后来他跟赵永泰接触时间长了，发现赵永泰是一.个很随意的人，不喜欢那些繁文缛节。因此他也就慢慢地将这种恭敬放到了心里。为此他还跟徐光启他们感叹过：这赵公子果然是有宗师的风范和气度。
听到公孙化说这种弹丸的百米命中只有五成，赵.永泰不禁还是有点儿失望。不过他也同意公孙化的说法，阵列轮射法对火枪的命中要求会降低一些。毕竟现在的陆上战斗基本上都是一群人冲过来，一群人打过去的密集冲锋方式。这样能够形成比较强的冲击力，利于击破对方的防御阵型，从而达到击溃对方的目的。
而对于采用阵列轮射法的护卫队来说，这样的.密集冲锋方式无疑是非常好的靶子。而且这时就算弹丸的偏移比较大也有很大的机会能够击中目标，只是这个目标很有可能不是自己所瞄准的那个目标而已。不过不管怎么说，能够造成杀伤也算是达到目的了。
只是现在对这.种弹丸有需求的不是陆卫而是海卫。而海卫队员在海上进行射击时靠的就是火枪的精准度。因此在与荷兰人进行对射时，海卫队员们才能取得上风。如果说七成的命中还勉强可以接受的话，五成就显得很尴尬了。
不过赵永泰之前已经想明白了研究肯定是需要大量时间的，而这个漫长的过程正是需要自己支持的时候。而且公孙化也表示了以后可以将命中提高到七成，所以此时赵永泰也就没有表示自己的失望，反而鼓励道：“取得这样的成绩已经很不错了。要知道我们对于可以俯射已经向往很久了，而且这种弹丸的装填时间已经给了我很大的惊喜了。呵呵~！当然了，这个命中率确实还需要提高，我期待你们在年后能给我更大的惊喜。”
说着，赵永泰按照后世的礼节向公孙化伸出了右手。这让公孙化愣了一下，这个礼仪他只是看传教士们之间做过。迟疑了一下，他还是伸出了自己的右手，同赵永泰握在了一起。那一瞬间，公孙化觉得自己眼中酸涩起来。
虽然赵永泰此时用握手礼有后世带来的习惯因素，同时这也是他考虑了不少时间的决定。在中国的古代礼仪中，除了跪拜，也就是抱拳和拥抱用得比较多。不过赵永泰觉得抱拳显得比较生疏，而拥抱又显得过于亲密。而且拥抱的对象一般都是平辈和晚辈，而他现在还未及弱冠，公孙化已经年过半百，显然不适合。因此他决定用握手礼。
握手礼有身体接触，因而显得不那么生疏。同时这又有别于拥抱的亲密，且不会有年岁上的限制。看到公孙化眼圈红了，赵永泰知道自己的选择没有错。身体接触有助于人与人之间关系的拉近。赵永泰不希望大家把他当做高高在上的人，这样容易产生疏远感。也是因为这样，他才一直保持一种比较随意的行为方式。此时他在民间与卫队里的声望已经很高了，他此时更需要的是大家对他如亲人般的信任。
“来，小毅。这次干得不错，以后还要更加努力，知道吗！”同公孙化握了有近一分钟的时间，赵永泰甚至感觉到他的手有轻微的颤动。眼圈也越来越红。为了不让他在其他人面前失态，赵永泰招手将李毅叫了过来。他一边说着一边像个大人一样揉了揉李毅的脑袋，搞得李毅只懂得呵呵傻笑，都不会回话了。同时周围其他人也都眼含羡慕地笑了起来。而公孙化也用这个大家都注意李毅的时间稳定了一下自己的情绪。
“大家也都干得不错。不过不能骄傲，以后还要多向公孙先生学习，知道吗！”赵永泰当然明白此时不能厚此薄彼，所以一手揽着李毅的肩膀，同时转头对周围的人说道。这也是由于这个研究组除了公孙化以外都是谢年轻人，赵永泰才这样一句话就全覆盖了。要是还有其他的年长者，他也少不得会再上前握个手之类的。
不过他没想到因为他的这个行为，使得此后其他人把握手礼定位为了具有一定身份地位的人才能使用的礼节。当然了，随着时间的推移，这种礼节最终还是逐渐平民化了。
“知道！”年轻人就是底气足，这句回答很是洪亮。
随后，赵永泰再跟大家闲聊了一会儿也就准备离开了。在出门之前，赵永泰想起了奖金的问题，想了想又转身说道：“反正今天这时间也快到了，大家都收拾收拾一起回城吧。顺便跟我去府上，把这次的奖金给大家，大家回家的时候正好可以给家人一个惊喜。呵呵~！”
听到赵永泰的话，一群年轻人又欢呼起来。毕竟是年轻人性子好动，一群人早就等着到时间回家了。现在虽然并没有提前多少时间，但还是让他们感到高兴。更何况还能领到一份奖金。
这次李毅有幸坐上了赵永泰他们那辆马车，坐在公孙化旁边一直好奇的四下张望。除了赵业微微有点儿不屑外，其他两人都不以为意，随意地聊着。
聊着聊着又说起了研究时的一些趣事儿。赵永泰突然想起了刚才试射时的情景，脑中一道光亮闪过：“公孙先生，你们可以做一个架子用来固定试射时的火枪，这样就可以减少人为因素的影响了。刚才我看小毅最后几枪手好像都在发颤了。呵呵~！”
“对啊！之前试射时每个人最多也就连续发射三十次，之后瞄准起来准确度就差了许多。而且每个人的精准度也不一样，这样就可以避免这些因素的影响了。”听到赵永泰的建议，公孙化眼里也亮了一下，忍不住击掌说道。
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