诸葛子龙刚刚升任坦克团副团长，正准备受命到军校受训，可一听说要参战，马上自愿降职为营长，回到坦克营准备参战。当时自愿降职以换取参战机会在军官中非常流行。
诸葛子龙指挥的99A式坦克营因担心敌机的空袭，越过中朝边境不久即从火车上卸下，开始履带行军。
由于该营行动速度快，距离美军右翼快速突击群最近，因此解决美军右翼快速突击群的任务就交给该营。
当该营经过急行军赶到战场时，发现师侦察连先他们一步赶来。“这次我们要与师侦察连的人配合行动了！”刚到侦察连了解完情况的诸葛子龙回来之后，把车长们召集到一起开会，“敌人的情况如何？”有人问道。
“美军就在前面的村子里，有不少坦克，好象是M1A2，还有装甲车。看样子他们正在休息，没有行动的迹象，也不知道我们来了。”这是师侦察连刚刚侦察到的情况，侦察可是侦察连的本职工作之一。
“还犹豫什么？下命令吧！太阳马上就要出来了！”“好吧！我打算只带刘晓光的车从正面接近，1连跟着我们，其他人从侧面进攻，师侦察连将配合我们行动。”诸葛子龙担任该营营长时，刘晓光是营参谋，其实诸葛子龙离开该营仅几天时间。刘晓光也是一名优势的99A坦克车长，而且两人长期共事过，配合起来不成问题。
“不行！你们就两辆，太危险了！”有人提出反对意见。
“听我说，”刘晓光解释道：“敌人正在休息，是实施偷袭的好机会。如果我们去的坦克太多了，可能引起敌人的注意。好了！就这样定了。”
对于这样的决定，刘晓光不会反对的，于是大家各自准备出发。师侦察连则在北朝鲜村民的引导下，沿着田间小路，绕到村子侧面埋伏下去，准备在坦克冲入村子时，发动进攻。
对坦克进行了最后一次检查确认没有问题之后，刘晓光的6号车与诸葛子龙的8号车，沿着公路，一前一后全速冲向村子，其它坦克也随后跟着冲了出去。
此时美军并没有感到危险的存在，昨天晚上，他们刚刚到达这个村子时，发现村农全逃走民，剩下一个空村。M1A2坦克是有名的“油老虎”，一天需要加3次油，出发前带来的油料快用完了，一路上又没有遇到过象样的抵抗，所以指挥官决定在这里休息，等后勤车队运来油料之后，再继续前进。
借助路边的树木和农田中长得很高的玉米的掩护，99A坦克接近了村子。同时99A坦克打开了发动机的消声器，使坦克发出的声音可以变得很小。也许是由于一个晚上都没有发现异常情况，也许是太轻敌、太大意了，守在村口的两辆M1A2上的乘员离开坦克正与几个哨兵围在一起，一边聊天，一边享受着初升的太阳光照射。当他们听到坦克发动机的声音，意识到危险时，已经晚了。
事情发生的太突然或者太意外了，哨兵立即开火射击，可惜他们用的是M16，而不是反坦克导弹，更要命的是，他们没有在村口部署任何障碍物，更没有构筑工事。M1A2的乘员跑向自己的坦克，可没跑多远，就与那几个哨兵一样被99A坦克上的机枪“放倒”。
“前方150米，目标：M1A2，穿甲弹，开火！”诸葛子龙大声命令道，接着“砰”的一声，瞄准镜内的目标被摧毁了。几乎是同时，另一辆M1A2也被摧毁了。
“干得好！刘晓光！我们别闲着，冲进去！”他大声命令道，实际上，根本不用他说，他们的坦克已经冲进村子。
由于这几天连继作战太累，同时为了躲避蚊虫的叮咬，大部分美军人员都住在朝鲜人留下的屋子里，坦克关闭发动机之后停放在外面，仅有少数人在外面担任警戒。当战斗开始时，当人们才从睡梦中被惊醒，冲出屋子准备战斗。刘晓光与诸葛子龙在车内操纵着车顶的机枪，疯狂的扫射，大开杀戒，许多人没等拿起武器就被击毙。无需车长指示目标，炮长自行决定目标，自动装填机的装填速度比人工的速度快，可炮手还是感觉太慢了。村里四处停放着美军的各种车辆，可供射击的目标太多了。驾驶员也没有闲着，驾着坦克横冲直撞，见人就撞，再车就压。
埋伏到村子东面的侦察连这时也投入了战斗，他们在村子边上架起了几挺机枪，对子村子猛烈扫射，接着冲入村子，这可真是火上加油。
几辆M1A2终于开出了村子，不过马上就遇到麻烦，原来这几辆坦克是从村子西面冲出去的，而村子西面是水稻田，重达70多吨的M1A2坦克在水稻田中走，可不是容易的事。正因为村子西面是水稻田，不利于隐蔽，志愿军才决定从长满了玉米的北面和东面发动进攻。还没等这些坦克开出水稻田，就被突然飞来的炮弹击中。原来，负责跟进的其它99A坦克赶来了。
整个战斗呈现一边倒的局面，美军被打得晕头转向，以为遇到了敌人的大部队，可实际上对手的数量比他们少得多，美军很快就溃退而去。志愿军没有追击，上级禁止他们追击。战斗一结束，志愿军坦克营带着战利品撤出村子。在距村子不远处的一片树林中，他们亲眼看赶来报复的美国飞机将村子炸成平地的，这时人们才明白诸葛子龙为什么会要求部队尽快撤出村子。后来因为发生这场战斗的村子的名子叫“北平川”，所以这场战斗被称为：北平川村突袭战。此战美军第2师先头部队损失惨重，志愿军方面仅有师侦察连有几个人受轻伤，缴获了大量战利品，包括2辆完整的M1A2坦克。
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