641年，唐贞观十五年。正月，文成公主嫁吐蕃松赞干布。八月，李靖部下李世勣升任兵部尚书，并于本年冬大败薛延陀部。李靖七十一岁。
642年，唐贞观十六年。秋，大唐击破西突厥乙毗咄陆可汗。李靖七十二岁。
643年，唐贞观十七年。太宗命图画功臣长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏徵、房玄龄、尉迟敬德、李靖、萧瑀、侯君集、李世勣等二十四人于凌烟阁。太子李承乾谋反，李世民废太子，杀皇弟李元昌、斩侯君集等，立晋王李治为太子。本年李靖七十三岁，加开府仪同三司。
644年，唐贞观十八年。高丽不朝，李世民调天下兵马，欲御驾亲征。李靖七十四岁，因老病不能率军。
645年，唐贞观十九年。本年李世民亲征高丽，屡胜，但由于未采纳李靖奇袭平壤之谋，未灭其国，无功而返。李靖七十五岁。
646年，唐贞观二十年。李世民问李靖为何不能灭高丽小国？李靖回言：李道宗知其原因。李世民问李道宗。李道宗具言李靖奇袭平壤之谋。李世民恍然，引为憾事。李靖七十六岁。
647年，唐贞观二十一年。唐再征高丽，斩首二千级。李靖七十七岁。
648年，唐贞观二十二年。正月，诏李靖旧部薛万彻引军渡海再击高丽。冬，唐击破龟兹军，虏龟兹王布失毕，勒石纪功而还。李靖七十八岁。
649年，唐贞观二十三年。五月十五日，太宗纳李靖言，贬李世勣为叠州都督。十八日，开府仪同三司卫国公李靖薨，谥号“景武”，追赠司徒，位列三公。二十六日，李世民驾崩。李靖七十九岁，善终，以一品羽仪陪葬唐太宗昭陵。
李世民常令李靖教诸将兵法，是以唐初名将多出自李靖门下，其善兵事者尤以李世勣、侯君集、李道宗、苏定方诸将为最，及苏定方传兵法于裴行俭，裴行俭再传于王仲翔、程务挺等，皆不世之才。
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