北约国家PDW的发展
按照上述PDW概念，几个西欧国家分别研制了设计独特、战斗性能各异的武器系统，尽管备自设计的武器形态各异，但他们都无一例外选择了全新标准的枪／弹系统。不过，选些武器中至少没有一种能完全满足使用者的要求，主要原因是，在目前的技术条件下，用户对选种未来武器的要求显得苛刻，甚至有些矛盾：一方面要求威力尽可能地大，另一方面又要求尽可能地轻巧。
比利时FN公司是最早介入PDW的研制的。该公司设计了一种全新的SS90弹，为5.7×28毫米，弹头重l.5克，设计枪口初速为850米／秒。后来为了进一步增强侵彻力，弹头重量增加到2.02克，枪口初速略有下降，改进后的子弹被命名为SSl90。为发射SSl90弹，FN公司于20世纪80年代末研制了P90单兵自卫武器，这也是世界上第一种真正意义上的PDW。它的设计与传统的手枪，冲锋枪有很大的区别，但由于其外形相当紧凑、小巧，很多人还是称呼它为冲锋枪。P90长500毫米，带满弹匣重3千克。发射SSl90弹时，P90的枪口初速约715米／秒，能够在100～150米的距离上，有效杀伤身穿防破片防弹衣的人员目标。后来FN公司又开发了第二种发射5.7 x 28毫米枪弹的近战武器——被其设计者戏称为Five—seven(五七)的自动手枪。该枪发射SSl90弹时，枪口初速为615米／秒。
继FN公司研制P90之后，法国也开发了一种类似的武器，计划使用法国设计的5.7×22毫米标准枪弹。新弹、新枪的研制工作曾相继展开，但随着GIAT公司和FN公司业务的合并，该计划被终止。
与比、法类似，英国的大英民防供应公司也曾介入PDW的研制上作，他们发展了一种5.56×23毫米子弹，弹药的弹丸是从北约5.56毫米标准弹药发展而来的，其弹壳则是在10毫米自动手枪弹的弹壳基础上改进而成。新弹弹头重4克，枪口初速约530米/秒。英国公司并没有专为这种弹药研制新枪，但这种弹药可以使用德国HK公司的MP5冲锋枪和奥地利的“格洛克20”手枪发射。
德国HK公司也不甘落后，研制了自己的单兵自卫武器系统。德国人使用的是4.6×30毫米枪弹。该弹装用覆铜加硬钢芯弹头，弹头重l.7克，枪口初速725米／秒。发射该弹的原型枪被称为MP7，该枪枪托折叠时长348毫米，装满弹时重l.6千克。试验报告称，在100米射程上，该枪发射的4.6毫米枪弹可穿透1.6毫米钛金属板及20层“凯芙拉”纤维。捷克共和国与西方国家同步，发展了自己的4.38毫米口径“利布拉”(Libra)个人自卫武器。该枪重2.7千克，枪托折叠时长445毫米，发射其自行研制的4.38×30毫米枪弹，枪口初速达到850米／秒，弹头飞行弹道异常平直和侵彻力相当出色。
尽管率先提出了PDW概念，但美国并没有开发出自己的武器系统，其原因可能是美国不想把精力放在这种小型武器上，希望欧洲国家先进行初步的研究工作，自己享受现成果实。
目前西方国家在研的PDW系统有一个共同特点——均使用小口径弹药，其特点是：弹头重量很轻、枪口初速很高。高初速可以保证弹头飞行弹道低伸，使其在100-150米的距离上具有很好的命中率，能够击穿轻型单兵防弹衣；而轻质量的弹头速度和动能衰减很快，在射穿防弹衣后的停止作用较小；由于其侵彻力不足，难以杀伤无装甲车辆内的或掩体后的人员目标。尽管目前部分PDW已经装备了一些警察和军队的突击队，但还没有哪支陆军部队正式采购。目前西方国家正在激烈讨论有关采来PDW弹药的标准化问题，目前呼声最高的是比利时5.7×28毫米弹药和德国4.6×30毫米弹药。俄罗斯的PDW
俄罗斯一直很关心个人自卫武器的发展，尽管从未正式制定类似PDW的新型自卫武器计划，但他们也已经认识到传统自卫武器存在的问题，其新型自卫武器及弹药的发展十分迅速，其发展思路也与上述西方国家有着明显的不同。20世纪80年代末，由中央精密机械研究所牵头，俄罗斯开始未来近战武器方案的研究与试验，其中一项重要工作就是改进9×l 8毫米手枪弹。90年代早期，俄罗斯确定了未来弹药的需求，这其中最基本的一条就是实现未来手枪和冲锋枪弹药通用。在进行一系列研究工作后，俄国防部形成了对先进军用手枪/弹药的具体要求，发射的弹头在穿透西方2级防护标准(俄罗斯的GOSTR50744—95标准)的防弹衣后仍然要保持足够的剩余杀伤力，同时其停止作用要与目前使用的9 x 19毫米巴拉贝鲁姆手枪弹和4.5柯尔特手枪弹相当；而使用这种枪弹的新手枪的重量不超过1千克，其弹匣容量要大大超过“马卡洛夫PM”手枪。
在经过科学严谨的弹道计算后，俄罗斯研究人员最终确定了枪弹的主要技术指标，枪口初速为400~450米／秒、弹头重6-7克。基于这个结果，俄方推出了大威力的9 x 2l毫米通用手枪弹设计方案。针对穿着二级防护防弹衣的人员目标，该弹由冲锋枪发射时的有效杀伤距离为200米，用手枪发射时，有技杀伤距离为100米。1991年秋天，型号为RG052的9×2l毫米大威力手枪弹样弹问世，其船尾形弹头具有很强的杀伤力，它的出现为研制使用这种枪弹的新型手枪及冲锋枪铺平了道路。经过一系列研制工作，中央精密机械研究所研制出了设计代号为RG055的新型手枪，谈枪外形小巧，重量轻，其套筒等一些零件都经过了重新设计。1993年，俄罗斯国家安全部对RG055进行了测试，结果显示新型手枪和弹药在有效射程、侵彻力和停止作用等方面大大优于现役手枪，这使俄罗斯国家安全部相当满意。此后该部给予中央精密机械研究所一份合同，要求其在RG055基础上研制名为SR.1“维克托”新手枪和SR.2“维拉斯接”小型冲锋枪(编号中的SR是俄罗斯“特别设计”的缩写)。中央精密机械研究所在研制两枪的同时，对弹药进行了改进。由于作战评估显示，弹头的枪口初速需要略微降低，因此弹头的弹芯改用不同的钢制成，改进型的内部代号为RG054。该弹于1996年正式列装，其代号为SPl0(SP是俄罗斯“特种弹”的缩写)。与早期RG052原型弹相比，经过改进的SPl0弹的射击散布降低了一半，火力效能有了大幅度提高。为提高单兵自卫武器系统战术性能，中央精密机械研究所以SPl0为基础，发展了多型子弹，这些子弹配用不同弹头，具有不同的战术特性，但其弹道特征是完全相同的。这些弹药包括：SP1l，使用低跳弹的复合被甲铅心弹头；SP1 2，使用开花弹头；SP13，使用穿甲曳光弹头。SR.l手枪和SPl0系列枪弹组成的新武器系统在1996年通过全部试验后装备了俄罗斯联邦安全部队，该抢被西方称为“蝰蛇”。应俄军要求，该枪在1997年又进行了进一步的改进，设计了新的握把、按钮式弹匣卡笋，改进了后瞄具。2003年，新枪经过国防部批准装备部队，命名为9毫米“谢尔久科夫”自动手枪(俄文缩写为CIIC，英文为SPS)。SPS弹药编号也进行了相应的变动，SP1l复合被甲铅心弹头改名为7N28；SPl0钢芯弹改名为7N29；而SP13穿甲曳光弹头则被命名为7BT3。与手枪研制计划同时展开的还有使用新型枪弹的冲锋枪研制计划，原型枪在完成全部试验后，于2000年装备俄军部队，谈枪被命名为9毫米SR.2冲锋枪。
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