但随着的冶炼技术提高，以及发现铁矿，铁甲已经开始在西夏军中普遍推广，铁鹞子军已达五万人，成为西夏皇帝的近卫军。
尽管铁甲骑兵的强势在韩世忠的意料之中，但当他们真的出现，还是让韩世忠十分紧张，这时，偏将张卫上前低声道：“将军，铁甲骑兵甲胄厚实，全部用弩箭压阵恐怕不能杀尽，不如用震天雷!”
韩世忠何尝不知，对付铁甲骑兵的冲击，只能神臂弩，但神臂弩上弦比较慢，百步内只能射击两次，而且他们只有两千副神臂弩，显然只能歼灭少部分铁甲骑兵。
但之前的战术演练上，统制也没有提出用震天雷，他一时无计可施，就在这时，张豹率领火器营的五百士兵奔跑过来，五百士兵个个身高力大，李延庆专门挑选出来组建火器营，火器营的装备是一面坚固的大盾，以及一把战刀，但他们每人背着三枚铁火雷。
张豹上前躬身道：“统制令我们用铁火雷加入战斗。”
韩世忠一拍额头，统制是曾经说过可以用铁火雷补充弩箭的不足，不知是不是太紧张的缘故，自己竟然忘记了。
张豹又道：“统制建议用骑兵护卫两翼，掩护弩兵后撤，以免弩兵无谓的损失。”
李延庆的建议和韩世忠想到了一起去，韩世忠当即下令道：“射两轮弩箭立刻撤退，骑兵护卫两翼!”
韩世忠并不清楚铁火雷的杀伤力，但他相信李延庆的判断，这个时候把火器营调到战场第一线，一定有他的考虑。
韩世忠随即喝令道：“弩箭准备!”
两千支神臂弩刷地抬起，冰冷的箭尖对准了越来越近的敌军铁甲骑兵，铁甲骑兵俨如沙尘暴一般滚滚杀来，终于露出狰狞的面目，出现在宋军对面三百步外。
铁甲骑兵越来越近，锋利的矛尖在阳光映照下闪闪发光，杀气腾腾，韩世忠很清楚神臂弩的威力，神臂弩在神宗时发明，它的问世就是因为普通弓弩对西夏的铁鹞子毫无杀伤力。
在铁甲骑兵距离弩阵还有一百二十步时，这是神臂弩对铁甲最有效的杀伤距离，韩世忠下达了射击的命令。
两千支弩箭同时发射，密集的弩箭如暴风骤雨般呼啸射来，强大的死亡之气令人窒息，只见铁甲骑兵一片人仰马翻，冲在前面的一百多名骑兵纷纷中箭倒地。
但第一轮神臂弩并没有阻挡住铁甲骑兵的冲击，他们继续狂飙突击，很快便杀到了七十步内，这时神臂弩已经上了弦，开始第二轮射击，这一次威力更大，两百余名骑兵纷纷从马上坠落，被卷入滚滚的铁蹄之中，使铁甲骑兵强大攻势为之一滞，速度明显放慢了。
这是撤兵的机会，尽管铁甲骑兵还在五十步外，但韩世忠还是抓住了这个机会，果断地下达了撤军的命令。
“弩兵撤退!”
两千弩兵如潮水般向后撤去，他们很快就会变身为长矛军，弩兵撤下，露出了五百火器营士兵，他们如礁石般地矗立在战场上。
韩世忠忽然明白了李延庆为什么把火器营调上来，这就是针对敌军阵型的一个巧妙部署。
敌军骑兵阵型是一个“品”字型，一千铁甲骑兵在最前面突击，另外两翼各两千骑兵在三百步外跟随，形成了一把锋利的剪刀形，刀尖在前，两翼在侧，非常有利于冲击突破，然后全面击溃，在前一次对阵两万厢军时，他们就是用这个阵型，最后大获成功。
而这一次他们依旧采用采用这种剪刀阵型，但李延庆却看到了这种阵型的弱点，那就是突击面太窄，宽幅只有二十余丈，他毅然决定用火器营来阻击铁甲骑兵的冲击。
韩世忠显然也看出了这一点，才使他不得不佩服李延庆的眼光和决断，昨天李延庆就给自己提出用火器营配合神臂弩，当时他没反应过来具体怎么操作，现在他才明白，原来李延庆早就知道敌军突击面窄的特点，根据这个特点来运用火器营，无疑就是神来之笔了。
很显然，火器营只有五百人，如果对方的攻击幅度很广，即使火器营能击中一个点，那也会被其他骑兵吞没，只有针尖对麦芒，才能使火器发挥出最大的优势。
时间已不容韩世忠多想，他厉声喝道：“长矛军准备!”
五千长矛分成五个方阵，五个阵又结成一个大阵，两翼各有一千骑兵护卫，即使敌军骑兵冲垮一个方阵，也不会影响到整个战局。
五千长矛军单膝跪在地上，用矛尾顶住大地，凝重如山。
就在这时，铁甲骑兵已经杀到火器营四十步外了，每个人都感觉到那种狂风扑面的气息，很多士兵都闭上了眼睛，不敢面对万马奔腾而来的一幕。
虽然铁火雷的投掷距离是三十步，但有些步骤不能等三十步时再做，以铁骑的狂飙速度，那时就来不及了。
张豹大吼一声，“点火!”
五百名士兵同时举起了盾牌，身体半蹲，稳住下盘，从腰间抽出火折子，呼地吹燃了，即使有个别没有点燃，也会有旁边人帮助。
下一步就不需要主将的大喊，他立刻从后背抽出一支铁火雷，用牙齿咬掉尾部的盖子，点燃垂下的火绳。
留在手柄外的火绳很短，几乎点燃就要投掷，五百名士兵几乎是一起将铁火雷投出，他们迅速躲在大盾后面，所有人知道，如果没有盾牌，他们肯定会被飞溅来的铁片所伤。
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