然而最终黥布和项羽还是闹翻了，起因只是一件小事。项羽往攻齐国之时，考虑到黥布乃是攻城陷阵的名将，便派使者前往九江，让黥布带兵前来自己军前，和自己一起攻打齐国。偏偏这时黥布生了病，便让一名偏将带了几千人马，前去替项羽助攻。
项羽见他不肯亲自前来，心里已经很不舒服，不过没说什么。待到刘邦进攻彭城之时，黥布见刘邦驱五十六万大军前来，自己手里不过数万人马，便缩兵固守淮南，不敢前去救楚，而且刘邦之势，也吓到了黥布，等项羽大败汉军之后，黥布仍然称病，不去佐楚。
项羽大怒，一边往追刘邦，一面派了数名使者前往九江，责骂黥布，黥布见项羽知道自己是首鼠观望，更加不敢前去，因此推说病重，拒不见客。
因此在刘邦从下邑败退的时候，就遣说客随何前去九江说降黥布，并和黥布一起斩杀楚使，遮绝道路，尽发九江兵反楚。同时彭越也起兵反于梁地，田横反于齐地，因此项羽、龙且二人都被牢牢拖在梁、九江两地，这才让刘邦顺利逃回关中，东山再起。
但拖了龙且军半年之后，田横和项羽讲和，彭越败退，刘邦固守荥阳，黥布兵少不敌，终于被龙且击破，黥布和随何轻车逃归到荥阳，归了汉王刘邦，后来又随刘邦逃出荥阳，到了宛城，这才被派到江陵协助刘常满。
楚兵剽悍善战之名，自巨鹿之战后，早已声闻诸候，而这位黥布，更是楚军中勇冠三军之人，不但刘常满，就连刘常满帐下诸将，也都仰慕已久。
“黥布叔叔，你乃九江国王，熟知江淮风俗，以你之见，我等该如何在楚越一带行动？”众人都道了仰慕之意后，刘常满问道。自从刘邦军令上改封他为上将军之时，就明白了刘邦的意思，是让他不用再回巴蜀提调军务了，而是便宜行事，自行专阃，从南楚入手，夹击项羽。
“太子请看！”黥布扫了一眼诸将，吕青留守临江城，此时帐中，确实自己的身份最高，资格最老，当下也不推辞，说道：“当初项羽分封诸候之时，南楚故地共有四国。我的九江国，共敖的临江国，其余两国，便是衡山国与梅涓的十万户候国了。”
“如今我等已经取了临江国，而我的九江国则被龙且夺去。不过我听说自亚父死后，项羽不信龙且，派了项声为护军，龙且大怒，已经称病退回彭城，把九江之地交给了项声。项声此人有勇无谋，不足为虑，我这就派使者前往九江，探听消息后再定行止。”
“衡山王因部将梅涓追随汉王故，受封之时，仅实得六县，而梅涓说是受封十万户候，其实受封之地，乃是桂林、南海、象郡三郡。这三郡早被南越王赵佗占去，项王封他之时，不过指山卖磨罢了，梅涓实际上连一县也没得！”黥布说道。
此时此刻，黥布果然表现出了他的将才，将自己熟悉的南楚情势，分析得头头是道。
“我听说九江王和衡山王有翁婿之谊，可是真的？”陈涓问道。
“不错！因此请随何先生和我的使者一起，前往邾县和家岳相见，就说我已投奔汉王，现在江陵，请家岳尽起衡山兵马，以助汉王！”
第三卷 楚河汉界 第三十二章 与子同仇（下）
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汉承秦制，仍然是以十月为岁首。因此汉三年九月过完，就是汉四年的第一个月十月了。黥布派去的使者纷纷回到了江陵。率先回来的，自然是前往邾县的随何一行。
此时衡山王吴芮已经年过六十，身体很是虚弱，长成吴臣侍奉汤药，不能暂离，因此特地派自己两个儿子吴浅、吴阳前来太子军前效命。
“家父让小臣禀报太子，说是衡山臣吴芮、吴臣，已经在衡山郡厉兵秣马，专等太子前击九江国，便尽起衡山之兵以助太子！”见了汉王太子后，吴浅当即说道。随即示意吴阳上前，献上衡山国六县地图一幅，并吴芮亲笔写成的表文。
这是一个具有象征性的仪式，献上地图和表文之后，就代表衡山王国从此归服于汉王国，承认汉王刘邦是自己的盟主。
“家父并让小臣转告太子，十万户候梅涓因未得实地，但已经前往百越联络，不日即将率百越兵将前往衡山国，这是梅将军所献表文，请太子收阅！家父又命小臣兄弟二人，前来太子军前，奔走太子鞍马之前。”吴浅见刘常满接了地图表文，又说道。
“多谢衡山王深明大义，我定当修表上奏父王，褒奖贤父子拳拳之心！两位王子与本宫一见如故，此后就是本宫的客人！传我军令，在中军大帐摆宴，为两位王子接风！”刘常满命令道。
黥布所娶，正是吴浅吴阳的姐姐，郎舅至亲，酒席之中，难免说起家事。
“二弟三弟，我逃出九江国后，一直没有得到家里的讯息，你们两人，可有什么消息么？”黥布问道。
“大哥，我俩也没得到什么消息。就是听说前一段因彭越又从梁地攻来，大司马周殷抵挡不住，调项声回去，准备和彭越决战，现在九江国主事的，乃是项伯。”吴浅说道。这个时候，刘常满已经看出，吴芮的家教甚严，二哥吴浅说话之时，三弟吴阳从来不插话。
“项伯来了九江？那倒也罢了，他这个人看似精明，其实糊涂，估计他们这趟前去九江，除了探听消息，说不定还能带几千人回来。”黥布听说是项伯主事九江，好象放下了点心事。
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