据悉，UOS-155系统的样机耗资420,000美元。这其中包括一个T-55型坦克的底盘、两条2米宽的扫雷链枷及一个扫雷铲刀。
[装备状况]:装备捷克斯洛伐克、意大利和英国部队
[构造与技术特点]:该扫雷器通过链锤击打地面完成扫雷作业，链锤由UOS-155系统的内置的Zeteor Z8701,102 83.06千瓦的柴油发动机提供动力。扫雷链枷旋转直径1.854米，转速每分钟600转，覆盖宽度为2米或3米。
UOS-155有两种使用方法，一种是使车辆保持静止，依靠伸缩臂来改变链枷的位置，直到伸缩臂不能再伸出为止；另一种使用方法是将系统装在车辆的前部，车辆向前运动执行扫雷作业。
使用第一种方法时，车辆向前运动的最大可能速度为250米/小时，如使用3米宽的链枷装置，最大清扫效率为300平方米/小时，如使用2米宽的链枷装置，最大扫雷效率为200平方米/小时。使用这种方法，扫雷链枷的间距为7毫米。
使用第二种方法执行扫雷作业时，扫雷速度可达8~10千米/小时，但扫雷的效果要比静态的方法差一些，链锤间的间距也增加到280毫米。
除扫雷之外，该系统还可在灌木丛或矮树丛中开辟通路。该扫雷系统还可与多种工程装备互换，执行其他工程任务。
战术技术性能:
乘员：2名
总重：38吨
最大速度：
（路面）30千米/小时
（野外）10千米/小时
爬坡度：纵坡28度
横坡15度
徒涉深度：0.7米
发动机：（主）V-55 12缸柴油发动机，426.3千瓦
（UOS-155）Zeteor 8604 6缸柴油发动机，113.2千瓦
[其它]:英文名称：UOS-155 demining machine
现状：可获得
研制机构：Technopol International jsc,Kutlikova 17,852 50 Bratislava ,Slovak Republic
Tel: (+421 7)68 28 6160
Fax: (+421 7)68 28 62 12
第三卷 地面武器 美国陆军中型坦克m4“谢尔曼”
更新时间:2006-8-8 21:11:00 本章字数:1677
【发展简史】
美国的M4中型坦克是二战中后期的著名坦克，也是二战中生产数量最多的坦克，总生产量达到了49234辆，在二战后期的坦克战中，M4坦克发挥了重大的作用，因而在世界战车发展史上，占有重要的地位。
1940年8月19日，美国开始了新型坦克的研制工作。根据M3“格兰特”的不足，军方要求将75mm火炮装在旋转炮塔上，研制代号是T6中型坦克，1941年9月，T6坦克定型并被命名为M4“谢尔曼”中型坦克。M4是在M3坦克的基础上研制成功的，因而M4和M3，既有区别，又有联系。它们的底盘总体布置和行动部分都很相似。最大的区别在炮塔上，M4坦克的炮塔为整体铸造炮塔，圆弧过渡，尺寸上比M3的炮塔要大得多。
M4坦克的主要武器是一门M3式75mm火炮，可以发射穿甲弹，榴弹和烟幕弹。在M4系列的各种改进型车上，共装有4种不同型号的发动机，变速箱为机械式，行动部分采用平衡式悬挂装置，每侧6个负重轮分为3组，主动轮在前，诱导轮在后。
M4坦克的型号十分繁杂，仅美国官方公布的M4系列改进型车，变型车，和实验型车就有50多种。主要有M4，M4A1，M4A2，M4A3，M4A4，M4A6这6种型号的改进型车，主炮有75mm，76mm，105mm。
M4的火力虽略显不足，但它的坚固，可靠和耐久性却享誉军界。在整个大战期间，M4成为美军坦克力量的骨干。由于美军不象德军和苏军那样装备了重型坦克，M4有时也得权充重型坦克使用，尽管它并不能完全胜任这个角色。
从42年开始，M4一批接一批地投入使用，以求尽快替换身有残疾的M3。它第一个大显威风的地方是北非战场。当英军撤至阿拉曼，已置身退无可退的境地时，大约四百辆谢尔曼被火速补充至英第八军。在“十字军”和“瓦伦丁”型坦克的配合下，经过五小时的炮火准备，谢尔曼率先向油料、备件严重不足，已成强弩之末的德军发动冲击。经过十二天激战，英军大败德军非洲军团。是役，曾在沙漠中令对手望风披靡的德军PzKwIII、Ⅳ型坦克被击毁二百余辆。沙漠之狐隆美尔从此一厥不振。
此后，不论在欧洲战场还是在太平洋战场，随处可见谢尔曼的身影。D－DAY最先登陆诺曼底的坦克就是数百辆谢尔曼，成为盟军迈向胜利的先锋。
谢尔曼的长处在于可靠性高，易于维护和用途广泛。有的在炮塔上加装60管4.5英寸火箭发射器；有的加装喷火器成为喷火坦克。还有的将其主炮改为105毫米榴弹炮，加强软杀伤能力。大战后期则以生产装备76毫米长身管高初速主炮的M4A3为主。而其主要缺点是火力、装甲防御力与德、苏著名中型坦克相比，有相当的差距。它的汽油发动机周围装甲防护尤其不足，和德军对手对垒时极易中弹起火。因此美军给它起了个外号——“Ronson”，一种名牌打火机。
M4谢尔曼并不是二战中性能最佳的中型坦克，但其巨大的装备数量加上蒙哥马利、巴顿等名将精明的运用，使它在盟军的武器装备序列中占有重要地位。巴顿将军指挥下的美军装甲师主要装备就是M4坦克，它们在诺曼底登陆以后的历次战斗中发挥了重大的作用，1945年春，美军有16个装备有M4中型坦克的装甲师参加了对柏林的总攻。
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