胤禛还为康熙帝引见了他的四儿子弘历，也即后来的乾隆皇帝。弘历生于康熙五十年（1711年）， 他从小勤于学习，聪敏过人，自幼便不同于一般孩童。他第一次见康熙帝时，就自觉地跪下来说：“孙儿弘历给爷爷磕头，恭请万福金安。”康熙帝很喜欢他，命送至宫中养育，给以皇子的待遇和教育。不久又随从康熙帝至热河，住在避暑山庄内。康熙帝临幸狮子园，弘历侍从回家，康熙帝传见他的生母钮祜（音hu户）禄氏，连连称她是“有福之人”。一时祖孙三代、公公儿媳之间，关系融洽，尚有点天伦之乐。康熙帝还给胤禛亲书“五福堂”匾额，胤禛把它高悬在雍亲王府后室。
康熙帝对孙子弘历产生了一种特殊的感情。有一次，康熙帝带弘历去打猎，康熙帝当场射杀了一头狗熊。当时，康熙帝要弘历再补一枪，枪响之后，倒地的黑熊却突然跃起，向弘历扑来，在这种危急时刻，少年弘历却不慌不惧，灵活地躲开了狗熊的致命一击。随后，由爷爷康熙帝补了一枪，弘历才得以脱险。这件事发生后，康熙帝更喜爱这个孙子了。他据此认为弘历小小年纪能临危不惧，将来必有一番作为。
有种说法认为康熙帝之所以传位给胤禛，就是因为看中了弘历，想让他日后管理大清江山。这个观点，有一些材料可以充分说明。《清高宗实录》卷一说，乾隆继位是“圣祖深爱神知，默定于前；世宗垂裕谷诒，周注于后”。这也说明康熙帝生前已预定将位传给雍正帝，而最终要由弘历继承皇位。其实，乾隆帝本人也是这样认为的，他在一首诗的自注中写道：“康熙六十一年，皇考敬奉皇祖临幸观花，慈颜有怿，因于燕喜之次，以予名奏闻，爱抚备至，是为承恩之始。仰惟付托之重，默契圣心，投艰遗大，似即肇基于此。”这种说法，在当时统治阶级上层中间流传较广。这很明确地说明，康熙帝是有意让弘历当皇帝的。但孙承祖位，前无先例，所以康熙帝欲传皇位于弘历，必先传位于其父胤禛。
康熙晚年，胤禛年富力强，才能得到了显示，兄弟间的关系处理得也比较妥当，并拥有了一个具有一定实力的势力集团。特别是在康熙帝那里获得了越来越多的好感，这就为胤禛成为皇储候选人并成功地登上皇位奠定了基础。
胤登基，改元雍正
康熙六十一年十一月十三日(公元1722年12月20日)，畅春园传出噩耗：康熙帝驾崩!在一片哀悼声中，雍亲王胤禛被宣布为新君，至此，喧闹十余年的储位之争，终于有了结果。但众位皇子、王宫大臣的怀疑也相继而出，康熙帝之死成了一桩宫廷疑案。
康熙帝是寿终正寝的吗？官书没有说明其死前的详细病情和病因，只是说他十月二十一日往北京南郊的南苑打猎，十一月初七日身体欠安，到西部畅春园养病，初九日身体不爽，命胤禛代他到南郊行冬至祀天大礼。以后的四天里，还自称“朕体稍愈”，但到十三日，康熙帝病情加重，当夜驾崩。提督步军统领隆科多立即向胤禛传达康熙帝的遗言，要胤禛继承皇位。当天夜里，用銮舆载运着康熙帝的遗体，回到大内乾清宫，胤禛先回到宫内准备迎接先皇遗体。
十九日，新皇帝遣官告祭天坛、太庙和社稷坛。同日京城九门开禁。二十日，新皇帝正式登基，在太和殿接受百官朝贺。颁布即位诏书，宣布新皇帝的施政纲领。同时改年号为“雍正”，“雍正”是雍亲王得位正、为君正的意思。按照惯例，自第二年开始实行，时下仍沿用康熙年号。
雍正元年（1723年）四月初二，雍正帝亲自将停放在景山的康熙帝灵柩送到遵化（今河北遵化）山陵，安放在享堂内，一切按礼仪进行。到九月，雍正帝再次前往遵化，将康熙帝梓宫（中国古代帝王、皇后所用以梓木制作的棺材）安置到地宫内，确定康熙帝陵墓名为“景陵”。至此康熙帝的葬礼全部完成。古人有入土为安的说法，康熙帝葬礼的成功完结，标志着康熙旧王朝的结束，雍正新王朝开始了。
雍正帝虽然成功地登上了皇帝的宝座，但由于康熙朝太子几立几废，更由于康熙帝的几个皇子骨肉相争由来已久，自胤禛登极之日起直到今天，对他继位的合法性一直议论丛生，一共有三种说法：遗诏继位说、改诏篡位说和无诏夺位说。流传最广影响最大的是胤禛改诏篡位之说，说康熙帝的遗诏是“皇位传十四子胤祯”(胤原名胤祯)，胤禛把遗诏中的“十”字改为“于”字，“祯”字易作“禛”，使遗诏变成“皇位传于四子胤禛”。但事实上，这个说法是经不起推敲的，因为按照清代文书制度，书写皇子，一定要在前面冠以“皇”字，违错不得。说“皇位传十四子”，“十四子”之前没有“皇”字，不合清制；如前面加个皇字，则原文应为“皇位传皇十四子”，在这种情况下将“十”字改为“于”，遗诏就变为“皇位传皇于四子”，这就不可理解了。另外，传位给谁应用“於”字，而在清代，“於”和“于”并不通用，事关国本的诏书，在关键字上写别字，容易暴露作伪者的马脚，胤禛应该考虑得到，不至于犯这样的低级错误。可以看出，篡改遗诏的说法是不成立的。
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