还在外出狩猎的 伊达政宗 闻讯赶到的时候， 畠山义继 已经挟着 伊达辉宗 退到了 阿武隈川 河畔的 安达郡 平石村 高田原 附近， 马上就要抵达领国了。 眼看 畠山义继 的阴谋即将得逞， 紧随其后的 伊达政宗 急得直跺脚。 被挟持的 伊达辉宗 自知即使现在乖乖就范， 到了 二松本城 也难免毒手， 甚至还会影响儿子争霸天下的进度。 抱着一死觉悟的 伊达辉宗 大声命令追兵无须顾及自己， 开枪将这些乱臣击毙！ 毫无其他办法的 伊达政宗 含泪命令部下铁炮手开火射击， 霎时间百枪齐鸣， 伊达辉宗 惨死在乱枪之下， 享年42岁。 畠山义继 丧失人质， 自知不免， 切腹自尽， 带来的部下也全部被 伊达军 斩杀殆尽。 （伊达辉宗 之死极为可疑。 由于 畠山义继 一方的人马全部死亡， 伊达辉宗 最后要求儿子开火击毙自己的话基本上是 伊达政宗 的一面之词。 在当时 伊达辉宗 真有死的必要吗？ 就算 畠山义继 成功挟持 伊达辉宗 到 二松本城， 又怎能真正阻止 伊达政宗 扩张的步伐分毫？ 土木堡之变 后 也先 妄图挟持 明英宗 为质而 大明 丝毫不为所动就是明证。 因为 明英宗 和 伊达辉宗 一样， 就算被敌人杀害， 也不会影响大局了。 那为什么 伊达政宗 那么急着开枪， “无谓”地背上弑父的恶名呢？ 只能说这是 伊达氏 内部错综复杂的权力斗争之结果罢了， 伊达辉宗 名为隐居， 实则仍握有大权。 伊达政宗 为了成为 伊达氏 真正的主人， 临机应变， 借用人质事件成功解决了老父在 伊达氏 内部残留的影响力！ 本以为 伊达辉宗 伊达政宗 父子关系不错， 但结果 伊达辉宗 还是直接死在了儿子手下， 难道 伊达氏 父子相克， 是不可逃避的诅咒吗？）
父亲的死亡使得年轻的 伊达政宗 气得发疯， 丧失了理智。 为了泄愤， 伊达政宗 下令将 畠山义继 的尸体枭首肢解， 分成数块分别放在 小浜城 数个城门外示众！ 随即， 伊达政宗 顾不得严冬季节的纷飞大雪， 执意要出兵， 夷平 二松本城， 将 畠山氏 杀个鸡犬不留！ 而 畠山氏 闻得家督惨死， 尸首还被侮辱， 也悲愤莫名， 誓死抵抗。 新立的11岁家督 畠山义纲 在重臣 新国弹正 的辅佐下， 向周围各路大名发出求援信。 鉴于 伊达氏 的过于强大， 诸侯们也决心联手制衡， 免得唇亡齿寒。 11月， 佐竹氏、 芦名氏、 相马氏、 白川氏、 石川氏、 岩城氏、 畠山氏 联军3万， 先发制人， 一齐攻入 伊达氏 的领地。 伊达政宗 不甘示弱， 点起8000人马迎击。 可是形势再没有比此时更危急了， 以一家之力独立对抗七家联军， 这可是听也没听过的事啊， 伊达政宗 不是找死是什么？
可是由于交战双方都怀着杀父之仇出战， 似乎不到战至最后一人倒下， 也绝没有善罢甘休的希望。 双方军队很快在 高仓城 相遇， 惨烈的 人取桥之战 打响。 11月17日， 联军兵分三路， 首先发动攻击， 由于兵力的劣势， 伊达军 虽然奋战， 但也渐渐呈不支之势。 战况最危急的时候， 伊达政宗 的本队被敌军围攻， 几乎不免。 幸得老将 鬼庭良直 拼死殿后， 伊达政宗 才得以暂时撤退。 据说此时 鬼庭良直 已73岁， 是少见的寿星。 可是眼见主公命悬一刻， 鬼庭良直 便率150多人冲上前线。 虽然已经老得披不动铠甲， 仍然奋不顾身向敌人冲锋， 将追兵杀退18次之多。 最后 鬼庭良直 身上中矢如猬， 大小创伤数十处， 最后被敌将 窪田十郎 刺中， 壮烈战死。 部下150人也全部玉碎。 千钧一发之际， 伊达军 大将 伊达成实 率1000精锐骑兵从 人取桥 方向突击杀入 芦名军 本阵， 芦名军 不料有此奇兵， 大溃。 联军其他部队见战线被击破一个口， 不愿多受伤亡， 也纷纷后撤。 （乌合之众啊！）伊达军 军师 片仓井纲 组织反击， 大破撤退中的联军。 人取桥一战， 伊达军 损失380人， 而联军则有1000多人战死。 这时， 相模 的 北条氏 见联军之一的 佐竹氏 倾巢而出， 领国 常陆藩国 和 下野藩国 后防空虚， 趁机入侵。 佐竹军 闻讯立刻撤退， 回后院灭火。 其余六路诸侯见最强大的 佐竹军 回国， 也跟着一哄而散。 托 北条氏 的福， 伊达氏 终于转危为安。
没有联军的援助， 畠山氏 根本抵挡不住 伊达军 的攻击。 1586年7月， 二松本城 投降， 畠山义纲 出亡， 投靠 芦名氏， 后于1589年死在转投 佐竹氏 的路上。 畠山氏 遂灭亡。
1588年1月， 统辖 陆奥藩国 中 大崎五郡 的 大崎氏 爆发内乱， 伊达政宗 以为有机可乘， 出兵干涉 大崎氏 内政！ 伊达军 大将 浜田景隆， 留守政景， 泉田重光 等率军10000侵入 大崎氏 领地。 不料， 大崎军 据居城 中新田城 奋战， 伊达军 竟然不得入。 更加上当时风雪大作， 伊达军 行动不便， 只得于2月2日解围撤退。 在撤退途中， 原属 伊达军 的 黑川晴氏 被 大崎氏 策反， 反戈一击， 致使 伊达军 损失惨重。 不仅如此， 诸多 伊达氏 的强敌如 芦名氏， 佐竹氏 等趁 伊达氏 新败， 联军从南部攻入 伊达氏 领国。 最惨的是， 出于偏心， 母亲 义姬 竟然阴谋联络娘家人 最上义光， 推翻 伊达政宗， 另立其宠爱的 伊达小次郎。 最上义光 于是起兵5000， 声援 大崎氏。 一时间， 伊达政宗 是四面楚歌， 内外交困。
好个 伊达政宗， 无愧“梵天丸”之称。 首先， 伊达政宗 用恐吓之计镇住弟弟 伊达小次郎， 使其不敢乱生野心， 然后与其一同去见母亲 义姬。 在得到 伊达政宗 承诺将居城 山形城 让给 伊达小次郎 后， 义姬 便联络 最上义光， 让其与 黑川晴氏 居中调停， 终于使 伊达氏 和 大崎氏， 最上氏 达成暂时和睦的协定。 同时， 伊达军 出兵迎击 芦名 和 佐竹 的联军。 见 伊达氏 已经严阵以待， 联军也无奈撤退回国。 伊达政宗 再次幸运地渡过危机。
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