刘裕刚到彭城，后面就有信使送来关中内讧的消息，说到王镇恶、沈田子、王修都被杀死，刘裕知道不妙，急忙派朱龄石立即出发代替刘义真回来，临走前，刘裕特别嘱咐他说：“你到了长安，就叫刘义真轻装速归，出了关中再慢慢走也不晚，如果关中守不住，和他一块回来，也不会怪罪你。”
朱龄石到了长安，才发现已是一片狼藉，赶紧催促毛修之护送刘义真快走。只有十二岁的刘义真已经是吃喝嫖赌样样全，临走前大掠长安城，派士兵强抢财物妇女，装了几千车徐徐而回，一天才走十里路。毛修之建议刘义真走快点，刘义真没见过阵仗不知厉害，才不吃这套。终于被后面追击的赫连璝三万骑兵呼啦啦赶上来一阵大杀。刘义真的车队走得慢，手下又要护着财产女人，还要留下小命以后享受，没哪位舍得拼命。好容易且战且走，黄昏时到了青泥，前面王买德的骑兵迎头拦住了去路。前有拦截，后有追兵，晋军顿时精神崩溃，遭到胡夏铁弗骑兵血淋淋地大屠杀。刘义真个子小，躲到草丛里别人发现不了，其他将士全部阵亡。毛修之也被活捉。
留守长安的朱龄石还不知道刘义真已全军覆没，长安城里的百姓早已被官军的强盗行径伤透了了心，齐心协力把朱龄石赶走，迎接赫连勃勃入驻。朱龄石就焚烧宫殿撤往潼关，半路上被赫连昌截住，冲突不出，和弟弟朱超石一齐战死。至此东晋二十万精锐全部损失殆尽，无一到达潼关。
刘裕听说晋军在青泥大败，不知道儿子死活，拍桌子宣布一定要北伐，谁都劝不祝不久听说刘义真孤身逃回来，一腔热血都化为乌有，只好登城北望，慷慨流涕，以表怀念。
赫连勃勃到了长安，又称了回帝，把东晋将士的尸骨在长安堆成小山作纪念，也是称呼为骷髅台。特地向王买德满斟一杯酒说：“先生往日的预言竟然全部实现，可以说是算无遗策。能得到皇帝的敬酒，除了先生又有谁呢？”(夏晋关中之战也是赫连勃勃和刘裕两位兵家大师的关门之战。打完这仗后，二位都回国去安安稳稳地当皇帝。虽然双方都没亲自出面，都派儿子打仗，但战斗结果却是赫连勃勃取得完胜，刘裕以全军覆没来收场，其中的回味可不少。赫连勃勃作为毛泽东的老师战术上高明太多，刘裕不敌是一个原因；以步兵为主的南军，收拾后秦的骑兵绰绰有余，但和赫连勃勃那装备精良、让人闻风丧胆的骑兵在平地上作战就很难讨到好处。看赫连勃勃打仗，每次出战，必定给予对手以重大打击，绝不空手回来，十分过瘾。看来姚泓以骑兵对付刘裕，不是失策，而是技术不到家)......刘裕始终没有找到报仇的机会。他回建康后第一件事是毒杀晋安帝，另立恭帝，不久又废黜恭帝，自立为帝，改国号为宋。东晋一百零五年的傀儡历史，到此卸装退常后来刘裕又将恭帝杀死，杀光了司马家的后代。从这时开始，新帝国成立后，杀光旧帝国的后人就成为中国不成文的规矩，一种传统，广泛体现在政治、经济、军事、社会各个领域。
五胡录*第九章*刘裕北伐大事记
403年
八月，南凉、北凉、后秦联军攻破后凉姑臧，吕隆投降后秦，后凉灭亡。(亡国九)十一月，桓玄自称楚帝。
404年
二月，刘裕、刘毅、何无忌京口会盟，讨伐建康桓玄三月，楚帝桓玄撤离建康。
五月，桓玄被杀。
十月，卢循占领广州。
405年
一月，东晋北府兵收复江陵。后秦姚兴尊奉佛教为国教，加封鸠摩罗什为国师。
二月，东晋益州谯纵叛变，建立西蜀。 (建国十七)全中国九国并立。
四月，慕容超投奔南燕。
九月，南燕慕容德病死，慕容超继位。
406年
六月，南凉吞并后秦姑臧。
九月，南燕慕容超平定三刺史叛乱。
十一月，南凉迁都姑臧。
407年
五月，后秦刘勃勃造反。
六月，刘勃勃建立胡夏，自称天王。(建国十八)全中国十国并立。
七月，后燕慕容云杀慕容熙，自称天王，北燕取代后燕。后燕灭亡。(建国十九)(亡国十)十月，胡夏刘勃勃进攻后秦、南凉。
十一月，胡夏分别与南凉、后秦作战。南凉、后秦惨败。
408年
五月，后秦进攻胡夏、南凉，皆战败。
八月，东晋刘敬宣进攻西蜀，战败。
十一月，秃发傉檀自称凉王。
409年
二月，南燕进攻东晋徐州。乞伏乾归逃亡，重建西秦。全中国十一国并立，为五胡十六国最乱时期。
四月，东晋刘裕进攻南燕。
六月，东晋进攻南燕于临朐，南燕战败，广固被围。
十月，北魏皇帝拓拔珪被儿子所杀。拓拔嗣继位。
410年
二月，东晋刘裕灭南燕，杀慕容超。(亡国十一)东晋收复山东半岛。
三月，东晋广州刺史卢循造反，卢循进攻何无忌于鄱阳湖，何无忌战死。
五月，南凉三攻北凉，战败，放弃姑臧。卢循击败刘毅，包围建康。
七月，卢循撤离建康，被刘裕追击。
八月，卢循徐道覆进攻荆州，被东晋刘道规、檀道济击败。
十一月，晋军占领广州。
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