汉尼拔以战象冲击先发制人，但是西庇阿早已在其第一条战线里集中了他的号兵。几百支军号齐鸣发出震耳欲聋的声音，把那些庞然大物吓得晕头转向。显然确有一些战象冲过了罗马战线，但是大部分战象不是被赶到旁边，就是调过头来向迦太基军队冲去，结果吓坏了迦太基战马，反而帮了马西尼萨和莱利乌斯的大忙，使他们得以将迦太基骑兵赶出战场。
汉尼拔的第一条战线打得很顽强，但还是慢慢地被罗马步兵逼向后退。正如汉尼拔所担心的，他的第二条战线中的士兵在此时却丧失了勇气。他们惊恐万状，四散逃命，其中许多人在逃过其后排战士身边时被汉尼拔的那些老兵砍死。尽管如此，那批老兵却坚决顶往了罗马军团的进攻。汉尼拔还指望用他们去进攻阵脚已乱的罗马军。
当西庇阿意识到汉尼拔的第三条战线准备血战到底时，他命令其军队停止进攻重整队形，排成常规的棋盘式方阵。此时，莱利乌斯与马西尼萨已将汉尼拔的骑兵逐出战场并回头冲击迦太基军的后方。与此同时，罗马军团则从正面发起攻击。在前后夹击下，汉尼拔的老兵中的大部分人终于战死在他们的作战位置上。
汉尼拔逃至哈德鲁梅，然而他的军队已被歼灭。他已竭尽努力，但是西庇阿在人力物力上的优势终于赢得了那天的战役，同时也赢得了整个战争，因为迦太基已经没有力量再战了。
汉尼拔与西庇阿的将才
许多史学家都曾对扎马战役的两位将领作过比较，关于孰高孰低也一直存在着不少的争论。然而，值得注意的是古代的著作家们都偏袒罗马，这是没有疑问的。可是除一人之外(指卢基安，他既非专业史学家又非军人)，他们全都将汉尼拔置于西庇阿之上。毋庸置疑，古代的那些权威史家是对的。的确，西庇阿赢得了最后胜利，但是在这最后一场战役中——这是西庇阿与汉尼拔唯一的一次交锋——汉尼拔并没有失败；失败的是他的作战机构。
如果西庇阿与汉尼拔的较量发生在汉尼拔的鼎盛时期，当时迦太基骑兵正在使许多罗马指挥官胆战心惊而他的步兵也能与骑兵密切配合协同作战，那么战争的结果肯定会大不相同。在扎马，汉尼拔的老兵们面对西庇阿在数量实力上远具优势的最精锐军团尚能力战劲敌，保持其战线经久不垮；只是因为迦太基骑兵被赶出战场未能阻止马西利萨与莱利乌斯从背后进行袭击，他们才被打败。
西庇阿无疑是罗马最伟大的将领之一，但是他很可能并不比尼禄或马尔克卢斯高明多少。这后两位将军中不论是哪一位都同样有可能打赢扎马战役。他们全都向汉尼拔学到了许多战争艺术并且已经用汉尼拔的战术有效地对付了那些迦太基二流将领。不同的是唯独西庇阿有机会在与老师本人的较量中显露自己学来的本领。但是我们永远不应该忘记，教会西庇阿与其他罗马将领如何打胜仗的恰恰正是汉尼拔。
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□ 作者：杜普伊[美]
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尾声
第二次布匿战争的结局
扎马战役结束，西庇阿的部下随即洗劫了迦太基营地，然后返回乌提卡与硼到达那里的五十艘战船及一百艘满载补给品的运输船会合。在乌提卡稍事停留后，西庇阿即命令其部队由陆路开赴迦太基城，他本人则乘船先行，准备前往攻城。途中他遇到一艘铺满橄榄技的迦太基船，载着迦太基城的十位贵族前来求和。西庇阿放弃了攻城的计划，但是他还是禁不住要耀武扬威地绕城外列队环行一周，然后才去突尼斯等候谈判。
许多罗马人长期以来盼望夷平迦太基城，因而在放弃这个目标之时，他们的内心是很不情愿的。但是西庇阿指出，这座城池非常之大，其设防也很坚固，强行攻城将是旷日持久事倍功半之举。站在他自己的地位上看问题，西庇阿明白如果攻城真的持续到罗马下一次选举的终了，那末取代他担任执政官的那个人将获得结束这场战争的荣誉，而实际上真正打赢这场战争的人却是他——西庇阿。
迦太基使者到达突尼斯后西庇阿向他们提出了以下条件：
(1)迦太基可以继续对其战前非洲领土拥有控制权，但是不包括马西尼萨王国，迦太基必须承认马西尼萨王国的主权并与之建立同盟国关系；
(2)迦太基必须向罗马遣返其全部叛逆分子与逃兵，交出全部驯象以及除十艘三层桨座船以外的全部战船；
(3)未经罗马同意，迦太基不得在非洲或非洲以外的地区进行战争；
(4)在和平谈判期间，迦太基必须向罗马军队提供 全部给养；
(5)迦太基必须交出一百名人质，其人选须经西庇阿批准；同时还必须以五十年为期交付赔款共计白银一万塔连特；
(6)最后，如果迦太基方面交还由哈司德鲁巴尔-吉斯戈在前次和谈期间劫获的船只与货物，西庇阿将同意与迦太基休战。
迦太基方面有些人不愿意接受这些条件，但是汉尼拔说服了他们。他说这些条款并不算太苛刻，如果不接受这些条件，那末结果很可能是遭到彻底毁灭。迦太基于是接受了这些条件。
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