第６８６团的团长是李天佑，副团长是杨勇。这个团是侧击的主力。据李天佑战后回忆，他们团也几乎与６８５团同时展开了攻击。战斗一开始，他们就把拥塞在公路上的敌人打得人仰马翻。正在战斗进行最为激烈的时候，一个参谋大声招呼李天佑：
“团长！团长！师指挥所通知，要你去一趟！”
“师首长要我去？好。”
当时１１５师有两个指挥所，林彪负责一个，聂荣臻负责一个。李天佑去的是林彪的指挥所。这个指挥所就在６８６团右后侧的山坡上，距离有一里路的样子。李天佑不知有什么事情，就一路跑步过去。到师指挥所一看，林彪等人都在，气氛也不是很紧张，李天佑就放心一些。林彪对李天佑说：沉着些。敌人比较多，比较强，战斗不会马上就结束的。然后又指着硝烟滚滚的战场，说：看到了吗？敌人很顽强。
顺着林彪的手指方向望去，公路上的敌人正在利用汽车顽抗，并组织兵力抢占有利地形。随后，林彪接着说：你们一定要冲下公路，把敌人切成几段，并以一个营抢占老爷庙。拿下这个制高点，我们就可以居高临下，把敌人消灭在沟里。
“看！有几个鬼子正往老爷庙爬呢！”李天佑是有些着急了。
“是啊！你们的动作要快，慢了是不行的！”
“明白了！”
“好，去吧，要狠狠地打！”
李天佑回到团里，战斗更加激烈了，他向其他同志传达了师长的指示。随后，为了加强指挥，保证战斗的胜利。除团长李天佑外，团里的其他几位领导都下到营里去。李天佑又命令右侧山上的３营向老爷庙冲击。
山谷中，杀声震天。八路军指战员勇猛地向公路冲击。但敌人终究是凶狠的，而且枪法也很准。敌人不顾伤亡，利用汽车和沟坎顽抗，机枪打得嘎嘎地响。李天佑在望远镜中看到，八路军的火力压不住敌人的火力，冲上去的战士一个又一个地倒下去。但６８６团的战士们还是前仆后继地进行攻击。可日军确实很顽强，过了一会儿，一部分敌人已经占领了老爷庙，形势对６８６团十分不利。
对敌人的攻击继续进行，战士们接二连三地倒下。但无论何时，军人都意味着牺牲，特别是在这种紧急关头，就不能害怕牺牲。李天佑咬咬牙，再一次命令３营：
“３营长，不要怕伤亡！猛冲，一定要拿下老爷庙！”
“是！保证完成任务！”３营长周海宾坚定地回答。
“老李，指挥所里的事交给你，我跟３营一起上去。”刚刚回到团部的６８６团副团长杨勇对李天佑说，随后便与３营一起向老爷庙的方向冲去。
随后，李天佑又组织侧翼连队加紧攻击，吸引敌人的火力，以支援３营的冲锋。
山沟里硝烟弥漫，响声震耳欲聋。３营的指战员们钻进烟雾里，往前跑，往前爬，往前滚，终于，冲上公路，同敌人展开白刃格斗。只见枪托上下飞舞，大刀闪着寒光。战士们面对强敌毫不畏惧，奋勇拚杀。
在３营向老爷庙敌人发动进攻的同时，李天佑又命令１２连副连长王培根，带领一个排抢占东面公路拐弯处的小土地庙，控制有利位置，打击后面跟进的日军大车队。
王培根带着１２连３排冲过去，占领了那个小土地庙，截住了老爷庙至兴庄的８０多辆大车。
６８６团的战斗在继续进行，有人告诉李天佑，３营的伤亡很大，冲上公路后，９连的干部差不多打光了，全连只剩下１０多个人。李天佑当即打电话问３营长：
“你们怎么样？还能打吗？”
“保证完成任务！”３营长还是那句话。
在战斗中，没有一个干部在报告时强调伤亡。那年月，部队的干部、战士最怕的就是没有仗可打。
日本人作战虽然非常顽强，但他们似乎不大懂山地作战的特点，除了用一小股兵力抢占老爷庙外，其他大部分敌人始终挤在公路上被动挨打。６８６团的部分兵力就冲过公路，直奔公路西侧的老爷庙。这样，在２营的积极支援下，３营终于占领了老爷庙这个制高点。
可是就在这时，杨勇突然感到一股巨大力量向他袭来，把他冲倒在地。他想爬起来，可左臂怎么也不听使唤了。身后的通信员惊叫道：“政委，你挂花了！”“别喊了，这点小伤算什么。”杨勇对通信员说道。然后卫生员过来给杨勇简单地包扎一下，他又站在指挥位置上。这是他参加革命以来第三次受伤。
占领了老爷庙后，６８６团从公路两侧居高临下对敌人进行打击，打得敌人无处躲藏。这时，敌人的指挥官才猛醒过来，发现了自己战术上的失误，马上挥刀喊叫，指挥部队争夺老爷庙制高点。但是，由于双方处于近战胶着状态，敌人的大炮、快速骑兵全都失去了作用，火力优势就发挥不出来了，他们只有穿着皮鞋的步兵成群地往上爬。八路军居高临下，对日军进行打击。
敌人冲上来，马上就垮下去。再冲上来，又垮下去。
敌人一次又一次进行冲击，在老爷庙下面集结的日军越来越多，足有五六百人，这时敌人的飞机也来凑热闹，低空盘旋着，寻找机会。但交战双方靠得很近，敌机不敢轻易投弹。
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