刘备前锋魏延、黄忠引副将数十员，精兵一万五千，勇猛突进，不日抵达阳平关下，安营扎寨。于是便出兵挑战。关上张卫、杨昂引军下来，两阵对圆，张卫道：“汝主刘备乃织席贩履之徒，占了西川五十四州，尚且不足，还要来并我东川耶！”魏延道：“米贼以邪道蛊惑人心，今我兴汉大军到此，还不快快投降！”张卫大怒，教副将任平出马，魏延舞刀杀出，战不三合，一刀将任平斩下马来。刘备军阵前鼓声大作。杨昂看得火起，拍马而出，魏延挥刀迎上。两个你来我往，战有二三十合，不分胜败。张卫看魏延勇武，又见军马精悍，恐怕不敌，于是吩咐鸣金。黄忠乘势擂鼓掩杀，汉中兵不能抵敌，都退进关去。黄忠、魏延麾军攻打，关上乱箭滚石雨点一般下来，打得蜀军纷纷退下。二将见上面守得牢固，于是也收兵回营。
次日再出挑战，关上不下来。发兵猛攻，又枉自损伤了不少军马。黄忠、魏延召集众将商议道：“关隘牢固，上面兵马又足，强攻难下，不妨先驻扎此地，等皇叔大军赶到。”便看校尉武松站出来，慨然道：“我等既任先锋部队，便当沿途攻克，为大军开道。今日方才进入汉中地界，遇一小小阳平关，便裹足不前，岂不愧对皇叔重托？”魏延道：“某非不知重任也，但阳平关乃汉中第一要隘，张卫、杨昂皆米贼重将，屯守于此，不可小看。武将军且少安毋躁。”商议了一阵，置酒与众将会饮，然后各回本帐。
且说武松回到自家营里，酒瘾上来，吩咐心腹喽罗把私带的老酒拿出来吃。吃了十余大碗，头脑晕晕，乃拍案大叫：“魏延黄忠妄称名将，见个小小阳平关，吓得耗子一般胆。待俺乘这夜色，独闯进关去，把守关将官全杀了，却不是大功一件？”计议定了，当下吩咐集合本寨人马。那武松帐下有六七百兵卒，其中一半是梁山上的喽罗。为头的副将急忙相劝道：“头领，关上有千军万马，头领还是先去歇息，待明日会同大军，一起攻关罢。”武松怒道：“放屁！俺当初赤手空拳，打杀老虎，这关上兵马，还能狠过老虎去？”拔刀出来：“你与不与我整军？不然我一刀杀了你！”将官不敢违抗，只得把人马尽数点起，悄悄出寨。是夜恰好黑云遮天，难以见物。武松教人马先停在辕门口，自己摇摇晃晃到关前看了一回。关上士卒看不真切，也不在意。武松虽醉，心里还是清楚的，一眼瞅见关隘依山而起，旁边山崖上有一棵大黄菓树，盘根漫枝，伸到关墙之上，心中暗喜，回来吩咐道：“你等到关前潜伏等待，待我混进关去。等到厮杀起时，便冲来接应。一边飞报黄、魏两将军攻关。”将官唯唯。武松道：“待会你等若敢不进来，俺定不轻饶！”说完，穿上自家黑袍，配两口刀，摇摇摆摆往山崖那边走去。部下数百官兵看得 面面相觑。
武松走到山崖旁边，两手用力，不一刻攀到了大树丫杈之上，离地数丈。一阵山风吹来，浑身一凛，酒醒了大半。看看前面离开关上城垛还有一丈把远，踌躇二三，将心一横，颤巍巍站到树干之上，右脚迈出，左脚狠命一蹬，大吼一声，整个人如黑鹰般飞扑到城垛之上，刀光闪处，早将一个巡城小校砍翻。关上军将大惊，急急来看时，武松双刀如行云流水，但听锋刃切割骨肉，噗哧有声，关上顷刻已是尸横遍地。但这阳平关有一两万军马，当时戒备森严，立刻有武将率精兵包围上来。武松大呼大叫，猱身杀进战团，也不等他有用弓弩的空当。汉中军马被这疯汉一阵冲杀，正在忙乱，忽然听得关中人声嘈杂，一队军马自己杀了起来。众军叫苦不迭，忙慌慌四下躲避。
原来是中箭虎丁得孙，自从与史进里应外合破了葭萌关，自己仍回张鲁这边，谗言逼降了马超。张鲁叫他引军协防阳平关。这日正带队巡哨，忽闻有人夜袭，看时却是武松。心下大震，虽然不知就里，当即叫心腹传令，梁山带来的数百原班人马在关中四下鼓噪，扰乱视听，一面亲引军杀上关来接应武松。武松见到丁得孙：“原来老丁在此！”丁得孙道：“行者哥哥如何到了此处？”武松道：“休得多问，随吾杀下去接应大军！”于是会合一路，先到城楼上砍断吊桥铁索，再杀下关门。那武松本来不认得关中地势，只是胡乱冲杀；得到丁得孙数百兵卒，真是如虎添翼。此时关外，黄忠、魏延闻得飞报，各自点起军马来到关门之前，武松冲下城楼，正逢张卫引一队军马赶来，武松大吼一声，上前便砍，张卫用刀招架，只觉得武松力大刀沉。战战兢兢杀不到六七回合，拨马便走，他这一走，周围军将谁敢死战？武松杀到门前，丁得孙部下军士开了关门，外面刘备军呐喊一声，一起拥了进来。关中守军虽多，各自找不到方位，皆不敢抵挡，张卫从关隘背面走脱，杨任晚了一步，后路已断。他灵机一动，先在墙下面躲避，待刘备军锋头掠过后，再拼力从正门向外冲突，杀开血路，自关外抄山道走了。杨昂正在奔走，不防火光中黄忠杀到。杨昂虽勇，此时心中虚弱，战不到十合，被黄忠手起刀落，砍于马下。关中士卒，有死者，有降者，也有溃逃出者。到五更时分，纷乱停息。
魏延、黄忠当即在关中升帐，武松独身破关，立莫大功劳，遣人发书往中军刘备报捷。又见了丁得孙，丁得孙只推是与武松旧日相识，又倾慕刘备，因此归顺云云。黄忠、魏延厚加赞赏。关中拿到粮草军械无数，降兵约得了三四千。魏延叫大摆筵席，全军欢庆。武松道：“既然破了张卫，何不乘势杀进南郑，擒了张鲁？”黄忠闻言鼓掌道：“正是正是，叫那米贼知道老夫的手段！”魏延正色道：“不可。我前军兵马不多，若去汉中与贼主力相较，非为明也。且阳平关是汉中要隘，若是我等轻易出动，被敌军乘虚再夺占了，皇叔后队加多少麻烦！今日只是坚守关隘便是。”黄忠道：“还是文长周到。”于是两个分派人马，在城关四周固守，只待刘备。不数日，中军刘备大军赶到，先教重重嘉赏了武松、丁得孙两个。升武松为中郎将，丁得孙为校尉。宋江也暗自欢喜。刘备接着传令，留下刘封镇守阳平关，其余大军即刻拔寨，杀奔南郑府治而来。
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