东部鲜卑经过檀石槐、轲比能等部落联盟时期，后来发展成为慕容氏、段氏、宇文氏；北部鲜卑主要是指拓跋氏；西部鲜卑由东部北部鲜卑演化而来，由河西秃发氏、陇右乞伏氏、青海甘肃吐谷浑组成。三部鲜卑，总人口数达二百数十万人。
①160年，檀石槐建庭于高柳今内蒙古商都县，西击乌孙，北逐丁零，尽有匈奴故地，建立起一个强盛的鲜卑部落大联盟。181年檀石槐死，漠南自云中郡（今内蒙古托克托县）以东，分裂为三个集团：一是檀石槐后裔步度根集团，拥众数万落，据有云中、雁门；二是小种鲜卑轲比能集团，拥众10余万骑，据有今山西省阳高县以东的代郡、上谷边塞内外各地；三是原属于东部大人弥加、素利等所领的若干小集团，分布在辽西、右北平、渔阳塞外。此外，在云中郡西方和北方，还有鲜卑其它部分。轲比能集团汉化较深，逐渐兼并其它两个集团。
轲比能死后，东部鲜卑宇文部、段部、慕容部先后兴起，并乘机南迁，占有乌桓故地。241年，因部分东部鲜卑内附，曹魏置辽东属国，立昌黎县居之，并置东夷校尉管理之。拓跋部也逐渐迁居漠南，占有轲比能故地。
檀石槐时慕容部分布在西拉木伦河上游。曹魏初年，慕容廆曾祖莫护跋向东南移动，到达沿海之滨的辽西郡。238年，从司马懿讨辽东公孙渊有功，始居于今辽宁省义县。285年，慕容廆继位，被晋朝封为鲜卑都督。慕容廆娶段部单于段阶之女为妻，生皝、仁、昭。319年慕容部占有今锦州市、义县、锦西县、阜新市、朝阳市。慕容廆立侨郡县安置汉人，山东、河北部分汉族世家率领宗族、乡里、部曲、佃客一起投奔慕容氏，有的率众达数千家。辽东一带原来地广人稀，只有一万多户，至公元4世纪初，人口增加10倍。慕容廆起用汉族士人，实行汉化，为其子孙进据中原打下了基础。
333年慕容皝称燕王，迁都龙城（今朝阳市）。皝与石虎订盟击败段部，燕军东伐高句丽，大败宇文部，成为东北强国。350年皩子儁攻陷后赵幽州，迁都于幽州。后擒冉闵，迁都邺城，称帝，与东晋脱离了名义上的臣属关系。360年慕容暐继位，慕容恪摄政，屡与东晋交战。370年，前秦符坚灭燕，慕容暐以下所属诸州郡及各族部首领皆降于秦，得郡157，户246万，口999万。符坚遂徙慕容暐及其王公以下并鲜卑部民共4万多户于长安。后来有的远徙河西走廊一带。384年，暐乘弟泓及冲起兵之机，在城内密结鲜卑族党，欲在符坚参加暐子婚礼时杀之。事泄，慕容暐父子宗族以及城内外的鲜卑人不分男女老幼皆被杀。前秦灭亡后，原前燕旧境内，有鲜卑慕容氏先后建立的后燕、西燕、南燕。
段就六眷（疾陆眷）的伯祖日陆眷被卖为渔阳乌桓大人家奴，后渔阳大饥，日陆眷率人至辽西逐食，招纳亡叛在辽西各地的鲜卑人，形成为段氏鲜卑集团。日陆眷卒，弟乞珍立。乞珍卒，子务勿尘立。务勿尘以义县、迁安县为中心，统胡汉之众3万余家，控弦可4-5万骑。303年，帮助司马越，随王浚攻司马颖。310年，进为大单于，子段匹碑为左贤王。次年务勿尘卒，子就六眷继位。313年就六眷因拒王浚之召，遭浚攻袭，大败浚所遣鲜卑拓跋猗卢军。其时，匹碑领幽州刺史，与并州刺史刘琨共击石勒。318年，就六眷卒，其叔涉复辰自立，不久被段末波所杀，拥从叔羽麟，而匹碑据幽州，分庭抗礼，段部分裂为二。匹碑废羽鳞而自立为单于，卒后传段牙、段辽，屡与宇文部、慕容部、后赵征战。
338年慕容皝与后赵石虎订盟，东西夹攻段部，段辽被皝所杀，段氏鲜卑余众遂为燕所并。段辽弟段兰投奔石虎，兰卒，子龛继领鲜卑余众。350年龛乘石氏内乱，率部落南徙，先至开封，后南迁广固（今山东省益都县），自称齐王。次年，降东晋。356年慕容恪进围广固，龛出降，恪徙居其地的鲜卑、胡羯3000多户于幽州。至此，段部作为古代民族、政治之实体不复存在。
宇文氏始祖葛乌菟为匈奴苗裔，原居阴山。一世纪，匈奴或西迁，或南下，余众10多万落归附于辽东太守，散处于辽东、辽西塞外，与鲜卑部落杂居。徒居辽河东西以后，宇文氏始以匈奴酋长的身份统治鲜卑人，加入鲜卑部落联盟，逐渐鲜卑化，遂称鲜卑宇文氏。293年，宇文莫槐被部下所杀，弟普拨立。普拨死，子丘不勤立，娶拓跋绰之女为妻。丘不勤死，子莫珪立。莫珪占有今赤峰市、开鲁县、敖汉旗、喀喇沁旗、翁牛特旗、巴林左右旗。莫珪死，子逊昵延立，取拓跋禄官长女为妻。逊昵延死，字文乞得归立。333年宇文逸豆归杀乞得归自立。344年燕灭逸豆归。从此，宇文部众大都归慕容氏统辖，后属北魏拓跋鲜卑，北魏末，宇文泰势盛，专政西魏。
②鲜卑族拓跋氏源于大兴安岭北端，前100年，拓跋毛是首领。毛下传五世而至拓跋推寅，正值东汉初年，北匈奴西迁，南匈奴保塞，拓跋鲜卑乘隙第一次南迁，至呼伦湖。推寅后又经六世，至拓跋邻时，分为七个部落：纥骨氏、普氏、拔拔氏、达奚氏、伊娄氏、丘敦氏、俟亥氏，由七个兄弟分别统辖，七个部落连同拓跋氏形成“鲜卑八国”。后拓跋邻又命叔父拓跋之胤为乙旃氏、拓跋疏属为车焜氏，形成帝室十姓。同时拓跋邻传位于儿子拓跋诘汾，诘汾率众继续南迁，到达匈奴故地，今固阳阴山一带。拓跋鲜卑进入匈奴故地后，与留居故地的匈奴融合。拓跋力微时，在75个异姓部落中，属于匈奴的就有贺赖氏、须卜氏、丘林氏、破六韩氏、宿六斤氏等。匈奴部落加入拓跋鲜卑联盟后，与之杂居共处，相互通婚，逐渐被鲜卑化。“拓跋”的含义，就是鲜卑父、匈奴母所生后代之意。
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