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然而，德军却遭遇了一个难题，艰难跋涉的步兵部队被装甲部队远远地甩到了后面。在绝大多数情况下，“巴巴罗萨”行动地图上标出的道路，实际上只不过是一些车辙而已，而且很快又变成了小腿深的泥浆，很难在这样的道路上达到每小时5公里的行进速度。此外，另一个问题就是后勤补给。在50多万辆卡车中，相当大的一部分是1940年从法国战场上缴获的，原计划用来向前线运送补给和人员。但是，其中的许多车辆无法在地形崎岖的地带进行载重运输，零部件也很缺乏。更加糟糕的是，由于这些车辆几乎走遍了半个欧洲，它们的有效行车里程数差不多也用到头了。
这时德军内部发生了严重分歧。古德里安和霍斯坚持认为，行进速度将在这场战役中发挥决定性作用，因此，装甲部队必须继续快速推进，朝着斯摩棱斯克和莫斯科进军。但是，上级指挥官们并不同意他们的看法。7月1日，这两位装甲部队指挥官公然违抗命令，下令所属部队向着下一道障碍——别列津纳河冲去。在此情况下，古德里安和霍斯二人的顶头上司冯·克鲁格将军向他们发出严重警告，威胁说将把他们送上军事法庭。
就在同一天，古德里安的装甲部队第一次遇上了苏联的Ｔ－34型坦克。当时，一辆Ｔ－34坦克拦住了他们的推进步伐，双方对峙时间竟达3个小时之久，并且德军有5辆“豹”ＩＩＩ型坦克被击毁。最终，德军用一门88毫米口径的高射炮从背后进行攻击，才总算是清除了这个庞然大物。让德国人感到幸运的是，接下来没有再碰上Ｔ－34型坦克。
向前推进
7月3日，德军下达了下一阶段的行动命令。古德里安从位于别列津纳河的桥头堡阵地上派出第18装甲师，向第聂伯河进发，于7月5日抵达目的地。在那里，第18装甲师击退了苏军的一次反击，并且一直等到装甲集群的所有3个师沿着河岸连成一片为止。这个阵地非常不安全，两翼全部暴露给苏军。与此同时，后勤补给正变得越来越脆弱，担任支援任务的步兵部队还远远落在后方，起码需要2周时间才能赶到这里。看到这种情况，克鲁格几乎暴跳如雷，下令严禁装甲部队再向前推进半步。
然而，就在德军装甲部队一天天地等待着步兵到来的同时，苏军防线正变得越来越坚固。倘若继续等待下去，德军将彻底丧失渡过第聂伯河的最佳战机。最终，克鲁格还是作出了让步，“你们的行动太冒险了”，他一边抱怨着古德里安等人，一边下达了进行下一阶段攻击的命令。在接下来的3个星期里，德军经历了前所未有的激烈战斗。在最初10天，古德里安的第2装甲集群需要实现3个目标：首先，需要阻击已经被自己包抄了的苏军部队，防止其向南或向东逃窜；其次，与从西北方向攻进的第3装甲集群会合；最后，扩大德军在斯摩棱斯克以东地区夺取的阵地，将其转变为一个坚固的桥头堡，为向莫斯科发起最后突击做准备。
7月16日，第29摩托化师的先头部队抵达了斯摩棱斯克，但是，仍然见不到霍斯的第3装甲集群先头部队的影子。7月29日，希特勒的助手施蒙特上校抵达古德里安的指挥部，给他带来了希特勒的祝贺以及“橡叶骑士十字勋章”——古德里安是第5位获此殊荣的德国军人。同时，他还首次带来了希特勒要求古德里安改变作战计划和战略重点的指示。
也许，莫斯科并不具有特别重要的意义。在乌克兰，绵延千里的丰饶麦田可以满足数量不断增长的轴心国军队的吃饭需要；再往前去就是储量丰富的巴库油田，将为纳粹军队进行战争提供必需的燃料物资。相比而言，攻占莫斯科的目标可以稍晚实现，因此，古德里安要停止向东推进。
北方集团军群
就在中央集团军群向着莫斯科推进的同时，北方集团军群在冯·勒布陆军元帅的指挥下，向着波罗的海诸国和列宁格勒前进。北方集团军群下辖2个步兵集团军，共有15个步兵师的兵力。负责提供装甲突破支援的是第4装甲集群，下辖3个装甲师、3个摩托化步兵师和2个常规步兵师。另有3个步兵师也担负支援任务。
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“巴巴罗萨”行动(3)
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与中央集团军群相比，北方集团军群的装甲进攻力量薄弱许多。这让冯·勒布的参谋班子大为光火，毕竟从地图上看，他们有着更远的路程需要跋涉，有着更深的纵深需要突破。然而两个集团军群之间的激烈争论并没有扩展到他们的最高指挥官那里，有着贵族气派的冯·勒布和冯·博克不屑于进行任何争吵，但却唆使自己的手下这样做。
6月22日午夜时分，北方集团军群的所有部队均已进入阵地。凌晨3时05分，开始向列宁格勒方向发起进攻。在最初的中路突破时，他们遇到苏军部队非常微弱的抵抗，但很快就将其击退了。第一天傍晚时分，装甲部队已经突入立陶宛境内纵深60公里。
第7装甲师沿着德维纳河沿岸的主干公路，从考纳斯向德文斯克推进。截至6月26日上午，他们已经夺取了德维纳河上的两座大桥。苏军的反击被无情地击退，德军更多的装甲部队呼啸而至。到当日夜间，这座城市已经被德国人牢牢地控制住了。在5天之内，北方集团军群的第一个目标——在距离东普鲁士300公里的德维纳河上建立宽大桥头堡——已经实现。7月2日，第4装甲集群长途奔袭250公里，进入奥斯特罗夫和普斯科夫地区。7月4日，奥斯特罗夫被第1装甲师攻克。同一天，第6装甲师突破“斯大林防线”的北端延长线。该装甲集团的另外3个摩托化师越过奥波奇卡对面的拉脱维亚—俄罗斯的老边界，向着普斯科夫推进。因此，当苏军集结大批坦克于7月5日从东部发起反击时，德军的装甲力量已经得到了加强。第二天结束时，在德军装甲师驻地与普斯科夫之间的阵地上，横七竖八地躺着140辆苏军坦克的残骸。
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