然而到汉六年十月，刘邦的哥哥，代王刘仲却从代地逃了回来。
这个刘仲。乃是刘邦仅存的个哥哥。封刘太公为太上皇之后，为体现“尊尊亲亲”之意，刘邦便把自己这个只会种田地二哥给封做了代王。
然而刘仲确实只是块种田地料。让他做个国王，主管一国政务，真正是难为了他。这不没过多久，匈奴人一次小小的骚扰，就把他吓得弃国而逃，带着家属奔回了洛阳。
但见了兄弟的面。总不能说自己是这么没脸地逃了回来，当下便把情况说得严重了十倍，好象整个匈奴的主力都在进攻他似的。说完后，见刘邦面色不豫，似信非信，他又连忙告了一个罪，跑到新丰城来，跟老爹住在一起。避免弟弟再找自己麻烦。
对于自己这个二伯的能耐，刘常满心里也是一样有数。不过血缘关系在那
，不管怎么说，在刘氏家族之中。除了刘太公，就刘邦也拿他没法，只好把他的王位给废了，改封为合阳候。
匈奴人原来只不过是想骚扰代国一下罢了，没想到这么轻轻一骚扰，代王就弃国而逃了，让匈奴人大喜。冒顿当即派了自己的左谷蠡王带领楼烦、东胡、沧海诸归属国地人马，入寇代地。
但这么一来，刘邦就不能坐视不理了。
或许秦始皇帝取了河套，那算是侵略人家匈奴，所以人家又夺了回去，算是打个平手，刘邦可以不用管它。但与河套不同，自从赵武灵王以来，数百年间都是中国的领土，绝不可能送给匈奴人。
于是刘邦大怒，征发三河之士，又下诏韩王信、赵王敖、梁王彭越各自率兵前来，和自己一起进攻代地。更移诏关中，令太子刘常满掌管关中所有事务，谨防匈奴、月等国入侵。
打虎亲兄弟，上阵父子兵，对于这种事情，刘常满自然责无旁贷，全力以赴。
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经历了这八九年的磨炼，刘常满早已完全融入了这个时代，也更习惯了以大汉太子的身份去看待所有事情了。不过越是这样，刘常满越是经常感叹，自己阿爹能从布衣升格为天子，虽然确实有很大偶然性，但毫无疑问，这其中刘邦本身身力，绝对是一项极端重要的原因。
要说刘邦，少年时游侠浪荡，成家后也不过一个小小亭长，但就是这样一个人，在经历了七年战争之后，心机之深，可以说在整个大汉国，也唯有张良与他能有一比了。
就说这次出兵代地吧。刘邦目前的临时首都乃是洛阳，因此在出征时，刘邦便把周围的诸候全部抽出，和自己一起前往攻打代国，那些在外围的诸候，就是想造反，也得先越过梁、韩诸国地国境对不？
再说对刘常满的安排，原来刘常满在关中的名义乃是“监国”，但其实不过是个坐旌的，民政由萧何管理，军政由商、秦莹分治，而这三位，全都是刘邦直属地部下。
但这次要出征了，刘邦身在前线，自然没法再管这些东西，这才令太子统关中事务。从某种意义上说，从刘邦这道诏令发下来后，刘常满才真正的象一个“秦王”，而不是象原来那样，不过是个监察大臣。
不过之前大汉皇帝为了“造人”起见，已经放兵士尽行归田，要重新征调回来，需要两三个月地时间才行，各诸候国的情况也大致如此。而就在这段时间中，却发生了一件不同寻常的事情。
汉六年九月底，大汉皇帝突然游兴大发，诏令天下，说自己要往游云梦大泽，并诏令梁、韩、赵三王及相不用前往陪同，只需要在国内尽力征调士兵即可。
按理说，眼看就要过新年了，皇帝没理由再出去巡游。再说了，九月底已经是秋冬之际，草木摇落，露重霜冷，有什么好看的？不过他是皇帝，他说自己游兴大发，那就必定是游兴大发了，诸臣下当然得满足皇上这么一个小小的要求。
于是汉六年九月二十三，大汉皇帝带着几千卫兵，到了陈县。
云梦泽在楚、淮南、长沙三王的交界处，按照古例，天子出巡，诸候当然得尽臣子之礼，等皇帝快要到达自己国家时，要前往行在拜谒天子，皇帝在自己国内游玩时，诸候亦得全程陪同，尽量满足天子的要求。
皇帝到达陈县时停了下来，说是要追思陈胜王的功绩，准备沐浴戒斋三天，然后再去砀县，亲自为祭祀陈胜王。在皇帝出发前，就曾遣使讽谕楚王韩信，让他前往陈县拜谒。
韩信虽然有些惊疑，不过想来自己并无过错，再说又与太子过从甚密，想来不会有事，于是便把国政全部交给相国李左车，自己前往陈县拜谒。
然而一见之下，韩信当即便被刘邦派人拿下，捆绑后塞进车里。
“阿爹真厉害，捉拿韩信的时机，果然把握得恰到好处。”接到李左车的飞鸽传书，刘常满便知道刘邦此次出游纯粹是假的，肯定是打着韩信的主意。
如今刘邦准备前往代地进击匈奴，周围的诸候都不足虑，他心里最担忧的，就是这个韩信。一旦刘邦前往代地后韩信造反，恐怕大汉帝国所能保有的，就仅剩关中这一块地方了。因此在出发之前，刘邦肯定要解决了韩信。
果然，刘邦接下来的行动表明，他此次出行，根本没有巡游的意思，拿下韩信后，刘邦当即起驾，扭头又回到了洛阳。
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