３月１４日，３４３旅旅部正在同山西青年抗日决死队第２纵队及当地友军和人民群众一起联欢，６８６团的火线剧社也搭台演出。近黄昏时，３４３旅参谋长陈士榘接到代师长陈光的命令，内容是：１３日由临汾增援到蒲县的日军，先头五六百人已向午城开进，中午１２时和师直属队遭遇，师警卫连迅速占领午城镇东北的高地抗击敌人，激战两小时，毙敌１００余人，后因敌后续部队赶到，且兵力为我１０倍，该连才撤至午城西北侧高地与敌对峙，以便掩护我主力部队及友军进入机动位置。１４时许，日军占领了午城。师部令６８６团迅速赶回义泉镇地区，准备打击西进之敌，粉碎敌人进犯陕甘宁之企图。在这个命令中还讲到，６８５团已与师部隔断，正宿营于正村、黄头村一带。
看完命令后，陈士榘立即同萧华商量应变计划。根据命令，６８６团必须立即出发。经过短暂的动员，６８６团离开了驻扎地区。
正在兴高彩烈的会场，突然变得异常紧张。火线剧社的一位小演员从幕后走到前台，慷慨激昂地说：“敌人又向西进攻了，战争迫使我们今天准备的演出不能满足诸位的愿望，让我们打了胜仗再来开祝捷同乐会吧！”
３４３旅经过短暂的动员，很快就行动。１５日清晨，６８６团到达了上儿岭、上下庄一线。他们在这里只休息了一下，便继续行军。于当天下午３时左右到达下桑峨一带宿营。
就在６８６团行动的同时，日军继续西进大宁。根据日军的行动情况，师部立刻又作出新的决定。３月１６日晨４时，陈光给３４３旅发了电报：
“大宁毛咀山均有１９军阻敌西进北上，我军目前应尾击侧击，配合友军消灭该敌，并打击敌增援后续队，滞阻其先头。”
根据师部的作战意图，３４３旅又决定旅部、６８６团到公路以北的上下龙花一带集结，寻找隐蔽位置，准备在那里打一仗。６８５团转至大宁至午城之间相机截敌。各部队接到命令后，迅速向指定地点出发。
在３４３旅和６８６团进入到隐蔽位置时，日军的飞机由蒲县向午城方向进行低空侦察。由于部队已有平型关和广阳等作战的经验，指战员们都隐蔽得很好，日军的飞机一无所获。
先前提到的曾被师部警备连拦阻在午城的日军第２０师团一部，又开始向西前进了，一到罗曲镇，便遭到埋伏在这里的６８５团的猛烈侧击，日军被击毙２００余人，１００多匹骡马全部被八路军缴获。
３月１７日，日军从蒲县城出动６０多辆汽车，由一辆卡车载着步兵，向大宁方向运送物资；大宁之敌则派５００多人，带着两门炮接应。当大宁之敌进到罗曲镇附近的上下乌时，早已等候在那里的６８５团立即开火，将这股日军打了回去。敌军从蒲县城出来的车队不无惧意地向前开进，慢慢地进入了１１５师设下的伏击圈。隐蔽在那里的６８６团突然开火，在杨勇的指挥下，该团截获敌人汽车六辆，并消灭２００多名敌人，其余的日军开着车没命地逃回午城，与那里的５００多名日军会合在一起。根据当时的情况，３４３旅旅部便命令两个团东西夹击，将午城包围，准备彻底消灭这股日军。
午城镇位于吕梁山脉中南部山区腹地，北通隰县，东达蒲县，西连大宁，是三条汽车通道的交叉点，在当地也算是一个重要的交通枢纽。为了配合友军消灭西进的敌人，切断敌后方联络，使大宁之敌陷入孤立无援的境地，３４３旅决定于当夜由６８５团的两个连及６８６团的三营为主攻部队，向午城镇敌人实施攻击，并夺取午城镇。决心下定以后，就立即报告师部，同时向部队发出动员令。
在进行战斗动员的时候，有的老战士还用代旅长李天佑的一段小故事来作“文章”。说３４３旅有天佑（即天主保佑的意思），一定能打胜仗。这年２月，１１５师进驻汾阳、孝义、兑九峪，李天佑因病被送到汾阳一家天主教会办的医院就医。医院一听说是八路军，对李天佑特别友好，很快李天佑也就与医生、护士们熟悉了。一天，有个护士在护理他时随便问：“你信天主教吗？”李天佑很认真地回答说：“我们是马克思主义者，只信马克思主义，不信天主教。”那位护士便说：“你不信天主，那你怎么取名叫天佑呢？这不是要天主保佑你吗？”
从此这段故事就在部队中传开了。
其实，世界上“没有什么救世主”，更不存在什么“天主”，八路军打胜仗靠的是自己的实力。这实力包括部队的军政素质，指挥的战术意识，领导机关的战略指导和人民群众的支援，等等。
部队提前吃了饭，每个人都在左臂上缠上一条白布，作为夜间识别的标志。很快，师部同意了３４３旅的作战方案。随后，旅的主攻部队出发，并按时赶到午城东南的预定集结地域。
当３４３旅的６８５团的两个连乘夜从东北向午城进攻时，固守在北山的日军虽进行了一番抵抗，但毕竟是惊弓之鸟，很快就支持不住了。与此同时，６８６团３营从西北向东进攻，很快占领了敌人的工事，并消灭了敌人。日军的汽车队见势不妙，就想逃跑。八路军冲上去就扔手榴弹，打得日军的驾驶员连车灯也不敢开，只有摸黑驾车，于是许多车在沟里乱冲乱撞。有些车虽然上了路，却正好跑到八路军的伏击地带。送上门来的肥肉，怎么能不吃？３４３旅就向这些汽车开火，把日军的６０多辆汽车全部报销了。
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