在C-25防空导弹发展基础上，在50年代中期建立了莫斯科防空系统，它具有两个防御环，包括工作在分米波段的远程和近程搜索雷达系统，以及五十六个带发射“205”导弹的固定发射装置的防空导弹团。每个防空导弹系统能对20个空中目标进行射击，射击目标的最大距离为30千米，高度为3-20千米，水平内拦截扇区角为50º-60º。C-25是装备前苏联和俄罗斯的第一种防空导弹型号，它经历了一系列改型，在部队服役了约30年。
在第一代防空导弹发展中，C-75（即SA-2）机动式防空导弹的出现是防空导弹发展历史上的一件大事。它是在第一设计局A.A.拉斯普莱金领导下研制的，而在第二设计局（KB-2），即后来的“火炬”设计局，在Ⅱ.Л.格鲁森领导下为该防空系统研制出B-750导弹。
C-75防空导弹系统在部队服役超过了30年，经历了一系列改型，是第一代防空导弹中最先进的型号。B-750防空导弹于1960年5月1日击落由马乌爱尔斯驾驶的美国U-2侦察飞机。C-75在越南战争中和其它局部地区冲突中均发挥了重要作用。B-750导弹及其后续改型均是两级导弹，带固体火箭发动机的助推器，它能使导弹获得前所未有的加速度。二级气动布局“正常式”。导弹为倾斜发射。
2. 第二代防空导弹发展
第二代防空导弹是在50年代末至70年代末发展的，此时期的防御重点转向了对付低空、超低空突防的目标，因此，所研制的第二代防空导弹机动性能好、反应速度快，导弹系统自动化程度和可靠性高，远、中、近程，高、中、低空各型号的火力衔接，形成了全空域的火力覆盖，不少国家参与了防空导弹的发展，同时一大批性能较好的便携式导弹也得以迅速发展。
这一代防空导弹的代表型号有：美国研制的“霍克”中高空、中远程，“小檞树”车载机动式近程低空型，“红眼睛”和“毒刺”单兵肩射式；前苏联研制的SA-3、SA-4、SA-5、SA-6、SA-7、SA-8、SA-9、SA-11，英国研制的“山猫”、“轻剑”、“吹管”和“警犬”Ⅱ；法国研制的“响尾蛇”，法德联合研制的“罗兰特”及瑞典研究的RBS-70等。
这一代防空导弹型号只有极少数退役，大多数目前仍在服役，并经历次改型。
（二）第三代防空导弹发展
第三代防空导弹是由“反飞机为主”向“反飞机反导并重”发展的重大变革时期，经历两个明显的突变阶段，即从前“反飞机为主”向“综合反飞机与通用、专用反导并重”发展的重大转变。综合反飞机是指在反飞机中突出增加了前期型号没有或不足的反隐身飞机反预警指挥机、电子战飞机等超远程作战能力；在反导中，改进前期型号增加反巡航导弹、反低层战术弹道导弹能力，同时，新研制专门用于反中、高层战术弹道导弹的防空导弹型号。
第一阶段是70年代末至80年代末发展的多种型号，目前仍然各国防空导弹中的主力型号，现在仍不断获得完善和改进。70年代末期以来，虽然作战飞机仍采用低空、超低空突防战术，但地面战术弹道导弹却构成了新的威胁，使地面防空变得日趋复杂。由于飞机采用隐形技术，加之飞行速度已提高到两倍音速左右，所以目标机动低空突防能力较强。战术弹道导弹飞行弹道较高，但目标小，飞行速度快，也较易突防。为了防空反导，第三代防空导弹在重点发展防空导弹的基础上，还十分注意发展具有初步反隐身、反导能力的其他类型防空导弹，其代表型号有：前苏联SA-10（C-300II系列前期三个改型）、美国“爱国者”（前期三个改型）、“霍克”改型、“罗兰特”改型，前苏联的SA-12、SA-13、SA-15、SA-16，SA-17，SA-18，SA-19，美国和瑞士联合研制的“阿达茨”，法国的“西北风”，英国的“罗兰特”，日本的81式和意大利的“防空卫士”等。这一代防空导弹由于采用了相控阵雷达和先进的微电子技术，使防空导弹系统可以跟踪和攻击多批目标，在命中精度和作战效能方面有了较大提高，但是，反隐身、特别是反导能力还很弱。
第二阶段从２０世纪９０年代初至今，是第三代防空导弹发展的后期阶段。从这个时期到未来相当一段时间内，防空导弹要是对付空天一体化打击的现实与潜在威胁。在此之前发展的防空导弹都是以反飞机为主，而这一时期的防空导弹不但要对付一般作战飞机，还要重点对付巡航导弹、战术导弹、隐形飞机、电子战飞机、预警机等。其发展直接主要表现在改研现役型号以适应反导需要，新研反导专用型和反辐射专用型防空导弹。一是改进以反飞机为主的国土防空导弹，使其适应超低空反巡航导弹和反隐形飞机以及低层反战术弹道导弹的防空导弹武器系统具有三大通用性能，即反飞机、反巡航导弹与低层反战术导弹一体化，其代表型号是美国的“爱国者”PAC-3、俄罗斯、“安泰”2500欧美联合在研的MEADS（扩大的中程防空系统），欧洲联合在研的“未来空族”中的陆基系列型号；二是研制“高层反战术弹道导弹专用型防空导弹系统”，例如已装备部队的以美联合研制的“箭2”和美国在研的THAAD；三是研制“防空反辐射导弹”系统，专门用于攻击400千米距离上的预警机、电子战飞机等，目前一些国家正在加紧开展防空反辐射导弹的预研工作，并取得了一定成果。这是防空导弹装备革命性发展形成的三大新品种。目前，这一代防空导弹有的型号已经装备部队，并参加了实战或实战部署；有的还在研制或预研中。
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