枪机射击手柄。表面极光滑，但因成直角，握持稳定。
龙骨前部。为了在枪机前进时尽快排水，采取开放设计，但无护手。
完整的枪机和基座。直线激发方式。
枪机基座。枪机回旋角度比卡拉什尼科夫AK47/AKM系列步枪要小。
枪机和基座因兼做撞针，被加长。
APS水下突击步枪的开发
历史的指针走到20世纪60年代，当时与前苏联克里米亚半岛隔海相望的土耳其和伊朗，一个是北约成员国，一个是亲美政权。北约组织的海军特种部队经常从他们的港口出发，对前苏联黑海舰队进行拍摄、监听等侦察活动，有时甚至还会组织蛙人分队潜入塞瓦斯托波尔军港内部。
为了粉碎北约的侦察行动，前苏联在黑海舰队成立了特种水下作战部队(PDSS)。其编成是军官7名，士官30名，士60名，共约100人的连级编制。同时着手进行专用水下作战武器的研发工作。APS水下突击步枪开始于1969年。
远在千里之外的莫斯科近郊，有家名叫“特西尼特奇马西”的普通公司，在这个怪异名字掩护之下的其实是一个非常特殊的研究所。其正式名称是“中央精密机器制造研究所”。在前苏联时代，该所专门承担为克格勃的特工人员研制开并生产特种装备的任务。水下武器的研发就在此开始。
中央精密机器制造研究所指派设计师拉西米尔·V·西莫诺夫担任开发工作。西莫诺夫是开发SKS半自动步枪的著名设计师谢尔盖。西莫诺夫的堂兄弟，1935年出生在机枪制造之都——克布罗夫市，长大后进入德尔斯克工业技术大学学习，1955年毕业后从事了两年军事爆炸物的研究工用，1957年进入中央精密机器制造研究所。拉西米尔·V·西莫诺夫具备深厚的理论研究基础，由于成功开发了APS水下突击步枪这种独一无二的特种武器，西莫诺尔受到苏联政府的嘉奖，1983年被授予苏联卓越发明家称号和政府勋章。
军方最初要求开发蛙人部队执行水下警戒任务时使用的手枪，后来又要求研制威力更强的、用于水下突击的步枪。手枪构造相对简单，于1971年完成，型号为SPP-1；而构造复杂的APS水下突击步枪则又多花了一年时间。
APS水下突击步枪的基本设计以米哈依尔。卡拉什尼科夫的AK47、AKM突击步枪为蓝本，属于导气式工作原理，可以进行长短点射。
弹药的开发同时进行，APS与普通步枪一样使用装填火药的子弹，但经过特殊改进使之适于水下射击。在此期间，设计师遇到了很多困难，例如：水下射击时，弹丸出膛后受到水的压力，动能集聚减少，迅速翻滚而失去威力。为此特别采取了长弹身、大弹重的设计。
APS水下突击步枪的原理
APS水下突击步枪的基本设计仿效AK47枪族，其外形与卡拉什尼科夫AK47/AKM系列近似，同样采用导气式原理，射击时产生的气体导入设于枪机上方的气体吸收装置，推动活塞使枪机后退，解除闭锁。闭锁采用枪机旋转方式，枪机左右设有闭锁环。
由于水下压力远远大于空气压力，因此水下射击时枪支各部分运动阻力很大，尤其是击发装置，为此采用了与AK47枪族完全不同的设计。卡拉什尼夫系列使用的内藏式旋转撞针在水下环境使用会由于阻力极大而造成击发力量不足。随着水深的增加，甚至会产生无法击发的问题。如果单纯加大撞针弹簧弹力和质量，不但为设计带来难以克服的困难，而且在陆地射击时又会由于击发力过大而损坏子弹底火。后来设计师引进了枪机击发原理，用质量大的枪机基座代替了撞针。
由于枪机基座本身质量大，因此无论水下还是陆上均可保证足够的击发冲击力。射击开始时，拉动枪闩将枪机置于后退位置，完成准备。扣动扳机后，枪机和枪机基座继续向前，带动枪机旋转完成闭锁。此时枪机基座仍继续前进，为枪机撞针提供击发力，撞针穿过枪机从前方冲出，击发子弹底火。为了适应这样的设计，APS水下突击步枪采用了机枪上常见的开放式枪机和全闭锁结构。
开放式枪机优点是击了装置质量大、击发稳定，缺点是射击时枪机的剧烈运动会影响射击精度。由于APS水下突击步枪本身有效射程短；空气中100米；水下状态时，水深5米处射程30米、20米处20米、40米处11米，所以采用开放式枪机对射击精度的影响不会很明显。
APS使用MPS水下专用弹药（一种不锈钢箭弹），由于该弹药轴向尺寸很长，一旦卡进枪管的来复线，将导致膛压迅速升高而带来危险，因此APS枪管最终采用了滑膛设计。为防止腐蚀并增强强度，枪管内壁进行了镀铬加工。
瞄准装置由固定后准星和立式前准星组成，射程固定。由于面临水下特殊环境，在陆地上射程也有限，该枪不装备瞄准镜等精确射击装置。另外，水中目标的移动也较缓慢（除非是条鲨鱼），而水下射击本身也难以完成精确瞄准，因此概略瞄准就足够了。
保险/射击转换开关在枪身左后方，由于尺寸较小，在水下和带手套操作时不太方便。弹夹为宽大的扇面形状，以适应特殊弹丸的尺寸，为防止箭弹交叉造成供弹故障，塑料制弹夹内部有中央隔板。
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