特拉法尔加海战战术示意图纳尔逊的计划是：把全部舰队分成二支队，另以一支作预备队。一队由他亲自率领突击敌舰队中央，切断其前后联系，打乱敌人队形，使其首尾不能相应；另外一支由柯林伍德率领攻击敌人后卫；预备队在发现敌人的旗舰后，才发起进攻，一举打乱其指挥机关，迫使敌舰陷入混乱状态，最后逐个歼灭被分割的敌军军舰。同时，他还给予舰长们在攻击方式上享有极大自主权，只要求他们充分发挥勇猛顽强，积极主动，敢于近战的精神。听完这个计划，舰长们极为振奋，异口同声的说：“它是真新奇、真特殊和真简单……只要我们抓住他们，就一定会成功！”他们把这种战术称为“纳尔逊秘诀”。10月9日，纳尔逊正式下达了作战命令。
在加的斯的维尔纳夫发现他的处境是空前的恶劣，他的金库是已经一空如洗，一切的粮食，供应品都莫不感到缺乏。除了原有缺额2000人以外，又还有1700余人的病兵。更坏的是法西两国的官兵又经常发生争吵。拿破仑此时已经放弃了侵英的计划，他给“可怜的”维尔纳夫（这是拿破仑对他所加的评语）下达了一项新的命令，要他从加的斯出发，在意大利的那不勒斯一带完成牵制性运动，然后回到土伦整休舰队。然而，由于对维尔纳夫已失去信心，他又命令海军部长德克雷撤换维尔纳夫，而以海军上将罗西里来替换他。
10月1日，维尔纳夫开始作最后的准备，预订在10月7日出海，可是风向突然转变，使他在港中停留了10天之久。10月8日，在一个作战会议上，维尔纳夫向部下准确预言了纳尔逊会采用切断法西舰队的前后联系，包围后方，然后各个击破的新战术。但维尔纳夫却拿不出可行的对策。最后他只得下令：“假如法西联合舰队占上风，则应迫近敌人，然后一对一地作战。”
【战争过程】
10月15日，维尔纳夫得知罗西里已经启程来接替他。他觉得这是个奇耻大辱，于是决定在罗西里到达之前，即先行冲出加的斯港，通过直布罗陀海峡前往地中海，配合拿破仑在意大利的军事行动。10月17日，维尔纳夫发出准备启航的信号，由于有风，一直等到19日上午6时舰队才出发。两个半小时后，纳尔逊从其在岸边监视的巡洋舰上，获得敌军已出港的信号。他立即发出了“全面追逐”、“敌舰已在海上”等信号。
10月20日天明时，纳尔逊正在直布罗陀附近。上午7时，发现了维尔纳夫的舰队正向直布罗陀海峡前进。在日落之前，纳尔逊命令他的巡洋舰在夜间应与敌人始终保持着视力上的接触。10月21日拂晓，当法西联合舰队驶抵特拉法尔加海域距英舰队只有12哩时，纳尔逊发出“成两个纵队前进”、“备战”的信号。19世纪规模最大的一场海战??特拉法尔加海战开始了。
此时，法西联合舰队有战列舰33艘，其中1艘为当时最大的四层甲板战列舰“三叉戟”号；3艘为三层甲板战列舰；其余29艘为两层甲板战列舰。此外，还有7艘巡洋舰。战列舰中有18艘为法国的，15艘为西班牙的。所装有“侧舷”火炮2626门，共载官兵21580人。
英国舰队原来共有战列舰33艘，其中的6艘在战前奉命去护卫一支驶向马耳他的运输船队。余下的27艘战列舰中，7艘是三层甲板战列舰，其余20艘为两层甲板战列舰。此外还有4艘巡洋舰和2艘辅助船。合计“侧舷”火炮2148门，官兵16820人。
维尔纳夫认清了因为风力的轻微，使他不可能避免会战时，于是在上午8时发出信号，命令全部舰队转向，这样好使加的斯港可以处于下风位置，以便被击毁的船只有一个避难之地。这个在最后一分钟又改变计划的行动，实在是十分的不幸，因为这不仅好像退却一样，足以影响到部队的士气，而且这样调一个头，需要两个多钟点的时间，结果所组成的战线凌乱不堪。
当联合舰队正在调换方向之际，英国舰队分为两个纵队，在满帆之下赶了过来。上风的纵队由纳尔逊指挥，下风的则由柯林伍德指挥。由于担心维尔纳夫逃回加的斯港，纳尔逊不照原计划，不以敌方中央前段为目标，而改向其前卫的中央冲去。柯林伍德则向敌人后卫部分前段进攻。纳尔逊又发出了其著名的通令：“英格兰要求每人恪守职守！”
上午11点30分，柯林伍德已经接近法西联合舰队的后段，维尔纳夫发出了“开火！”的命令。11时45分，法舰“弗高克斯”号射出了第一炮，这是以柯林伍德的旗舰“王权”号为目标的，这时双方相隔尚在四分之一哩以外。此时，双方好像是一致行动一样，都升起他们的国旗。在英、法、西三国的船上，鼓乐齐鸣，士兵举枪敬礼。
于是会战展开。特拉法尔加大海战分为三个阶段：柯林伍德的攻击，纳尔逊的攻击和法将杜马罗尔反攻失败。
当“弗高克斯”号向“王权”号开炮时，“王权”号仍继续保持航向不变，切进了法舰“弗高克斯”号和西班牙舰“圣安拉”号之间。“王权”号用左舷炮轰击“圣安拉”号的船尾，使之遭受重创。接着又对着“弗高克斯”号发射右舷的火炮，此后又驶近“圣安拉”号的右后段，再向它射击。柯林伍德不久发现他周围都是敌船，经过40分钟的猛烈轰击之后，“王权”号已变成了一个无法控制的空船壳，不久就由英巡洋舰“欧亚拉斯”号拖曳着行驶了。下午2时20分，西班牙舰“圣安拉”号已经完全丧失了战斗力，乘员死者104人，伤236人，开始下旗投降。于是，布莱克伍德上校跃过船去，把重伤垂危的阿尔发海军少校运过“欧亚拉斯”号上面来。
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