祖先在人类性医学史上的一大探索奇迹。
在中国，对房中术研究最多的首数道家。道教从一开始就与房中术结下了不解之缘，如前所述，道教的创始人张陵早期受方士影响，“采取玄、素”之道为人治病，玄女、素女都是传说中的房中家，“玄、素之道”即为房中术的代称。据资料记载，道家修行的历史由来已久，早在春秋战国时代即已开始流传，秦汉时期已成为四门方技之一，《汉书。艺文志，方技略》“序方技四种，一曰医院、二曰经方、三曰房中、四曰神仙。”实际上，房中术最初乃神仙家创造的一种方术，它以讲求房中节欲，还精补脑及男女卫生指要等为主旨，本是战国神仙术三流派之一，张陵创立的五斗米教承袭了此术，后东晋的葛洪也以此为道教最重要的三方术之一，予以重视。据葛洪说，修炼房中之法的共有“十余家”，术虽各有所法，但均以“还精补脑”为其要务。饮食男女乃为人之大欲，道家修炼如果不注重这两个方面。无异于‘釜底抽薪”，是断难成功的，至于房中秘术，“此法乃真人口口相传，本不书也”，所以，葛洪这样说：夫天生万物，惟人最贵。人之所上，莫过房欲，法天象地，规阴矩阳，悟其理者，则养性延龄，慢其真者，则伤神天寿。至于玄女之法，传之万古，都具其梗概，仍未尽其机微。余每览其条，思补其阙，综习旧仪，纂此新经，虽不穷其纯粹，抑得其糟粕。其坐卧舒卷之形，偃伏开张之势，侧背前却之法，出入深浅之规，并会二仪之理，俱合五行之数，其导者，则得保寿命，其危者，则陷于危亡，既有利于凡人，岂无传于万叶。
如此，葛洪更进一步阐明了他研究房中术的目的，是在于思补古代房中家之缺遗，使人人的寿命得以长保。不过，对于房中术的作用，在历代道家口中都被吹嘘得神乎其神，这也引起葛洪的反感。他说：或曰：“闻房中之事，能尽其道者，可单行致神仙，并可以移灾解罪，转祸为福，居室高迁，商贾倍利，信乎？”抱朴子曰：“此皆巫书妖妄过差之言，由于好事者增加润色，至今失实。或亦奸伪造作，虚妄以欺诳世人，隐藏端绪，以求奉事，招集弟子，以规世利耳。夫阴阳之术，高可以治小疾，次可以免虚耗而已，其理自有极，安能致神汕而却祸致福乎？”
葛洪用辩证的眼光看待房中术的作用。认为房中之术“高可以治小疾，次可以免虚耗而已。”耻笑了那些把房中术看成无所不能的巫术，企望以房中术“单行致神仙”、“消灾解罪，转祸为福，居室高迁，商贾倍利”的种种妄想，并一针见血地揭露了社会上那些“欺诳世人”，靠房中术谋私利的江湖骗子。葛洪的话，辩证地指出了房中术的作用与限度，说明他的确是深得房中之道的。
房中术，作为道家养生术之一，成为道家功理功法类养生修为的专有名词，又被称为“男女合气之术”或“黄赤之道”。在长期流行过程中，房中术有其不断发展壮大的高峰时期，产生过许多房中家和房中医学专著，并形成一套极为隐秘、系统、完善的男女双修术。它不仅能满足性的需要，还能延年益寿，驱病强身。英国著名汉学家李约瑟认为，道教房中术承认男女地位平等，承认妇女在事物上的重要性；认为健康长寿需要两性合作，不受禁欲主义和阶级偏见的约束。这些都显示了道教与儒家、佛教的特异之处，因此，道家的生理学纵然很原始和幻想，但在对待男女、宇宙的态变方面，比家长统治严厉的儒家（典型的封建所有制之下的心理状态）或冷淡出世的佛教（对它来说性不是自然或美的事情，而是真的诱惑）都要恰当得多。
单就房中修为的形式和内容而言，其要点无外乎顺天地阴阳之和，全人身性命之真，或戒淫不漏以固精，或借术还精以补脑，或避忌卫生以益寿，用葛洪的话说：“房中之法十余家，或以补救伤损，或以攻治众病，或以采阴益阳，或以增年延寿，其大要在于还精补脑之一事耳。”（《抱朴子。释滞》）考察历来房中所传之秘法，有关房中术的修为内容，大致归纳为以下八个方面：
①采抽铅精：即女子顺采“白铅”，男子逆采“红铅”之法。此法历来视为非道，视为下乘，因为后天采练于气功修为是无益的。
②乘交元真：此法为房中术的先天修为，为上乘上双修功法，“元真”是指阴阳交感后所产生的形神真一之气。此气为二五之妙合，至灵至微，一方采得，双方罗通。故谓之“双修”，又谓之“真采”。
③乐气通脉：此为房中术的基础修为。属双修中的单修术，即男女各自采交感时的乐感之气以自通脉络。一般先通中脉，次通任督，即道教秘传“乾坤固天法”。
④乐气开窍：此即采感之气以自开关窍，关窍有一门、三关、九窍、十八户等等。
⑤采阴补阳：道家以男子属阴身，内含真阳；女子为阳体，内含真阴。交感之时，乐感冲开女子乐脉，地脉开张。男子天脉开张，阴阳乐气相交，男得之谓之采阴补阳，女得之谓之采阳补阴。
⑥还精补脑：交感时，男女各引乐感循冲脉归元，交感之精逆行归脑，即谓之还精补脑。
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