沮渠无讳在魏军主力撤兵后，于第二年年初又攻取酒泉。北魏派了一支小部队去讨伐，沮渠无讳遂向北魏请降称藩。北魏对酒泉这个地方不是很重视，于是罢兵，封沮渠无讳为酒泉王。但是，沮渠无讳依托酒泉，屡次东攻，欲收复凉州失地。拓跋焘遂于公元441年4月派奚眷进攻酒泉。沮渠无讳早有准备，坚守酒泉不出。奚眷表现出极大的耐心，他带着兵一直把酒泉城围困了七个多月。沮渠无讳做梦也没想到奚眷竟会在这里待这么长时间，结果粮食不济，一万多名百姓被活活饿死，军队虽然有取粮的优先权，但最后也被饿得要死，酒泉终破。沮渠无讳趁乱逃出，投奔在鄯善（天山东部南麓的吐鲁番盆地东侧）据守的弟弟沮渠安周。公元442年9月他回到高昌，以高昌为都，向宋称臣，宋文帝封其为凉州刺史、河西王，继续北凉政权。但沮渠安周虽称凉州刺史，但他的势力再也没能够进入到凉州。
北魏的势力到此已经统一了传统意义上的整个北方，十六国时代从此结束。
这时除了北方的魏国和南方的宋国外，还有一些在两晋十六国时兴起仍然顽强生存下来的小国家。
后仇池，今中国甘肃南部一带。公元435年，杨难当将侄子杨保宗释放，派遣他镇守董亭（今甘肃武山南）。公元436年，杨难当自称大秦王，立妻子为王后，其余都仿效天子的制度。这时候杨难当分别向宋、魏两国称藩。439年，杨保宗与兄杨保显投奔北魏，魏主以杨保宗为都督陇西诸军事、征西大将军、开府仪同三司、秦州牧、武都王，镇守上邽，把公主嫁给了他。
公元440年，杨难当复称武都王。公元441年，杨难当和宋国翻脸，带兵侵汉中入四川，第二年被宋军击败。杨难当逃奔北魏，建节将军杨保炽被俘。宋人立杨保炽为仇池王，命管理仇池。公元443年，魏军打败了据守仇池的宋军，取得仇池，杨保炽逃走后又被魏军诱降杀死。同一年，杨保宗也被拓跋焘以叛魏的罪名杀死。
后仇池国灭亡后，前仇池国的杨氏后人又在陇南相继建立了武都国、武兴国、阴平国。到了南朝陈宣帝陈顼太建十二年(北周静帝宇文衍大象二年，公元580年)，阴平国君主杨法琛执政，结果因帮助北周益州总管王谦反对杨坚，被杨坚派兵彻底灭亡。其部众遂散落各地，逐渐融合于各个民族中。
北凉，高昌和鄯善一带。沮渠无讳于公元442年9月在高昌重建北凉后，于两年后病亡，他的弟弟沮渠安周继位，刘宋封其为西域戎己校尉、凉州刺史、河西王。公元460年，柔然攻灭北凉，沮渠安周被杀。
原北凉的首领沮渠牧犍于公元439年被俘后一直在平城居住，因为他是武威公主的丈夫，仍然享受较高的待遇。沮渠牧犍向武威公主请求原谅，最终与武威公主和好。夫妻两个的平安日子一直过到公元447年1月，有人告发沮渠牧犍和北凉的遗臣遗民来往密切，同时还在他家搜出了毒药。因为沮渠牧犍父子过去曾经用毒药毒死过不少人，拓跋焘认为沮渠牧犍有谋反之心，赐其自尽。崔浩宣读完赐死诏书后，沮渠牧犍紧握武威公主的手，二人相对无言。过了许久，沮渠牧犍猛地一转身，走进一间房子自杀了。拓跋焘以王礼将沮渠牧犍葬于平城郊外。
吐谷浑，今青海、甘南和四川西北地区。公元431年吐谷浑首领慕被魏国封为西秦王，436年慕病逝，他的弟弟慕利延继位。公元444年，慕利延与北魏发生矛盾。魏军进攻吐谷浑，次年攻占吐谷浑首都鄯善，慕利延败退到于阗（今新疆和田市约特干古城遗址），占领于阗国，杀死于阗王和数万于阗士兵。公元446年慕利延又带领部众离开于阗回到故土，以伏罗川为都。公元452年，慕利延死，其子慕拾寅继位。慕拾寅既向宋国称藩被封为河南王，又向魏国称藩被封为西平王。
其后吐谷部一直向西迁移，一直迁到伏俟城（位于青海湖西十五里，遗址在今天青海省海南州共和县石乃亥乡铁卜加村的铁卜加古城），这一时期的首领为夸吕，不称王而称可汗。夸吕在位时间为公元535年到591年。后来，隋朝曾经两次攻伐吐谷浑，并在吐谷浑地区设河源、西海、鄯善、且末四郡。隋末，吐谷浑又收复故地。夸吕的儿子世伏（591—603）继位后娶隋朝光化公主为妻。
唐朝初年，吐谷浑与唐战争不断，成为唐朝严重的边患。唐贞观九年（635）伏允兵败，逃到鄯善后自杀。从此吐谷浑分成东西二部。西部由伏允的儿子达延芒结波率领，以鄯善为都，后来被吐蕃吞并，吐蕃称作“阿柴”或“阿辖”。东部由伏允长子慕容顺率领，居住在伏俟城，被唐朝封为西平郡王。其后一直与唐朝的关系不错，贞观十四年（640），唐朝将弘化公主嫁给吐谷浑首领诺曷钵，加封他为青海国王。
吐蕃兴起以后，长期向甘青地区扩张。唐龙朔三年（663），吐谷浑被吐蕃所灭。吐谷浑最后的首领诺曷钵逃奔凉州，率数千户人民逃奔到唐朝。唐朝把这批人迁徙到灵州，置安乐州（今甘肃中卫县境内），任命诺曷钵为安乐州刺史。吐谷浑作为一个国家遂灭亡。但其子孙仍世袭青海国王的封号，一直到贞元（785—804）时为止。最后一个青海国王叫做慕容复。
邓至（白水羌），今亭街以东，平武以西，汶岭以北，宕昌以南，相当于今四川省北部，都城邓至城（今四川省九寨沟县西）。像舒治本来世代为白水酋帅，于公元430年称王自立。邓至虽然名为王国，但独立性并不强。邓至国的王位继承需要得到北魏准许，西魏恭帝元年（554），邓至国的国君像檐桁在一次政变中失去政权，他投奔西魏后，西魏太师宇文泰派兵护送他回去复位。像檐桁在这一年病亡，西魏改邓至国为邓州。邓至国遂灭。
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