，为此实行了一系列改革。其中重要的一项就是恢复了中日邦交。具体措施如下：
恢复中日邦交，积极摄取中国的先进思想和文化
圣德太子为了向中国学习，遣使通好隋朝，恢复了中断一个多世纪的中日国交。推古天皇15年(公元607年)，圣德太子遣小野妹子使隋。公元608年小野归国时，隋朝遣裴世清出使日本。当年9月，裴世清回国时，日本又遣小野妹子第二次赴隋，还派去了8名留学生，其中4名留学生是便汉直福因、奈罗译语惠明、高向汉人玄理、新汉人大国，4名学问僧是新汉人曼、南渊汉人请安、志贺汉人慧隐、新汉人广齐。这些留学生后来回国后，在大化改新中发挥巨大作用。公元614年再次派犬上御田锹、矢田部造使隋。这一时期日本改变过去向中国朝廷请封、朝贡的态度，采取对等的立?Ｊ拐咝∫懊米拥谝淮问顾迨钡萁坏墓槌疲骸叭粘龃μ熳又率槿彰淮μ熳游揄Α钡诙问顾迨贝吹墓槌疲骸岸旎示窗孜骰实邸闭馐比毡疽丫ο胝镜接胫泄降鹊奈蛔由希獯游谘怕甑碌牧酱喂椴荒芽闯觥?五、遣唐使的派遣
日本皇室为汲取隋唐王朝统治经验和先进的科学文化，多次遣使到中国和唐朝修好。自舒明天皇2年(公元630年)至宽乎6年(公元894年)间，共任命遣唐使19次，其中能够成行并成功到达长安的有13次。
日本的遣唐使团组成十分复杂，其中遣唐使有大使、副使、判官、录事四等宫，有时还在大使之上置执节使或押使(代表)。这些人是从通晓经史、长于文墨、精通唐朝情况或有一技之长的人中选任。使团的成员有知乘船事(相当于船长)、造船都匠、船师、船匠、拖师、做人(侍候高官的从仆)、挟秒(舵师)、水手长、水手、射手、杂使、译语、主神(神官)、医师、阴阳师、画师、史生、卜部、音乐长、音声生、玉生、锻生、铸生、细工生(手艺师)等。还有不少留学生随行，所以人员很多，初期每批大约有250人左右，后期约有500人左右，最多时竟高达600多人。从这里可以看出，这是一个庞大的友好和学习的使团，这在世界古代史上是非常少见的。因此，在唐朝，中日之间的交流也达到了一个高峰。这与当时唐朝的空前强大也不无关系。
遣唐使团初期分乘2艘船前往中国，每船载120人左右，后期大抵乘4船同行。一行由难波的三津浦(今大坂市南区三津盯附近)出发，西经濑户内海至筑紫的大津浦(今博多)。由此前往中国的航路有北路和南路。北路由大津浦出发经壹歧、对马，沿朝鲜半岛西海岸北上，或在今仁川附近西折横断黄海，或继续北上，再顺中国辽东半岛东岸而行，最后横渡渤海湾口，在山东半岛登州一带上岸。这是公元8世纪以前的遣唐使惯走的航路。这条航路虽费时，但因靠岸航行，较安全。南路有两条：一条是从大津浦启航后沿筑紫西海岸南下，绕经夜久(屋久岛)、奄美(大岛)，横渡中国东海，到达扬子江口。公元701年以后的遣唐使因日本与统一朝鲜半岛的新罗关系紧张，多走这条航路。当时西南诸岛已归属日本，可以经由这些岛屿到达唐土。另一条是由大津浦至筑紫的值嘉岛(今五岛列岛和平户岛)；由此横断东海至扬子江口。这是公元8世纪70年代以后遣唐使常走的航路。取这条航路是考虑到，经由南岛的航路不仅所需时间长，而且要冒横渡东海的危险，既然同样冒险，不如从筑紫直接横渡东海，缩短航程，节省时间。南路要横越东海，这在造船、航海术尚很幼稚，又没有掌握海洋气象知识的条件下是非常艰难的。遣唐使在往返途中常道风暴，船破人亡，或漂流到南方岛屿被岛人杀害。虽然这样，但是日本仍然坚持派遣遣唐使，由此，也可以看出当时唐朝的强盛。
使团成员利用在唐一年左右的时间，积极学习唐代科学文化知识。如押使多治比县守曾从四门助教赵玄默学习经书；准判官藤原贞敏善弹琴，在唐期间从上都刘二郎学琵琶；遣庸医师兼医请益营原提成入唐钻研医术，回国后任针博士、侍医等职，为日本医学的发展作出贡献。当时长安不仅是唐代文化的中心，又是波斯、印度、拜占廷、中亚、南海等东西文化的荟萃之地，这就更加丰富了使团成员的学习内容。遣唐使团的成员在回到日本以后，大多数成为本学科的顶尖人物。
另外，遗唐使还起到了贸易使团的作用。他们到达唐朝后，向唐朝进呈的日本政府赠送的礼物，主要有银、统、丝、绵、布等；归国时带去唐朝回赠的礼物，主要有彩帛、香药、工艺品等。这可以看作两国以互赠礼物的形式进行的贸易。当然这些赠品不会直接进入市场，主要是满足天皇及贵族奢侈的需要。尽管如此，唐贷在宫⒐笞寮按蟪贾浠菇薪灰祝骸敖ɡ衩徘埃帕⑷龋又锰莆铩Ｄ诓劐济と思澳谑痰冉灰祝还偈小！闭庋拼厝挥幸徊糠只崃魅刖┏鞘谐。鸬矫骋椎淖饔谩Ｋ淙徽庵置骋椎墓愣群蜕疃榷己苄。撬鸬降淖饔檬悄岩怨懒康摹?与此同时，日本朝廷对使团成员按身份发给数量不等的丝、绵、布，作为旅费；又对大使、副使赐给大量砂金。唐朝方面也赐日使物品。所以使团人员从日本带到中国的物品可以用来交易，购买大量唐朝物品带回日本，流入京城市?？杉蔡剖够蛊鹆斯偕痰淖饔谩Ｓ肷鲜龅牧硪蛔饔孟嘟岷希捎诓罴鄣脑颍扌沃型贫巳毡旧桃档姆⒄埂?遣唐使还有—个重要的任务，那就是送留学生和留学僧入唐学习；然后接他们学成回国。如吉备真备、玄防、最澄、空海等都是搭乘遣唐使的船只往返的；所以说遣唐使对日唐文化交流起了很大的作用。
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