在履带式自行火箭炮中，比较有名的还有：以色列的lar160毫米自行火箭炮、日本的75式130毫米自行火箭炮和中国的70式130毫米自行火箭炮等。其中，日本的75式自行火箭炮有地面风测量车配合作战，也算一绝。
自行火箭炮的缺点是，防护力较差，发射时容易暴露自身。所以，只有在战场上取得制空权、制电子权之后，才能发挥它的强大威力。
自行迫击炮——静悄悄的革命
迫击炮，本来是步兵支援武器。近几十年来，由于中口径、大口径迫击炮的发展，它已经可以起到部分榴弹炮的功能。加上迫击炮结构简单，携行方便，中小口径的迫击炮发展极为迅速。不过，中口径迫击炮的机动已不能靠肩背人扛，需要牵引或车载。于是，一批车载式的中口径自行迫击炮应运而生。也许是自行迫击炮的结构相对较简单，造价较低廉，这些年来，各国研制的自行迫击炮不下10余种，掀起了一场“静悄悄的革命”。这里列举几种有代表性的自行迫击炮，以口径120毫米的为主流。从结构类型上看，有履带式的、轮式的，有炮塔式的、后开式的，有单管的、双管的等，呈现出蓬蓬勃勃的发展势头。这里仅介绍几种近年来新研制的自行迫击炮。
瑞典amos 120毫米双管自行迫击炮 amos是“先进迫击炮系统”的英文字母缩写。它有两个“版本”：一个是履带式的，一个是轮式的。两种amos都是由瑞典赫格隆公司和芬兰帕特里亚·万马斯公司合作研制的。履带式的，采用瑞典cv90步兵战车的底盘；轮式的，采用芬兰xa-203 6×6轮式装甲车的底盘。虽然底盘不同，但上半部分相同，包括炮塔、双管120毫米迫击炮和后装式车内装弹。这两种自行迫击炮的最大特点是，采用了双管120毫米迫击炮，能在15秒内发射6发弹，最大射程可达10千米，火力相当强大。
日本96式120毫米自行迫击炮 日本军方比较重视自行迫击炮的发展，早在1960年就定型了60式81/107毫米自行迫击炮。20世纪70年代，又研制出75式107毫米自行迫击炮。1996年定型的96式120毫米自行迫击炮，采用的是著名的法国mo120rt61式120毫米迫击炮。这是一种线膛式迫击炮，采用尾部装弹方式，弹丸靠旋转稳定。而一般的中小口径迫击炮多为滑膛式，有翼稳定弹，炮弹从炮口装填。发射迫击炮弹时的最大射程为8.1千米，发射火箭增程弹时的最大射程达13千米，最大射速为15～20发／分。装甲防护性较好。
96式120毫米自行迫击炮战斗全重为23.5吨，乘员5人，迫击炮装在车体后部，向后射击。行军状态下，似乎不能将迫击炮平放到车内。也就是说，行军状态下，车体后部是敞开的，这是一大缺点。此外，底盘太重，采购价格较高，也是它的缺点。
俄罗斯2s31 120毫米自行迫榴炮 俄罗斯军方相当重视自行迫击炮的发展，几十年来，先后研制出2s4、2s9、2s23和2s31等多种型号、不同口径的自行迫击炮，令人瞩目。
2s31“维纳”120毫米自行迫榴炮于1997年问世。它采用bmp-3战车的底盘，全封闭式炮塔。值得注意的是，它的炮管很长，被称为迫榴炮，从而可以完成迫击炮和榴弹炮的双重功用。迫击炮和榴弹炮的融合，可能代表着身管武器发展的一个新的动向。
土耳其120毫米全自动迫击炮 将mke120毫米迫击炮装到m113装甲输送车上，便制成了这种新型120毫米全自动迫击炮。它的“亮点”是火控系统较先进。当弹道计算机在接收到各传感器输入的数据后，迅速计算出射击诸元，自动驱动迫击炮以100密位／秒的速度转动，迅速瞄准目标并射击。计算机可以存储999个目标数据的信息，并可用笔记本电脑随时更新数据。
自行反坦克炮——退居一隅
在二战期间，自行反坦克炮(坦克歼击车)是自行火炮的主流。二战后至今，自行反坦克炮已经风光不再。究其原因，主要是由于各种反坦克武器及主战坦克发展迅速，而对支援火力的需求，又使自行榴弹炮迅猛发展。两方面作用的结果，使自行反坦克炮已经退居一隅。但是，一些国家仍然在发展一些以反坦克作战为主的自行反坦克炮，如：奥地利的sk105、德国的“美洲豹”、瑞典的ikv91、意大利的“半人马座”、南非的“大山猫”以及中国的120毫米自行反坦克炮等。
从总体上看，自行反坦克炮穿甲威力强大，战斗全重较轻，机动性较好，装甲防护力一般，采购价格较低。综合这些优缺点，使得自行反坦克炮在装甲战车家族中，也有它一定的生存空间。另一方面，各国现装备的自行反坦克炮中，有的只是以反坦克作战为主，但兼有武装侦察、追击等作战任务，如“半人马座”、“大山猫”轮式装甲战车等，连名称也不叫自行反坦克炮；更有的甚至叫轻型坦克，如sk105、ikv91等。真正叫自行反坦克炮的，只有巴西的ee-118、德国的“美洲豹”和中国的120毫米自行反坦克炮。自行反坦克炮的弹种有：尾翼稳定脱壳穿甲弹、脱壳穿甲弹、破甲弹等；兼有其他作战任务的，还配有榴弹。
20世纪70年代以后，除了自行榴弹炮外，其他各类自行火炮的发展也相当迅速，呈现出“满园春色”之势。对于当代的各类自行火炮，许多读者已耳熟能详，故这里只汇总加以介绍，算是“自行火炮史话”系列文章的收盘之作。
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