然而，广开土王的最大业绩，是使高句丽终于占据辽东，称雄东北。在广开土王执政的前期，把主要精力都投入征伐百济的战争中，还腾不出力量进攻辽东，又加上当时控制辽东的慕容氏政权(后燕)还很强大，高句丽人还无力战胜慕容氏，不得不对慕容氏采取臣附朝贡，接受封王的策略。如公元396年，慕容宝嗣位后，曾封广开土王为平州牧、辽东、带方二国王。400年，后燕以广开土王“事燕礼慢”为借口，发起进攻，慕容盛亲统3万人马前来讨伐，高句丽不能敌，连失新城、南苏两邑，仅此一役，慕容氏拓700余里，掠得高句丽5000户。当时，高句丽和后燕相比，后燕还占有一定的优势。
好太王在顺利打败了百济以后，把主要力量转移到了辽东。公元404年，好大王一反臣服后燕的方针，与慕容氏进行了殊死的争斗，几经反复，终于将辽东区据为已有。燕王慕容熙两次出兵反击，力图夺回辽东区，均未达到目的，辽东自此牢牢掌握在高句丽手中。从太祖王首次进攻辽东，到好太王最后占据辽东，整整经历了300年，此间，经过了大小数十次战役战斗，高句丽付出了巨大的代价，实现了十几代国王的梦想。
不久，后燕灭亡，北燕据有辽西。待北魏兴起，北燕灭亡时，高句丽迎北燕末主冯弘及北燕遗民至辽东。后因冯弘欲去刘宋，被高句丽长寿王（广开土王之子）遣人杀害。高句丽乘机兼并了北燕一部分遗民，并稳固了在辽东的位，从中原内战中渔利。
到长寿王末年时，高句丽疆域空前扩大，其南境自牙山湾经鸟岭、竹岭到平海与百济、新罗相接，扩大到今朝鲜大同江、载宁江、临津江、汉江沿岸，为高句丽全盛时期。据《魏书·:高句丽列传》载，其“民户三倍于前魏时，其东西二千里，南北一千余里”。即东临日本海，西滨黄海，南到汉江流域，北抵辽河为界，是东北亚区最为强大的王国之一。
6、高句丽与南北朝：封贡不绝
公元412年广开土王死后，其子长寿王即位。长寿王是高句丽诸王中精于分析形势，善于掌握全局，敢作敢为，颇为难得的人才。面对高句丽疆域扩大的新形势，他头脑特别冷静，采取了北和中原诸朝，南侵新罗、百济的策略。其时，北魏咄咄逼人，中国北方即将统一，高句丽向中原内扩张的可能性已经不大。长寿王于427年将首都迁往平壤，这一举措具有两方面的好处：1）为抵御北部中原诸朝的进攻提供了弹性，保证了王都的安全，不会再轻易出现以前都城多次被毁那样的情况了；2）为推进南进政策，创造了有利条件。后来的事态发展，很好证明了这一点。
这样，从长寿王起，高句丽采取了南进的方针，重点打击百济、新罗；对中原诸朝采取事大纳贡的策略。从五世纪初到六世纪末，将近两个世纪，高句丽与中原没有再发生大的战事。朝贡的次数大大增加，从东汉到十六国近四百年，史书记载的高句丽入贡只有12次；而整个南北朝不到二百年，记载的入贡次数却高达109次。是高句丽诸王接受南、北朝册封的记载不绝于史：
413年，晋安帝册封长寿王乐浪郡公，高句丽王；
420年，宋武帝封长寿王征东大将军；
422年，宋武帝加封长寿王散骑常侍、都督平州诸军事；
435年，北魏世祖册封长寿王都督辽海诸军事、征东将军、领护东夷中郎将、辽东郡开国公、高句丽王；
463年，宋孝武帝册封长寿王为使持节散骑常侍、督平营二州诸军事、征东大将军、高句丽王、乐浪公；
479年，齐高帝册封长寿王为骠骑大将军；
491年，北魏孝文帝册封长寿王为车骑大将军、太傅、辽东郡开国公、高句丽王；
492年，北魏孝文帝册封文咨王为使持节都督辽海诸军事、征东将军、领护东夷中朗将、辽东郡开国公、高句丽王；
494年，南齐郁林王册封文咨王为使持节散骑常侍、都督营平二州诸军事、征东大将军、高句丽王、乐浪公；
496年，齐明帝册封文咨明王为车骑将军；
502年，梁武帝萧衍册封文咨明王为车骑大将车；
508年，梁武帝加封文咨明王抚东大将军、开府仪同三司；
518年，北魏孝明帝册封安藏王为安东将军、领护东夷校尉、辽东郡开国公、高句丽王；
520年，梁武帝册封安藏王为宁东将军、高丽王；
526年，梁武帝令安藏王之子安原王延袭其父爵，为宁东将军高丽王；
545年，阳原王嗣位，梁武帝其袭父爵位；
550年，北齐文宣帝册封阳原王为使持节侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉、宁东将军、高丽王；
559年，陈文帝诏授平原王为宁东将军；
559年，北周高祖封平原王为开府仪同三司大将军、辽东郡开国公、高句丽王。
560年，北齐废帝册封平原王使持节领护东夷校尉、辽东郡公、高丽王。
562年，陈文帝授平原王宁东将军。
上述诸多册封中，值得注意的是领护东夷校尉一官职，本是为加强东北区少数民族管辖而设立，原由中原王朝派人担任，后改由少数民族首领兼任，仍为中原政权的官员之一。在这个问题上，北魏与东晋南朝诸政权有些区别，北魏视高句丽为属国，故封此官；而东晋南朝诸政权以高句丽为藩属国，故在高句丽王前加“都督营平二州诸军事”、“征东大将军”等称号。从公元520年起，中原各王朝不再称其为高句丽王，而称高丽王，这都是由册封诏令而起。但是在《三国史记》中，始终称高句丽，就连中原册封之号，均记做“高句丽王”。可见，“高丽王”是中原王朝所加之号。
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