次日，吴用写好书信，谓鲁智深道：“师兄可乘今夜间出城。”鲁智深大笑道：“某非怕死之人，何必偷夜摸黑？今就青天白日，踏营出城回西川！”换过战马，带了吴用的两封书信与干粮等，饱食一顿，雄纠纠出了城门。吴军看见，营寨中号鼓连天，杀出数百军马。为首大将，正是徐盛。鲁智深哈哈大笑，策马对着冲上。徐盛部将史迹舞刀上前交战，鲁智深大喝一声，禅杖劈面打去，当啷一响，史迹大刀脱手。却待走时，鲁智深乘二马错镫，顺势一杖，把史迹脑壳切下半个来。尸身滚落尘埃。吴兵见了，俱一跳。徐盛大怒，挺枪上前，鲁智深挥禅杖迎住，两个厮杀二十余合，东吴众军见鲁智深勇猛，齐齐围上。鲁智深面无惧色，左遮右格，前劈后砍，只杀得东吴将士胆战心惊，血肉横飞。城中吴用看见鲁智深被围，急叫秦明点三千精兵，杀出助战。陆逊也急调大军赶上围攻，两下混杀，鲁智深乘势挥舞禅杖挡开阵脚，往西走了。秦明与吴军厮杀一阵，退到城下，郝思文引军接应了回去。陆逊见状，也只得再把城围住不提。
鲁智深一路风餐露宿，先到巴郡，交了吴用密信。宋江看了，连连点头。恰好刘备使者，催宋江大人到成都议事。于是两个一同赶回成都。鲁智深面见刘备，说了情况。又交上吴用书信。刘备看了，又给庞统、法正、诸葛亮三人看过。诸葛亮道：“吴加亮说武陵、零陵、交州三处自顾不暇，则我大军东进，必须谨慎。”庞统道：“谨慎必须，然却不可耽误。眼下三处尚在我手，因此吸引吴军兵力，利于我乘虚而进。若是久不出兵，等三处被东吴攻破，悔之晚矣。”刘备道：“庞士元此言甚合我意！既然如此，孤意决矣！亲引大军，挥师东征！”法正道：“今鲁将军所言，有五溪番王沙摩柯为接应，番军勇悍，足堪一用。又有洞溪汉将杜路、刘宁，各引军数千，因被吴军所迫，前来请降，俱可叫为向导。”诸葛亮道：“大军东进之日，必须严守后方，防曹军入寇。”刘备道：“诸卿所言皆是。”当下传令，以太尉、益州牧诸葛亮保王太子刘禅守成都，征虏将军陈到、中郎将王平等随听调遣，尚书郎蒋琬、侍郎费祎等辅助。以汉中太守、右将军魏延守把汉中，中郎将刘封为副，尚书杨仪参谋，以当曹操；又遣简雍到上庸，总领刘唐、杜迁军马，与汉中呼应；掌军中郎将董和守南面；其余文武，一一安排，与军马俱到巴郡取齐。
忽然卫将军马超站出问道：“敢问大王，末将与弟马岱，当领何令？”刘备微微一怔，诸葛亮道：“马孟起可引本部儿郎，驻守下弁、阴平，以西抚羌戎，东为魏文长后援也。”刘备道：“正是按孔明军师所言。”于是马超领命而去。庞统在侧看了，心下默叹。
后方调拨已定，刘备令在成都郊外，祭旗出师。大军先到巴郡，扎下行辕，再议进军。法正道：“如今东吴兵马多在南围攻武陵、零陵、交州三处，可以大军沿江水陆并进，则堂堂正正，吴军自溃。”刘备道：“孝直所言甚是。可分兵两队，调一名将引精兵从江北进，孤自引大军从江南进，两路齐头，夹江以为呼应。不知那位可当？”庞统以目看宋江，宋江只不语。便见左将军黄忠挺身出道：“老夫愿往！”刘备看他须发如雪，尤然精神抖擞，大是感激道：“老将军英勇如此，可钦可敬。只恐独力难支。”法正道：“某愿相助汉升老将军。”刘备大喜，便叫黄忠为主将，黄权为副将，法正为参谋，又拨廖化、霍峻、卓膺等为便裨，叫沿江北而进。
方才议完，宋江起身道：“大王，臣有一请。如今武陵、零陵、交州三处，为吴军所攻，恐难支撑。而川口往荆州，数百里地势崎岖，大军行进艰难，若是一路至此，恐怕两军各自死守险要，难以骤解。旷日持久，则为曹操所乘。因此俺愿率梁山兄弟，引本部军马，却从五溪小路，绕到武陵、零陵。吴军知大王军出，必倾国之军马以守彝陵，我却引本部从南直插其腹心，与大王正军前后夹击，东吴不足破也。”一语既出，举座皆惊。刘备大喜道：“公明高见！既然如此，便请公明率本部兄弟，往南去五溪、武陵。”宋江道：“谨尊王命。”忽法正道：“公明这边出师，但大王这一路将士最多，地势最险，临敌最重，故请调神医安道全先生，与入云龙公孙先生随同大王本队行进。”宋江闻言默然。刘备道：“公明若有不便，孤亦不勉强。”宋江道：“岂敢。大王既觉有利，俺回头便教二位先生到大王军中报到。”刘备点头道：“委屈公明了。”又道：“我这里自引大军，沿江南直取荆州，再入吴会。哪位将军愿为前部先锋？”话未落，镇西将军张飞抢出道：“俺作先锋！”刘备道：“贤弟既作先锋，不可多饮酒，不可鞭挞士卒。”张飞道：“俺记得了。”刘备点头道：“尚请糜竺先生为参谋，相从规劝。”忽见关羽次子关兴大哭而入道：“臣父死于吴贼之手，臣请大王，准随前部进发，以雪亲恨！”刘备看关兴模样，又想起关羽生前，感激道：“贤侄请起。既然如此，贤侄可随你三叔张飞共在前锋破敌。”关兴拜谢。
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