1934年的下半年，各地红军绝大部分都处在国民党的军事围剿之中。中央苏区第五次反围剿失败，开始长征。方志敏领导的闽浙赣苏区游击队员和赤卫队员近两千余人和原红军第七军团，也就是“红军北上抗日先遣队”一千余人合编成红军第十军团，继续打起北上抗日的旗帜，在闽浙赣皖一带，每天都和十倍于我的国民党军周旋，以减轻长征途中红军主力的负担。
天上有意大利制造的飞机侦察，地面有追兵日夜追击。时至寒冬，缺衣少食，疲惫不堪的三千多红军沿公路退至黄山东麓谭家桥附近的乌泥关。面对严峻的敌情，方志敏召集各个师团的干部商讨对策。
身经百战的原红七军军团长，现任红十军团十九师师长寻淮洲力主找个空子打一仗，不能老是被敌人追着走。军团参谋长粟裕也主张和紧紧跟在红十军团屁股后的国民党补充一旅王耀武部打打看。但现任十军团军团长刘畴西和政委乐少华则认为补充一旅建制充实，一个旅就和红十军团兵力相差不多，而武器则远胜于己。所以只能快走，不能硬拼。两种意见争执不下，最后方志敏考虑再三，觉得现在这种状况，敌人紧随其后，红军连喘口气的时间都没有。为求得主动，有必要打击一下敌人。于是决定打补充一旅，战场就放在乌泥关，并叫刘畴西立即布置执行。当时红军有政治委员最后决定权的规定，方志敏还是军政委员会的主席，既然方志敏决心要打，不同意的人也只好服从。红军连夜在乌泥关一带设伏。
乌泥关距最近的一个村庄谭家桥五公里左右。十九师师长寻淮洲早就叫郝剑带人了解清楚。这是个山隘口，一条公路自南向北通过。路东侧有一个高地，靠北侧是一溜小山坡，山上草深林密，怪木丛生。公路南端有一道悬崖斜坡。这个地形非常适合打伏击战。
郝剑等侦察人员负责向方志敏汇报各路打探来的情况。
察看了战场地形之后，寻淮洲提出将主力十九师放在路北侧山坡上，路东高地上则配置机枪火力，待敌军进入包围圈后突然出击，将敌分割切断。不让他有出手的机会。另将一支部埋伏在路西侧，战斗打响后断敌归路，这样的布置胜券可以说十拿九稳。
在方志敏召集的紧急军事会议上，寻淮洲把自己的意见跟方志敏说时，方志敏点头表示赞同。他紧锁眉头思索了一下，为了表示对刘畴西的尊重，就叫刘畴西定夺。刘畴西却觉得这些关系都不大，随便怎么搞都是伏击敌人，主动权在我们自己这边。不知道是为了顺手还是好记，他沿公路由南向北将红十军团的三个师，第十九师、二十师、二十一师依次衔接排列。将二十师放在中间主攻的位置上，这个师的师长刘畴西兼。二十一师则迎头堵击，师长胡天桃。这两个人谭家桥决战之后都先后牺牲。身经百战的原“红军抗日先遣队”改编的第十九师除以一个连控制乌泥关高地外，其余主力布置在山隘过来后路南悬崖狭窄地带，说是战斗打响后，好从这里爬上公路截击敌军尾部，以求全歼王耀武的补充一旅。后来方志敏在他的狱中传略《我从事革命斗争的略述》中说：“十九师是以有用之兵，而置于无用之地，钻入一个陡峻的山峡里，陷住不能用出来。”痛惜之情，溢于言表。
寻淮洲听到刘畴西的安排后，忍不住站起身来，从军事的角度反复说明原苏区改编过来的二十师和二十一师长于游击战，对正规的阵地战会比较生疏，武器装备也以大刀长矛为主，不宜担任重要的主攻任务，不如换成久经沙场的第十九师。寻淮洲口里虽这么说，心里却在想，二十师和二十一师绝大部分战士都还是刚刚放下锄头镰刀的老乡百姓，和敌人没打过几仗，说他们长于游击战都还是客气话，作为军团长的刘畴西应该了解这些情况。然而刘畴西坚持他的原计划不改变。
方志敏不知道听谁为好。
寻淮洲欲言还休。
旁边戴着一副近视眼镜的军团政委乐少华厉声呵斥：“就你能！刘军团长难道还不如你？怎么说也比你多吃了十几年的饭。南昌起义的时候你还不知道在哪里呢……”
寻淮洲气得直翻白眼。
方志敏忙摆手阻止乐少华说下去：“你以后不可再这样对同志说话。寻师长也是一片好意，都是为了更好地消灭敌人。这样吧，兵力的具体布置，就叫刘军团长负责，其他人就不要再多说了。相信我们每个人都是一样能以一当十，不会退缩当孬种！”
此时的方志敏也相信他手下的每一个红军战士大无畏精神和革命热情最终能战胜凶狠强大的敌人。如果不相信，如果知道这样会失败，就不会顾及面子让刘畴西这样的安排了。另外还有一点，他不想让别人觉得他是一个独断专横当家人。他知道那样还是不得人心的。既然他已经力排众议决心要打伏击了，剩下的诸如兵力调遣这样的细节就不能再干涉太多。更何况这是在刘畴西的职权范围之内。
刘畴西环视了一下大家，按他的原计划下达了作战命令。
寻淮洲长长地叹了口气，不再言语。转身走到门口。
红十军团二十师参谋长王如痴和二十一师师长胡天桃都过来拍拍寻淮洲的肩膀，笑呵呵地说，“老弟啊，你怎么这样对我们不放心呢？我们师也不是吃素哦。”的确，他们都比寻淮洲年长许多，有资格对寻淮洲称老弟。但这仅仅是指年龄上而已吧。
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