经过不懈的努力，这种设想终于被前苏联付诸实践，他们从火炮的战术使用和技术性能人手，巧妙地把迫击炮与榴弹炮的技术特点有机地结合在一起，研制出了技术性能先进的迫击／榴弹炮(简称迫榴炮)，迫榴炮从此走进了人们的视野。80年代初，前苏联首先为其陆军空降部队和海军陆战队装备了“诺那”(Nona)l20毫米迫榴炮，作为支援和伴随步兵作战的一种有效压制武器。此后，前苏联／俄罗斯一直高度重视迫榴炮的研制和发展。到目前为止，已经形成了迫榴炮系列，先后推出2S9式、2B16式、2S23式和2S31式四种牵引和自行式120毫米迫榴炮。不仅开创了迫榴炮发展的先河，而且推动了迫榴炮的蓬勃发展。
前苏联／俄罗斯研制和发展的120毫米系列迫榴炮，均采用炮尾端填方式，以间瞄射击发射榴弹、制导炮弹和火箭增程弹，以直瞄射击发射破甲弹等弹种，使迫榴炮同时具有了直瞄射击和闻瞄射击的能力。自行迫榴炮配有全封闭炮塔，防护能力大大提高。迫榴炮可采用两栖、空降、空运和伞降等方法机动，具有较高的机动性。
前苏联／俄罗斯120系列迫榴炮
前苏联／俄罗斯的120毫米系列牵引式和自行式迫榴炮是一种综合了迫击炮和榴弹炮性能的多用途火炮系统，用于战场上的直接火力支援。先进的迫榴炮可作为最先到达战斗地域的间瞄火力支援手段，在战斗初始阶段代替122毫米榴弹炮提供间瞄压制火力和直接反装甲火力。目前装备俄罗斯军队的共有4种型号的120毫米迫榴炮：
2B16式牵引式迫榴炮。 全炮重l2吨，炮班人数5人，火炮由一辆轻型轮式车辆牵引，具有非常好的操作灵活性。火炮为两用后装式线膛炮，进行直接瞄准射击和间接瞄准射击。装有炮口制退器，可配用普通榴弹和迫击炮弹，发射普通榴弹最大射程为8.8千米，发射杀伤爆破迫击炮弹最大射程为7.l千米，发射火箭增程迫击炮弹最大射程为12.8千米。火炮高低射界为-10度~+80度，方向射界左右各30度，火炮发射速度8发／分钟，弹药基数80发。大架架脚借助绞车自动打开和并拢。
2S9式自行迫榴炮。 该炮是一种单管线膛炮迫榴炮系统，前苏联最早于1981年开始装备空降部队，它首先成功地将配备炮尾装填迫击炮的炮塔安装在轻型履带式装甲输送车的底盘上。该迫榴炮采用2A60式120毫米线膛迫击炮身管，身管长约2.9米(24.2倍口径)，既可以像迫击炮那样大仰角射击(火炮高低射界为-4度~+80度)，又能像榴弹炮那样实施间接瞄准射击，还可以像反坦克火炮那样对装甲目标进行直瞄射击，而且转换射击方式十分灵活方便。采用人工装填，弹药储存架为非机械化。
2S23式自行迫榴炮。 前苏联经过对2S9式120毫米迫榴炮的改进，生产出了新型2S23式120毫米迫榴炮，火炮整体性能有了较大提高。该炮于1990年正式列装，是一种多用途两栖自行迫榴炮系统，为前苏联／俄罗斯陆军轻型装甲部队和海军陆战队提供快速机动火力。采用BTR-80型8×8轮式装甲输送车底盘，乘员4人。火炮射击采用人工装填方式，炮塔方向回转范围为左右各70度，火炮的高低俯仲范围为-40度~+80度，炮身安装有热报警装置。战斗全重14.5吨，最大速度80千米／小时，最大行程600千米，水上最大航速l0千米／小时。可发射的弹药有：破甲杀伤迫击炮弹，最大射程8.85千米；火箭助推迫击炮弹，最大射程12.85千米。
2S31“维纳”自动化自行迫榴炮。 该炮1997年列装，系统采用全封闭炮塔、BMP-3履带式步兵战车改进型底盘，外形低矮的新型炮塔可进行360度回转。车内空间大，可容纳更多的弹药和安装各种先进设备，武器系统战斗全重19.5吨，最大公路行驶速度70千米／小时，最大行程600千米，水上最大航速15千米／小时。火炮还装配有先进的车载计算机火控系统、车载自动测量与定位定向导航系统、激光测距机、昼／夜光学瞄准监视和目标指示系统等。该火炮配用新设计的2A80式120毫米低膛压薄壁线膛单管炮，身管长度比2S23迫榴炮明显增长，杀伤爆破榴弹射程可达l3千米，新的自动化装填系统可使火炮射速达到8～10发/分钟，弹药基数为70发(包括10发“捕鲸者”制导炮弹)，携弹量30发，可发射包括子母弹在内的多种弹药。发射新型120毫米榴弹的最大射程为18千米，发射破甲弹的有效射程为40-800米，破甲弹的破甲厚度达到600毫米。
中国120毫米自行迫榴炮
我国研制的出口型120毫米自行迫榴炮可装备快速反应部队、空降部队和轻型装甲部队，以提高部队在复杂地形(如山地、城市)条件下的作战能力。该炮外观类似于俄罗斯2S23型自行迫榴炮系统，但所用线膛炮的身管比后者要长，与2S31自行迫榴炮系统的120毫米2A80迫榴炮极为相似。
该系统以WZ551 6×6轮式装甲人员输送车为底盘，作战全重16.5吨，乘员4人，分别为车长、炮长、装填手和驾驶员。动力装置为235千瓦的德国道依茨气冷柴油发动机和具备6个前进档和1个倒档的6HP500全自动变速箱，发动机功率320马力。车辆的两栖能力好，水上行驶靠安装在车尾两侧的2个螺旋桨推进，水上最大航速8千米／小时。公路最大行驶速度80千米／小时，最大行程500千米。其他标准配置包括：前4轮辅助动力转向装置、核生化防护系统和中央胎压调节系统，炮塔两侧分别安装有三联装电控烟幕弹发射筒。
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