庞统、法正听到消息，哈哈大笑道：“徐公明乃中原名将，今日如何这般急躁！”刘备道：“请军师安排。”庞统道：“今番定叫他全军覆没。”于是令马岱、雷同二将引军一万，前往交战，只许败，不许胜。令赵云、马超、魏延、林冲各引一万军马，沿途埋伏。却叫宋江引本部军马，在南郑城西门潜伏：“徐晃兵败，曹洪必杀出救援，乘机就抢了城池。两下夹击，可叫曹军片甲不留也！”一面与刘备引少许军马，留守大营。
且说徐晃引本部人马，倾营而出，直奔南郑。行不远，马岱、雷同引军杀出，徐晃哈哈大笑：“川中无名鼠辈，也敢争锋！”提开山大斧上前，雷同出马，战无三合，大败而走。马岱上前接住，战不十合，也匆匆败回，蜀军回头便走。徐晃哈哈大笑：“此等兵马，某视作儿戏！”便教：“全军挺进，解了南郑之围！”王平道：“敌军既害了夏侯将军，必不可轻视。此诱我中计耳！”徐晃道：“纵使有计，岂能教南郑军马独力支撑？”全军并进。马岱、雷同一路丢盔弃甲而走，到自家营寨前，一声号鼓，刘备亲引军马杀出接应。徐晃喜道：“今番若拿住刘备，何愁汉中不得？”叫擂鼓大进。
这时曹洪、张郃等人在城头看见，曹彰道：“徐公明救兵杀到，我等当出，两头夹击，可擒刘备也！”张郃道：“不可！刘备如此安排，显见得是有埋伏。徐公明若是屯兵箕谷口，等待长安大军，则我这边相安无事。他今番贸然杀出，反倒不妙了！”曹彰道：“虽然如此，若不接应，则徐公明更加危险！”曹洪道：“既然如此，出军接应可也！”韩浩道：“不可！若出兵接应，南郑城池危险！”曹彰道：“若不出，是坐以待毙，何如奋而击之！”曹洪然之，于是留张郃、韩浩、张鲁守城，自与曹彰、曹休、夏侯尚等点起城中大军，开北门杀出。方出门，四面山头呐喊声起，赵云、马超、魏延、林冲四路军马杀出，顿时将曹军截作数段，各自不能相顾。这时张郃等人分派城中的少许人马，在四门布防。兵力不敷使用，只好四门各空虚，几个大将带兵四下巡防。忽然西门外旌旗立起，大队梁山军往上攻打。张郃、张鲁等人急急督军前往防御。不防南门外面又突出军马，只见数个大汉手持大旗，往城下列队站开，旁边排开一队弓箭手，乱箭齐发，城上兵将皆抬不起头。便看一个矮小汉子，在地头上将身子一纵，竟跳到旗杆头上，将身子立住。城上军马大惊之时，下面护旗大汉将旌旗摇动，那矮小汉子纵身而起，双足连弹在旗杆，如蜻蜓点水，片刻到城楼前，身子一窜，抓住城楼上大旗，翻身跳上垛口，拔出宝刀便砍。众军一时震慑，为首副将刚要上前，城下一员白袍将张弓搭箭，一发射中心口，顿时扑倒。城上军卒皆不敢动，那汉子宝刀挥处，砍断吊桥绳索，下面军马一拥而进。张郃、韩浩等闻知，急急来救，城中已是两军混战，曹军寡不敌众，节节败退。张郃道：“罢罢罢，今番却是守不住了。”韩浩道：“隽义以为如何？”张郃道：“速速从东门突围，接应曹洪、徐晃诸位将军撤退！”原来庞统自定军山胜后，料到要攻占城池，叫宋江差人往成都接了时迁来；今番交代一个锦囊，叫宋江把大军在西门攻打，却分派花荣与时迁到南门埋伏，一举得手。
这时城外，曹洪、徐晃各自督军奋力厮杀，终于合到一起，却见蜀军众将从四面潮水般杀来，声势甚大。待要回城，张郃、张鲁、韩浩等一军突来：“大事不好，南郑城池丢了！”曹洪、徐晃大惊，面面相觑。曹休道：“此处不好久待，速速往箕谷口撤退，免得全军覆灭！”曹洪道：“此言是也。”便叫曹休、曹彰统带虎豹骑在前开路，自己亲率精兵断后，且战且走，往北退去。刘备众将各督率军马押杀，斩获无数。方奔到箕谷口，西面乱纷纷千余军马退下来，为首郭淮蓬头垢面道：“被那黄忠勇武，攻下米仓山，军马伤亡七成！”曹洪道：“罢了罢了，今番一发输个干净！”话未落，西面路上杀声大作，黄忠引军冲突而来。韩浩大怒，拍马上前交战，不到十合，被黄忠晃臂拿住，丢在自家阵前，士卒绑了去。张郃、曹洪双马齐出，黄忠挥刀力敌二将，二十余合，不分输赢。背后张清看得清楚，偷偷拿一石子打出，曹洪不防，脖子上中了一击，剧痛之下，几乎坠马，匆匆伏鞍败回。张郃见黄忠年高，刀法不逊，本自有三分吃惊，抵挡了几个回合，也自回阵。此时南面马超、赵云、魏延等各引大军杀到，曹军大乱，纷纷往箕谷道中逃窜。自相践踏，死者枕籍。曹彰挥舞大刀断后死战，黄忠看得真切，一箭射去，正中肩窝，翻身落马。魏延大喜，上前去杀，斜刺里徐晃杀出，敌住魏延，士卒救了曹彰上马，慢慢退入谷中。蜀军追杀十余里，见道路崎岖，恐有埋伏，于是大胜而归。擒得降兵逾万，所得粮食、辎重、战甲、旗帜，如山堆积。
刘备得了汉中，大喜，吩咐整军进城。先叫带过韩浩来。庞统劝降，韩浩厉声怒骂，只不肯从，刘备令斩之厚葬。忽又报曹军校尉王平，引数百人来降。言道：“徐晃不听忠言，致令全军大败，今愿改投明主。”刘备看他言谈不俗，甚是喜爱，封为中郎将。察看汉中郡县户籍、粮食，人口数十万，甚是富庶。刘备哈哈大笑：“今日得了汉中郡，则匡扶天下，更有基业了！”庞统道：“皇叔切莫懈怠。曹洪、夏侯渊、徐晃连败，曹操必亲起大军前来，须得整顿兵马，待杀退了曹操，方可称得安定。”刘备道：“军师所言甚是也。”一面奖励众将，犒赏三军，一面遣人打探。不数日，张飞自荆州引精兵数千，经上庸前来助战。刘备大喜，设宴接风，席上兄弟相叙，一面谈了此处战况。
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